一种智能机器人电池管理的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明专利技术实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。应用价值。应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人电池管理的方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能机器人电池管理的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，智能机器人走进了人们的生活，小到在银行大厅有引导办业务的智能机器人和日常家中的扫地机器人，大到工业生产，尤其是在一些食品企业生产中的智能生产机器人，由此可见，机器人逐渐代替了简单的劳动力，且将智能机器人应用到生产中很大程度上提升生产效率，降低生产成本。目前，锂离子动力电池由于具有单体电压高、比能量大、比功率高、自放电小、无记忆效应、循环特性好、可快速充放电、能量效率高等优点，成为较有前景的动力源，使用锂离子动力电池作为智能机器人的动力源已成为不可逆转的趋势和方向。但由于锂离子动力电池的物理、化学特性，如何在使用过程中保证电池状态管理、能量管理以及安全管理的稳定与高效成为了关键所在。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能机器人电池管理的方法及系统，实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
[0004]本专利技术提供了一种智能机器人电池管理的方法，所述方法包括：
[0005]启动智能机器人电池管理流程；
[0006]采集智能机器人电池工作数据信息；
[0007]对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；
[0008]基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；
[0009]基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。
[0010]进一步的，所述智能机器人电池工作数据信息包括电池电压信息、电池电流信息、电池温度信息。
[0011]进一步的，所述对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析包括：
[0012]对所述智能机器人电池的电池电压信息、电池电流信息、电池温度信息进行分析，得到所述智能机器人电池的剩余容量信息、充放电功率信息、电池健康状态信息。
[0013]进一步的，所述基于所述电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断包括：
[0014]基于所述智能机器人电池的剩余容量信息、充放电功率信息、电池健康状态信息判断所述智能机器人电池工作状态是否异常；
[0015]若判断所述智能机器人电池工作状态异常，则分析得出所述智能机器人电池工作状态异常原因，并启动智能机器人电池保护机制。
[0016]进一步的，所述启动智能机器人电池保护机制包括：
[0017]基于所述智能机器人电池工作状态异常原因启动过流保护机制、过压保护机制、过温保护机制、过充过放保护机制。
[0018]进一步的，所述过充过放保护机制包括：
[0019]对所述智能机器人电池的电池组进行均衡控制管理，控制所述智能机器人电池的电池组各单体电池能量的均衡。
[0020]进一步的，所述方法还包括：
[0021]基于LCD显示屏显示所述智能机器人电池工作数据信息、所述智能机器人电池工作数据信息分析结果、所述智能机器人电池工作状态诊断结果，并进行存储。
[0022]本专利技术还提供了一种智能机器人电池管理系统，所述系统包括：
[0023]控制模块，所述控制模块用于启动智能机器人电池管理流程；
[0024]电池数据检测模块，所述电池数据检测模块用于采集智能机器人电池工作数据信息；
[0025]电池状态分析模块，所述电池状态分析模块用于对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；
[0026]电池状态诊断模块，所述电池状态诊断模块用于基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；
[0027]电池状态管理模块，所述电池状态管理模块用于基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。
[0028]进一步的，所述电池状态管理模块包括：
[0029]电池安全保护模块，所述电池安全保护模块用于进行过流保护机制、过压保护机制、过温保护机制；
[0030]能量控制管理模块，所述能量控制管理模块用于进行过充过放保护机制，所述过充过放保护机制包括对所述智能机器人电池的电池组进行均衡控制管理，实现所述智能机器人电池的电池组各单体电池能量的均衡。
[0031]进一步的，所述系统还包括：
[0032]电池信息显示模块，所述电池信息显示模块基于LCD显示屏显示所述智能机器人电池工作数据信息、所述智能机器人电池工作数据信息分析结果、所述智能机器人电池工作状态诊断结果，并进行存储。
[0033]本专利技术通过实时采集并分析智能机器人电池工作数据信息，基于分析结果进行诊断，并根据诊断结果启动保护机制，在电池出现异常时，实时快速反应的同时根据电池异常的原因精确启动对应的保护机制，实现对电池的状态分析，能有效且高效率地对电池进行保护，减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，改善电池的整体性能，延长电池寿命，对智能机器人的动力源实施了有效保障，从而确保智能机器人安全高效运行；采集多种电池工作数据信息进行分析，可得出更精确的分析结果，提高准确性；根据电池工作异常原因启动保护机制，并对智能机器人电池的电池组进行均衡控制管理，
可实现各单体电池在充放电过程中的能量的均衡控制，以延长电池组的使用时间；将电池的工作数据在LCD显示屏上进行显示，更加直观易懂，便于操作人员进行检查以及维修；采用信息交互，实现在控制终端对电池信息进行存储，具有一定的工程应用价值。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例中的智能机器人电池管理的方法流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例中的智能机器人电池工作状态诊断流程图；
[0037]图3是本专利技术实施例中的智能机器人电池管理系统结构图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]在本专利技术中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人电池管理的方法，其特征在于，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。2.如权利要求1所述的智能机器人电池管理的方法，其特征在于，所述智能机器人电池工作数据信息包括电池电压信息、电池电流信息、电池温度信息。3.如权利要求2所述的智能机器人电池管理的方法，其特征在于，所述对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析包括：对所述智能机器人电池的电池电压信息、电池电流信息、电池温度信息进行分析，得到所述智能机器人电池的剩余容量信息、充放电功率信息、电池健康状态信息。4.如权利要求3所述的智能机器人电池管理的方法，其特征在于，所述基于所述电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断包括：基于所述智能机器人电池的剩余容量信息、充放电功率信息、电池健康状态信息判断所述智能机器人电池工作状态是否异常；若判断所述智能机器人电池工作状态异常，则分析得出所述智能机器人电池工作状态异常原因，并启动智能机器人电池保护机制。5.如权利要求4所述的智能机器人电池管理的方法，其特征在于，所述启动智能机器人电池保护机制包括：基于所述智能机器人电池工作状态异常原因启动过流保护机制、过压保护机制、过温保护机制、过充过放保护机制。6.如权利要求5所述的智能机器人电池管理的方法，其特征在于，所述过充过放保护机制包括：对所述智能机器人电池的电池组进行均衡控制管理，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹帅，钱谦，张娅玲，文桂林，梁佳楠，陈樱，李文威，
申请(专利权)人：佛山智优人科技有限公司华南智能机器人创新研究院广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：