一种机器视觉通信方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器视觉通信方法和系统。该方法应用于机器视觉系统中，机器视觉系统包括一视觉软件和多个PLC，多个PLC在同一工位上。该方法包括以下步骤：S1、基于网络通信协议建立多个通信链接。通信链接用于视觉软件与PLC进行数据传输，每个PLC对应一个通信链接。S2、基于多实例模式处理通信链接中传输的数据。本发明专利技术不仅能够配合客户流程，减少客户购买视觉软件的成本，还能高度集成工位流程，大大提高了生产效率和车间空间利用率。大提高了生产效率和车间空间利用率。大提高了生产效率和车间空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉通信方法和系统


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，更具体地说，涉及一种机器视觉通信方法和系统。

技术介绍

[0002]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。由于PLC有可靠性高、输入/输出功能模块齐全、运行速度快等优点，目前广泛应用于工业自动化领域。
[0003]在基于机器视觉的自动化工业中，视觉软件(Visionet，简称VT)与PLC设备之间会进行数据通信，而在现有技术中，一般有两种通信形式，如图1所示，要么是一个软件只能与一个PLC建立通信连接(即一对一)，如图2所示，要么是多个软件连接一个PLC(即多对一)。虽然目前这两种连接方式可以应对大部分工业实际生产需求，但对于部分行业(如液晶面板)来说，就不足以满足高效率、低成本、流程简单等用户对视觉软件的需求。因此亟需一种方法来解决VT与多个PLC之间通信数据传输的问题以满足客户在同一工位使用多个PLC的需求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉通信方法，其特征在于，应用于机器视觉系统中，所述机器视觉系统包括一视觉软件和多个PLC，所述多个PLC在同一工位上；所述方法包括以下步骤：S1、基于网络通信协议建立多个通信链接；所述通信链接用于所述视觉软件与所述PLC进行数据传输，每个PLC对应一个所述通信链接；S2、基于多实例模式处理所述通信链接中传输的数据。2.根据权利要求1所述的机器视觉通信方法，其特征在于，所述S2步骤还包括以下步骤：S3、获取每个所述通信链接对应的所述PLC的触发指令；S4、根据所述触发指令调用对应的实例，并执行预设操作，得到执行结果；S5、将所述执行结果发送给对应的所述PLC。3.根据权利要求2所述的机器视觉通信方法，其特征在于，所述S3步骤还包括：所述视觉软件通过监听线程循环读取所述PLC的命令执行地址，当所述命令执行地址不为空时，则获取所述命令执行地址中的数据；其中，所述命令执行地址中的数据与所述每个所述通信链接对应的所述PLC的触发指令存在对应关系。4.根据权利要求3所述的机器视觉通信方法，其特征在于，所述循环读取为设置预设时间间隔读取或设置预设读取频率；当所述命令执行地址不为空时，则获取所述命令执行地址中的数据，并对所述数据进行解析，得到解析的内容，所述解析的内容与所述每个所述通信链接对应的所述PLC的触发指令存在对应关系。5.根据权利要求2所述的机器视觉通信方法，其特征在于，所述S4步骤还包括：根据所述触发指令获取的先后顺序，或在预设时间内对获取到的所述触发指令进行排序，依次调用对应的实例，并执行相应的操作，得到相应的执行结果；其中，所述排序为优先级排...

【专利技术属性】
技术研发人员：周耀平，麦浩晃，高勃，彭军军，
申请(专利权)人：昂视智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：