一种雷视融合追踪系统测试方法及系统技术方案

本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。合系统测试结果的客观性和准确性。合系统测试结果的客观性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种雷视融合追踪系统测试方法及系统


[0001]本专利技术一般地涉及测试
更具体地，本专利技术涉及一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。

技术介绍

[0002]目前视频监控在交通管理过程中充当着交通传感的主力，但是实际环境中光照变化、目标运动复杂性，恶劣环境，等因素都会大大降低视频识别的准确率，而单一毫米波雷达系统无法直接获取到车辆的颜色以及车辆牌照号等信息。因此新兴的雷视融合技术将摄像头和雷达相融合，可以做到取人之长，补己之短，1+1>2的特点。并且通过全线雷视融合技术可以做到全线的车辆信息连续追踪，形成对目标特性、位置、速度、轨迹、行为等信息的全程、全息感知，进而提高高速公路交通监测系统的机动性、安全性、可达性、经济性，达到全方位、多要素、立体化、实时感知的目的。
[0003]然而，现有技术中还没有为雷视融合追踪系统提供一种标准化，流程化，规范化的测试方法，从而无法对新装以及现有的雷视融合追踪系统进行一个标准化的，可量化的整体评估。这可能会导致雷视融合追踪的实际性能表现远低于预期，在对车辆信息识别时可能会导致车型，车牌号码识别错误等问题。在对车辆进行长距离追踪时可能会出现频繁的车辆目标丢失等问题，这也在一定程度上导致了车辆信息的孤岛化，区域化，特别是对交通违法的取证，特定车辆的行驶轨迹追踪造成了很大的不便。因此，如何为雷视融合追踪系统提供一种标准化，流程化，规范化的测试方法成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了至少解决上述
技术介绍
部分所描述的技术问题，本专利技术提出了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。利用本专利技术的方案，通过建立标准化变量，规定流程化测试方法，获得测试结果可量化的雷视融合追踪系统测试方法，解决了目前雷视融合追踪系统没有一个标准化测试方法，通过本技术方案可以提高整体的测试效率。鉴于此，本专利技术在如下的多个方面提供解决方案。
[0005]本专利技术的第一方面提供了一种雷视融合追踪系统测试方法，包括；卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。
[0006]在一个实施例中，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试，包括；选取不同类型车辆在预设光照条件下匀速驶过卡口相机；记录车辆实际车牌号以及车辆类型，得到第一记录结果；比较雷视融合数字孪生系统识别结果与所述第一记录结果。
[0007]在一个实施例中，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试，包括；统计单点雷达覆盖范围内的车辆总数；获取单点雷达识别异常车辆数，所述识别异常包括雷达目标分裂，雷达目标丢失，车辆识别类型不正确；通过所述车辆总数及所述识别异常车辆数计算识别正常车辆数；比较所述识别正常车辆数与所述车辆总数。
[0008]在一个实施例中，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试，包括；设置车辆行驶的起始点和终点，获得车辆行驶总历程；通过数字孪生系统跟踪车辆行驶轨迹并记录行驶轨迹异常历程，所述行驶轨迹异常包括，轨迹跟踪断点，车辆行驶轨迹偏离，车辆目标发生分裂，车牌绑定错误；比较所述行驶轨迹异常历程和所述车辆行驶总历程。
[0009]在一个实施例中，还通过改变环境光照强度来测试不同光照强度下卡口相机识别准确率。
[0010]在一个实施例中，还通过改变测试车辆行驶速度来测试不同速度下卡口相机识别准确率。
[0011]在一个实施例中，还通过在不同车流密度的情况下测试全线雷达准确率。
[0012]本专利技术的第二方面提供了一种雷视融合追踪系统测试系统，使用上述任一项的雷视融合追踪系统测试方法。
[0013]本专利技术中针对现有技术的缺陷，通过建立标准化变量，规定流程化测试方法，获得测试结果可量化的雷视融合追踪系统测试方法，解决了目前雷视融合追踪系统没有一个标准化测试方法，通过本技术方案可以提高整体的测试效率。
附图说明
[0014]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0015]图1是示出根据本专利技术实施例的雷视融合追踪系统测试方法；
[0016]图2是示出根据本专利技术实施例的卡口相机准确率测试方法；
[0017]图3是示出根据本专利技术实施例的单点雷达准确率测试方法；
[0018]图4是示出根据本专利技术实施例的全线雷达准确率测试方法。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应当理解，本专利技术的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施方式的目的，而并不意在限定本专利技术。如在本专利技术说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0022]如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0023]下面结合附图来详细描述本专利技术的具体实施方式。
[0024]本专利技术的第一方面，提供了一种卡车
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无人机协同路径规划方法。图1是示出根据本专利技术实施例的雷视融合追踪系统测试方法，可以描述为包括步骤S1
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S4：
[0025]S1、卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷视融合追踪系统测试方法，其特征在于，包括；卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。2.根据权利要求1所述的一种雷视融合追踪系统测试方法，其特征在于，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试，包括；选取不同类型车辆在预设光照条件下匀速驶过卡口相机；记录车辆实际车牌号以及车辆类型，得到第一记录结果；比较雷视融合数字孪生系统识别结果与所述第一记录结果。3.根据权利要求1所述的一种雷视融合追踪系统测试方法，其特征在于，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试，包括；统计单点雷达覆盖范围内的车辆总数；获取单点雷达识别异常车辆数，所述识别异常包括雷达目标分裂，雷达目标丢失，车辆识别类型不正确；通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦彦利，付增辉，张龙，于子洵，潘秀，韩明敏，王亚州，许晓雷，刘晓昊，
申请(专利权)人：河北省交通规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：