一种车载网关系统技术方案

本申请涉及一种车载网关系统。所述方法包括：车载网关，车载网关包括微控制单元、交换机、微处理器，微控制单元分别与第一控制器局域网络收发器、局域互联网络收发器连接，交换机与微控制单元连接，微处理器分别与微控制单元、交换机连接；域控制器单元，域控制器单元至少包括一个域控制器，域控制器与车载网关连接，域控制器之间通过以太网链路进行数据传输。采用本方法能够改善现有技术中车载网关无法支持基于软件服务化的操作系统的运行的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载网关系统


[0001]本申请涉及车辆通信
，特别是涉及一种车载网关系统。

技术介绍

[0002]车载网关作为汽车电子电气架构核心板块之一，通过将控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)、局域互联网络(LocalInterconnect Network，LIN)、以太网等总线连接在一起，并通过物理隔离和协议转换在车身控制、信息娱乐等功能域之间，实现不同网络协议的信息路由与转发。但是随着汽车电子电气架构的不断发展，传统车载网关已难以满足相应的功能需求，比如，传统车载网关的主芯片在内核算力、内存等方面，不支持基于软件服务化的操作系统的运行，更难以支持更高级应用软件的运行；而且域控制器的软件服务化部署、车身功能的区域化划分、整车功能需求更多的智能网联化，使得传统车载网关无法实现多域控制器间的更高抽象级的整车智能功能或管理策略。

技术实现思路

[0003]基于此，提供一种车载网关系统，改善现有技术中车载网关无法支持基于软件服务化的操作系统的运行的问题。
[0004]一方面，提供一种车载网关系统，所述系统包括：
[0005]车载网关，所述车载网关包括微控制单元、交换机、微处理器，所述微控制单元分别与第一控制器局域网络收发器、局域互联网络收发器连接，所述交换机与所述微控制单元连接，所述微处理器分别与所述微控制单元、所述交换机连接；
[0006]域控制器单元，所述域控制器单元至少包括一个域控制器，所述域控制器与所述车载网关连接，所述域控制器之间通过以太网链路进行数据传输。
[0007]在其中一个实施例中，所述域控制器单元还包括与所述域控制器对应的第二控制器局域网络收发器，所述第二控制器局域网络收发器与所述第一控制器局域网络收发器连接，以使所述第二控制器局域网络收发器与所述第一控制器局域网络收发器通信。
[0008]在其中一个实施例中，所述车载网关系统还包括局域互联网络执行器，所述局域互联网络执行器与所述局域互联网络收发器连接，以使所述局域互联网络执行器与所述局域互联网络收发器通信。
[0009]在其中一个实施例中，所述微控制单元通过交换机进行信号路由转发，所述信号路由转发至少包括：非以太网协议间的信号路由转发、非以太网协议与以太网协议间的信号路由转发。
[0010]在其中一个实施例中，所述微控制单元通过与所述交换机连接，以支持网络管理、总线异常处理、控制器局域网络唤醒、电源管理、网关诊断、产线模式、产线测试。
[0011]在其中一个实施例中，所述微控制单元通过与所述交换机连接，以对所述交换机进行配置管理。
[0012]在其中一个实施例中，所述微处理器通过与所述交换机连接，以对相关车载服务
进行发布和/或订阅。
[0013]在其中一个实施例中，所述微处理器用于信息保护、数据传输、辅助驾驶、场景引擎，其中，所所述数据传输包括与云端进行通信，以传输相应的车载数据。
[0014]在其中一个实施例中，所述微控制单元与所述微处理器通过串行接口或串行外设接口连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述域控制器与所述车载网关通过控制器局域网络，或，局域互联网络，或，以太网连接。
[0016]上述车载网关系统，通过车载网关，车载网关包括微控制单元、交换机、微处理器，微控制单元分别与第一控制器局域网络收发器、局域互联网络收发器连接，交换机与微控制单元连接，微处理器分别与微控制单元、交换机连接；域控制器单元，域控制器单元至少包括一个域控制器，域控制器与车载网关连接，域控制器之间通过以太网链路进行数据传输，从而改善传统的车载网关，以支持基于软件服务化的操作系统的运行。
附图说明
[0017]图1为一个实施例中车载网关系统的结构图；
[0018]图2为一个实施例中车载网关的结构图；
[0019]图3为一个实施例中车载网关与域控制器单元的连接结构图；
[0020]附图标号如下：
[0021]1.以太网
具体实施方式
[0022]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0024]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0025]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]车载网关作为汽车电子电气架构核心板块之一，通过将CAN、LIN、以太网等总线连接在一起，并通过物理隔离和协议转换在车身控制、动力总成、信息娱乐、远程信息处理、智
能座舱、自动驾驶等功能域之间，实现不同网络协议的信息路由与转发。但是随着汽车电子电气架构朝着由分布式控制、区域控制、再到中央控制的方向不断发展，传统车载网关已难以满足相应的功能需求，比如，在区域控制的基础上，整车的电子电气架构为星形架构，车载网关就成为多域控制器间的信息传递桥梁，传统车载网关的主芯片不管是在内核算力、内存等方面，不支持基于软件服务化的操作系统的运行，更难以支持更高级应用软件的运行；而且域控制器的软件服务化部署、车身功能的区域化划分、整车功能需求更多的智能网联化，使得传统车载网关无法实现多域控制器间的更高抽象级的整车智能功能或管理策略，由此提出一种车载网关系统，以支持基于软件服务化的操作系统的运行。
[0027]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车载网关系统，所述系统包括：
[0028]车载网关，车载网关包括微控制单元、交换机、微处理器，微控制单元分别与第一控制器局域网络收发器、局域互联网络收发器连接，交换机与微控制单元连接，微处理器分别与微控制单元、交换机连接；
[0029]域控制器单元，域控制器单元至少包括一个域控制器，域控制器与车载网关连接，域控制器之间通过以太网1链路进行数据传输。
[0030]需要说明的是，在一个实施例中，域控制器单元中的与车载网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载网关系统，其特征在于，包括：车载网关，所述车载网关包括微控制单元、交换机、微处理器，所述微控制单元分别与第一控制器局域网络收发器、局域互联网络收发器连接，所述交换机与所述微控制单元连接，所述微处理器分别与所述微控制单元、所述交换机连接；域控制器单元，所述域控制器单元至少包括一个域控制器，所述域控制器与所述车载网关连接，所述域控制器之间通过以太网链路进行数据传输。2.如权利要求1所述的车载网关系统，其特征在于，所述域控制器单元还包括与所述域控制器对应的第二控制器局域网络收发器，所述第二控制器局域网络收发器与所述第一控制器局域网络收发器连接，以使所述第二控制器局域网络收发器与所述第一控制器局域网络收发器通信。3.如权利要求2所述的车载网关系统，其特征在于，所述车载网关系统还包括局域互联网络执行器，所述局域互联网络执行器与所述局域互联网络收发器连接，以使所述局域互联网络执行器与所述局域互联网络收发器通信。4.如权利要求3所述的车载网关系统，其特征在于，所述微控制单元通过交换机进行信号路由转发，所述信号路由转发至少包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刘，许林，唐如意，郭中良，李晖，杨攀，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：