一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机制造技术

一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，涉及轮胎包装机械技术领域，包括机架，所述机架的顶部分别安装有上下料单元和移动机构，移动机构的活动部位上固定有支撑架，且支撑架的端部安装有用于驱动轮胎转动的电动辊筒，所述机架的侧面分别安装有耗材缠绕单元和轮胎防偏单元，该具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，上下料方便，减少了人力参与的过程，从而提高了包装的效率，其稳定性好，能够避免出现飞轮现象，使用安全性好。使用安全性好。使用安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机


[0001]本专利技术涉及轮胎包装机械
，尤其是涉及一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机。

技术介绍

[0002]轮胎生产工艺中，加工完毕的轮胎一般需要采用薄膜等防水耐磨的柔性耗材进行包装，例如采用薄膜缠绕轮胎时，若视轮胎为首尾封闭的环形管体，则薄膜需要围绕轮胎的管体紧密缠绕，最终在环的任意位置实现覆盖，通常，上述缠绕包装作业需要人工配合半自动打包设备实现，其对人工的依赖性大，费时费力，从而降低了包装的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，上下料方便，减少了人力参与的过程，从而提高了包装的效率，其稳定性好，能够避免出现飞轮现象，使用安全性好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有上下料单元和移动机构，移动机构的活动部位上固定有支撑架，且支撑架的端部安装有用于驱动轮胎转动的电动辊筒，所述机架的侧面分别安装有耗材缠绕单元和轮胎防偏单元，所述电动辊筒电性连接外部PLC控制器。
[0005]进一步的，所述上下料单元包括机械手臂和安装座，机械手臂安装在机架的顶部，所述安装座固定在机械手臂的活动端部，机械手臂电性连接外部PLC控制器。
[0006]进一步的，所述上下料单元还包括伸缩杆和夹持座，夹持座通过伸缩杆安装在安装座的侧面，。/>[0007]进一步的，所述上下料单元还包括丝杆和螺纹筒，丝杆转动安装在安装座上，所述螺纹筒螺纹连接在丝杆上，螺纹筒的端部与夹持座转动连接。
[0008]进一步的，所述上下料单元还包括第一伺服电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，第一伺服电机安装在安装座的电机座上，所述主动锥齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，从动锥齿轮固定在丝杆的端部，且主动锥齿轮与从动锥齿轮齿间啮合，所述第一伺服电机电性连接外部PLC控制器。
[0009]进一步的，所述移动机构包括第一导轨和第一直线电机，第一导轨的端部固定在机架上，所述第一直线电机装配在第一导轨上，支撑架固定在第一直线电机的侧面，所述第一直线电机电性连接外部PLC控制器。
[0010]进一步的，所述耗材缠绕单元包括滑动座、滑轨和耗材放置辊，滑轨固定在机架的侧面，所述滑动座滑动连接在滑轨上，耗材放置辊设置在滑动座的侧面，所述滑动座和滑轨均为C型环状结构。
[0011]进一步的，所述耗材缠绕单元还包括齿槽、齿轮和旋转轴，齿槽均匀开设在滑动座
上，所述齿轮通过旋转轴转动安装在机架的侧面，齿轮与齿槽齿间啮合。
[0012]进一步的，所述耗材缠绕单元还包括第二伺服电机、从动链轮、主动链轮和链条，第二伺服电机安装在机架的侧面，所述主动链轮固定在第二伺服电机的输出轴上，从动链轮固定在旋转轴的端部，且主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述第二伺服电机电性连接外部PLC控制器。
[0013]进一步的，所述轮胎防偏单元包括第二直线电机、防偏辊和第二导轨，第二导轨的端部固定在机架上，所述第二直线电机装配在第二导轨上，防偏辊转动安装在第二直线电机的侧面，所述第二直线电机电性连接外部PLC控制器。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，具有以下好处：1、通过上下料单元对轮胎进行上下料，其上下料方便，减少了人力参与的过程，从而提高了包装的效率。
[0015]2、通过耗材缠绕单元将耗材缠绕在轮胎上，其缠绕转动部位为滑动座与滑轨的组合结构，其接触面积大，稳定性好，能够避免出现飞轮现象，同时，其通过齿轮与齿槽传动，避免了摩擦转动可能出现打滑现象，保证了使用的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体侧面结构示意图；图3为本专利技术的A
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A处剖面结构示意图；图4为本专利技术的B处剖面结构示意图。
