谐波减速器柔轮检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种谐波减速器柔轮检测装置，包括有：三坐标测量机，所述三坐标测量机包括有测量Z轴；复合检测装置，包括有：检测测针，通过连接座连接固定在所述测量Z轴上；影像装置，与检测测针并行排列布置，并通过连接结构和所述连接座连接，所述连接结构包括有：连接板组，与所述连接座连接；过渡连接件，所述过渡连接件与所述连接板组固定连接；滑动连接件，所述滑动连接件与所述过渡连接件滑动连接，在所述滑动连接件上装配有所述影像装置；锁紧部件，用以在滑动连接件相对过渡连接件滑动调节到位后锁紧所述滑动连接件和所述过渡连接件。本实用新型专利技术提出的新型的谐波减速器柔轮检测装置，其可实现对柔轮的全尺寸检测，检测过程中无需人工参与，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器柔轮检测装置


[0001]本技术涉及柔轮检测设备
，具体涉及一种谐波减速器柔轮检测装置结构。

技术介绍

[0002]在工业机器人领域，有一种运用比较广泛的核心部件——谐波传动减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中；其主要包括波发生器、柔轮和刚轮三部分；其中柔轮是衔接波发生器和刚轮的关键部件，柔轮内壁与波发生器相互配合压紧，外齿与钢轮内齿相互啮合；谐波减速器主要依靠柔轮产生的可控弹性变形波传动运动和力的机械传动，柔轮与波发生器、钢轮的配合公差尺寸对谐波减速器传动性能起到至关重要的作用；若配合精度差，运行过程中柔轮容易产生疲劳断裂、齿面磨损、受冲击寿命降低，从而导致减速器失效；因此柔轮在加工过程中必须严格按照行业相关标准执行；并对加工过程质量进行严格管控。
[0003]当今社会，工业4.0时代已悄悄来临，各行业为满足产量和节拍逐渐进行自动化升级改造，对工业机器人的需求量越来越大，品控要求越来越高，柔轮作为工业机器人谐波减速机的核心部件，对制造商生产车间加工质量也有了更高的品控要求，目前，柔轮生产厂商机加线没有在线检测环节，都是人工抽检。
[0004] 柔轮检测元素比较多，主要包括平面度、圆度、垂直度、同心度、位置度、平行度、孔径、壁厚、几何尺寸及公差等；针对柔轮的全尺寸检测，现有常用的测量方式是人工通过采用三坐标测针接触式测量和影像仪相结合进行全检，接触式测量可以测量工件的几何特征、但无法测量深孔、小孔、窄缝；影像测量仪可以检测小孔、深孔、窄缝。但无法测量特定几何特征；两者只能通过互补的方式进行全尺寸检测 ，三坐标测针主要通过直接接触式的方式测量获取到柔轮的几何尺寸和公差，而通过影像测量仪检测则为通过拍照获取到柔轮的深孔等图像信息，通过图像分析处理后获取到要检测的参数值。
[0005]检测时需要人工参与将柔轮分别装夹固定在三坐标测量机上和影像仪上，在其中一个仪器检测完成后拆卸下来到另一个仪器进行检测，检测效率低且此种检测方式无法适应于检测生产线要求。
[0006]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0007]本技术针对现有技术中柔轮全尺寸检测存在的上述技术问题，提出一种新型的谐波减速器柔轮检测装置，其可实现对柔轮的全尺寸检测，检测过程中无需人工参与，提高了检测效率。
[0008]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0009]本技术提一种谐波减速器柔轮检测装置，包括有：
[0010]三坐标测量机，所述三坐标测量机包括有测量Z轴；
[0011]复合检测装置，包括有：
[0012]检测测针，通过连接座连接固定在所述测量Z轴上；
[0013]影像装置，与检测测针并行排列布置，并通过连接结构和所述连接座连接，所述连接结构包括有：
[0014]连接板组，与所述连接座连接；
[0015]过渡连接件，所述过渡连接件与所述连接板组固定连接；
[0016]滑动连接件，所述滑动连接件与所述过渡连接件滑动连接，在所述滑动连接件上装配有所述影像装置；
[0017]锁紧部件，用以在滑动连接件相对过渡连接件滑动调节到位后锁紧所述滑动连接件和所述过渡连接件。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述滑动连接件上设有滑动凸起，过渡连接件上设有滑槽，所述滑动凸起滑动设置在滑槽内，在所述过渡连接件上设有螺纹孔，所述锁紧部件旋拧穿过螺纹孔并抵靠在滑动连接件上对两者限位。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述影像装置包括有：相机；
[0020]以及连接在相机上的可变焦镜头；
[0021]主光源，装配在连接结构上；
