谐波减速器柔轮检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种谐波减速器柔轮检测装置，包括有：三坐标测量机，所述三坐标测量机包括有测量Z轴；复合检测装置，包括有：检测测针，通过连接座连接固定在所述测量Z轴上；影像装置，与检测测针并行排列布置，并通过连接结构和所述连接座连接，所述连接结构包括有：连接板组，与所述连接座连接；过渡连接件，所述过渡连接件与所述连接板组固定连接；滑动连接件，所述滑动连接件与所述过渡连接件滑动连接，在所述滑动连接件上装配有所述影像装置；锁紧部件，用以在滑动连接件相对过渡连接件滑动调节到位后锁紧所述滑动连接件和所述过渡连接件。本实用新型专利技术提出的新型的谐波减速器柔轮检测装置，其可实现对柔轮的全尺寸检测，检测过程中无需人工参与，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器柔轮检测装置


[0001]本技术涉及柔轮检测设备
，具体涉及一种谐波减速器柔轮检测装置结构。

技术介绍

[0002]在工业机器人领域，有一种运用比较广泛的核心部件——谐波传动减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中；其主要包括波发生器、柔轮和刚轮三部分；其中柔轮是衔接波发生器和刚轮的关键部件，柔轮内壁与波发生器相互配合压紧，外齿与钢轮内齿相互啮合；谐波减速器主要依靠柔轮产生的可控弹性变形波传动运动和力的机械传动，柔轮与波发生器、钢轮的配合公差尺寸对谐波减速器传动性能起到至关重要的作用；若配合精度差，运行过程中柔轮容易产生疲劳断裂、齿面磨损、受冲击寿命降低，从而导致减速器失效；因此柔轮在加工过程中必须严格按照行业相关标准执行；并对加工过程质量进行严格管控。
[0003]当今社会，工业4.0时代已悄悄来临，各行业为满足产量和节拍逐渐进行自动化升级改造，对工业机器人的需求量越来越大，品控要求越来越高，柔轮作为工业机器人谐波减速机的核心部件，对制造商生产车间加工质量也有了更高的品控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，包括有：三坐标测量机，所述三坐标测量机包括有测量Z轴；复合检测装置，包括有：检测测针，通过连接座连接固定在所述测量Z轴上；影像装置，与检测测针并行排列布置，并通过连接结构和所述连接座连接，所述连接结构包括有：连接板组，与所述连接座连接；过渡连接件，所述过渡连接件与所述连接板组固定连接；滑动连接件，所述滑动连接件与所述过渡连接件滑动连接，在所述滑动连接件上装配有所述影像装置；锁紧部件，用以在滑动连接件相对过渡连接件滑动调节到位后锁紧所述滑动连接件和所述过渡连接件。2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，所述滑动连接件上设有滑动凸起，所述过渡连接件上设有滑槽，所述滑动凸起滑动设置在滑槽内，在所述过渡连接件上设有螺纹孔，所述锁紧部件旋拧穿过螺纹孔并抵靠在滑动连接件上对两者限位。3.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，所述影像装置包括有：相机；以及连接在相机上的可变焦镜头；主光源，装配在连接结构上；同轴光源，布置在所述可变焦镜头一侧。4.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，还包括有：底光装置，所述底光装置包括有：背光源，设置在三坐标测量机台面上；玻璃承载框，环绕布置在背光源周圈，在所述玻璃承载框上形成有玻璃承载部；光学影像玻璃，设置在玻璃承载部上，压设在背光源上方。5.根据权利要求4所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，还包括有：柔轮定位夹紧装置，用以实现对柔轮的支撑定位，装配在所述底光装置上方，在柔轮定位夹紧装置上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴民，周国民，王鑫鑫，雷云佩，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：