[0017]图中：1机架、2支撑架、3电动辊筒、4移动机构、41第一导轨、42第一直线电机、5上下料单元、51机械手臂、52安装座、53第一伺服电机、54主动锥齿轮、55从动锥齿轮、56丝杆、57伸缩杆、58夹持座、59螺纹筒、6耗材缠绕单元、61第二伺服电机、62齿槽、63滑动座、64滑轨、65齿轮、66耗材放置辊、67旋转轴、68从动链轮、69主动链轮、610链条、7轮胎防偏单元、71第二直线电机、72防偏辊、73第二导轨。
实施方式
[0018]通过下面的实施例可以详细地解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0019]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，包括机架1，机架1的顶部分别安装有上下料单元5和移动机构4，移动机构4的活动部位上固定有支撑架2，且支撑架2的端部安装有用于驱动轮胎转动的电动辊筒3，机架1的侧面分别安装有耗材缠绕单元6和轮胎防偏单元7，电动辊筒3电性连接外部PLC控制器。
[0020]上下料单元5包括机械手臂51和安装座52，机械手臂51安装在机架1的顶部，安装座52固定在机械手臂51的活动端部，机械手臂51电性连接外部PLC控制器，上下料单元5还包括伸缩杆57和夹持座58，夹持座58通过伸缩杆57安装在安装座52的侧面，上下料单元5还包括丝杆56和螺纹筒59，丝杆56转动安装在安装座52上，螺纹筒59螺纹连接在丝杆56上，螺纹筒59的端部与夹持座58转动连接，上下料单元5还包括第一伺服电机53、主动锥齿轮54和
从动锥齿轮55，第一伺服电机53安装在安装座52的电机座上，主动锥齿轮54固定在第一伺服电机53的输出轴上，从动锥齿轮55固定在丝杆56的端部，且主动锥齿轮54与从动锥齿轮55齿间啮合，第一伺服电机53电性连接外部PLC控制器，第一伺服电机53的输出轴带动主动锥齿轮54转动，主动锥齿轮54与从动锥齿轮55啮合传动，从动锥齿轮55带动丝杆56转动，丝杆56与螺纹筒59螺纹传动，螺纹筒59带动夹持座58进行位移，夹持座58带动伸缩杆57进行伸缩运动，通过夹持座58对轮胎的内侧进行夹持固定，然后，机械手臂51带动安装座52进行移动，从而将轮胎放置在电动辊筒3上，包裹完成后，工人对耗材进行裁切，包裹好的轮胎回到原位置，然后，通过上下料单元5对包裹后的轮胎进行码垛或转运，其上下料方便，减少了人力参与的过程，从而提高了包装的效率。
[0021]移动机构4包括第一导轨41和第一直线电机42，第一导轨41的端部固定在机架1上，第一直线电机42装配在第一导轨41上，支撑架2固定在第一直线电机42的侧面，第一直线电机42电性连接外部PLC控制器，第一直线电机42在第一导轨41上做直线运动，第一直线电机42通过支撑架2带动电动辊筒3移动，从而将轮胎移动到耗材缠绕单元6的下方，从而便于耗材的缠绕作业。
[0022]耗材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部分别安装有上下料单元（5）和移动机构（4），移动机构（4）的活动部位上固定有支撑架（2），且支撑架（2）的端部安装有用于驱动轮胎转动的电动辊筒（3），所述机架（1）的侧面分别安装有耗材缠绕单元（6）和轮胎防偏单元（7），所述电动辊筒（3）电性连接外部PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，其特征在于：所述上下料单元（5）包括机械手臂（51）和安装座（52），机械手臂（51）安装在机架（1）的顶部，所述安装座（52）固定在机械手臂（51）的活动端部，机械手臂（51）电性连接外部PLC控制器。3.根据权利要求2所述的一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，其特征在于：所述上下料单元（5）还包括伸缩杆（57）和夹持座（58），夹持座（58）通过伸缩杆（57）安装在安装座（52）的侧面。4.根据权利要求3所述的一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，其特征在于：所述上下料单元（5）还包括丝杆（56）和螺纹筒（59），丝杆（56）转动安装在安装座（52）上，所述螺纹筒（59）螺纹连接在丝杆（56）上，螺纹筒（59）的端部与夹持座（58）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，其特征在于：所述上下料单元（5）还包括第一伺服电机（53）、主动锥齿轮（54）和从动锥齿轮（55），第一伺服电机（53）安装在安装座（52）的电机座上，所述主动锥齿轮（54）固定在第一伺服电机（53）的输出轴上，从动锥齿轮（55）固定在丝杆（56）的端部，且主动锥齿轮（54）与从动锥齿轮（55）齿间啮合，所述第一伺服电机（53）电性连接外部PLC控制器。6.根据权利要求1所述的一种具有上下料功能的轮胎包装用缠绕机，其特征在于：所述移动机构（4）包括第一导轨（41）和第一直线电机（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟华，李颖颖，陈再胜，盛排排，王颜霞，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：发明
国别省市：