一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统技术方案

一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明专利技术能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。并提供预警。并提供预警。

【技术实现步骤摘要】
一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统


[0001]本专利技术属于道路监测，多传感器融合数据处理、多传感器布局等
，涉及传感器数据处理和传感器阵列布局，特别涉及一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统。

技术介绍

[0002]近年来，智慧交通的发展一直是道路交通发展具有重大意义的部分，目前的道路交通监测传感器主要分为两种，一种是视觉传感器，主要测量车辆的速度，记录车牌号信息等，另一种是雷达传感器，用于测量车辆位置和速度。两种传感器往往单独工作，因此能够得到的车辆信息有限，不能给出全面的信息。除此之外，在车辆行驶的过程中，随时都有发生危险或违规行为的可能，传感器的安装位置多位于接近路口处，对于整个路面的车辆信息不能把控。另外，现有的传感器只能监测违规，不能给驾驶员提供前方路面的预警功能，没能为驾驶员提供有效的道路信息。以上的情况都不利于交通监管，更不利于智慧交通发展。
[0003]通过以上分析，现有技术存在的问题和缺陷如下：
[0004]1.基于单个视觉传感器或雷达传感器的交通目标识别方法难以获得较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，其特征在于，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，并传送至云端处理系统单元；每个所述雷达摄像头传感器单元包括4D毫米波雷达与视频传感器，所述雷达摄像头传感器单元采用多传感器阵列布局，将所述4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。2.根据权利要求1所述4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，其特征在于，所述4D毫米波雷达包括天线模块、基带处理模块、信号处理模块和目标跟踪配置模块；通过发射电磁波和接受目标回波，探测视野范围内的车辆角度、距离和速度信息；所述视频传感器为摄像头检测单元，内设有支架、防护罩和录像机，用于通过拍照和拍摄视频，对车辆的灯光、车牌和道路天气感知。3.根据权利要求2所述4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，其特征在于，所述天线模块，方位维采用9发射9接收天线阵列布局实现1
°
方位分辨率，俯仰维采用4发射8接收天线阵列布局实现2
°
俯仰分辨率，具有测量车辆速度、位置和高度信息的功能。4.根据权利要求2所述4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，其特征在于，所述多传感器阵列布局为：雷达摄像头传感器单元以一定宽度为间隔，两传感器单元间距大于50m且不超过200m，对称或者交叉安装至路旁护栏上，其中4D毫米波雷达波束方向和视频传感器的摄像头安装方向使得4D毫米波雷达跟踪的目标轨迹通过通信系统实现相邻雷达间的匹配，在整个跟踪范围内，同一车辆始终使用同一个ID编号。5.根据权利要求4所述4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，其特征在于，所述4D毫米波雷达波束方向和视频传感器的摄像头安装方向采用如下两种方式之一：方式一，与车道方向垂直；方式二，以斜视方式正对车的来向或者去向。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，刘姝妍，刘思奇，孙景荣，阎博，胡敏，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：