[0022]同轴光源，布置在所述可变焦镜头一侧。
[0023]在本申请的一些实施例中，还包括有：
[0024]底光装置，所述底光装置包括有：
[0025]背光源，设置在三坐标测量机台面上；
[0026]玻璃承载框，环绕布置在背光源周圈，在所述玻璃承载框上形成有玻璃承载部；
[0027]光学影像玻璃，设置在玻璃承载部上，压设在背光源上方。
[0028]在本申请的一些实施例中，还包括有：
[0029]柔轮定位夹紧装置，用以实现对柔轮的支撑定位，装配在所述底光装置上方，在柔轮定位夹紧装置上形成有透射出所述底光装置光线的镂空部，包括有：
[0030]安装座；
[0031]定位架，设置在安装座上，在定位架上设有限位元件；
[0032]自动自动自动夹紧部件，设置在定位架上，与限位元件相对布置，用以和限位元件配合对柔轮夹紧定位；
[0033]在本申请的一些实施例中，所述定位架内部形成有用以放置柔轮的柔轮放置空间，在所述定位架上设置有向安装空间内延伸的承托部，用以承载在柔轮底部；
[0034]限位元件，所述限位元件具有锥形限位部，所述锥形限位部能够在自动自动夹紧部件动作时抵靠压紧在柔轮上并通过和自动自动夹紧部件的配合对柔轮限位。
[0035]在本申请的一些实施例中，所述安装座包括有：
[0036]第一座体，在所述第一座体上设置有把手；
[0037]第二座体，为环形，装配固定在所述第一座体上，在所述第二座体上设置有所述安装缺口；
[0038]第三座体，其装配固定在所述玻璃承载框上，所述第一座体卡设在所述第三座体
上。
[0039]在本申请的一些实施例中，在所述第一座体上形成有第一镂空区，在所述第二座体内部形成有第二镂空区，在所述第三座体上形成有用以显露出底光装置光线的第三镂空区，所述第一镂空区、第二镂空区和第三镂空区位置对应设置，所述柔轮向第二座体的正投影位于第二镂空区内部。
[0040]在本申请的一些实施例中，上料机器人，用以抓取柔轮并将柔轮输送至自带定位夹紧装置处。
[0041]在本申请的一些实施例中，还包括有设置在所述支撑架上的位置检测元件。
[0042]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0043]本实施例中的谐波减速器柔轮检测装置，在结构设置上通过设置连接结构将检测测针和影像装置连接在一体成为一体结构，实现了接触式测量和影像测量结构的集成化，同时将检测测针通过连接座和三坐标测量机的测量Z轴连接，在测量时，可通过测量Z轴沿X、Y或Z方向移动来带动和其连接的检测测针以及影像装置移动，来对柔轮进行检测，通过一个装置同时实现了接触测量和非接触测量，无需人工参与拆卸装夹即可实现了对柔轮的全尺寸检测，提高了检测效率。
[0044]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，包括有：三坐标测量机，所述三坐标测量机包括有测量Z轴；复合检测装置，包括有：检测测针，通过连接座连接固定在所述测量Z轴上；影像装置，与检测测针并行排列布置，并通过连接结构和所述连接座连接，所述连接结构包括有：连接板组，与所述连接座连接；过渡连接件，所述过渡连接件与所述连接板组固定连接；滑动连接件，所述滑动连接件与所述过渡连接件滑动连接，在所述滑动连接件上装配有所述影像装置；锁紧部件，用以在滑动连接件相对过渡连接件滑动调节到位后锁紧所述滑动连接件和所述过渡连接件。2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，所述滑动连接件上设有滑动凸起，所述过渡连接件上设有滑槽，所述滑动凸起滑动设置在滑槽内，在所述过渡连接件上设有螺纹孔，所述锁紧部件旋拧穿过螺纹孔并抵靠在滑动连接件上对两者限位。3.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，所述影像装置包括有：相机；以及连接在相机上的可变焦镜头；主光源，装配在连接结构上；同轴光源，布置在所述可变焦镜头一侧。4.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，还包括有：底光装置，所述底光装置包括有：背光源，设置在三坐标测量机台面上；玻璃承载框，环绕布置在背光源周圈，在所述玻璃承载框上形成有玻璃承载部；光学影像玻璃，设置在玻璃承载部上，压设在背光源上方。5.根据权利要求4所述的谐波减速器柔轮检测装置，其特征在于，还包括有：柔轮定位夹紧装置，用以实现对柔轮的支撑定位，装配在所述底光装置上方，在柔轮定位夹紧装置上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴民，周国民，王鑫鑫，雷云佩，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：