【技术实现步骤摘要】
一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车
[0001]本专利技术涉及物料搬运车制造
,具体为一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车。
技术介绍
[0002]随着社会工业水平的快速发展,各类工厂的厂房越来越多,各类制造行业的工厂进行生产时需要消耗产出大量的物料和产品,在厂房内部的短距物料运输大多采用物料搬运车进行搬运,物料搬运车由于需要考虑到厂房复杂的内部环境的使用要求,大多体型较小,一般使用人力推动的较为常见。
[0003]工厂内部场地杂物多,道路情况复杂,对于搬运车在场地内的移动精度提出要求,一般的物料搬运车载料机构固定设置于移动机构上端,作为载料机构的料斗朝向只能通过下端的移动机构带动整车移动进行调整,在狭窄场地工作时难以移动将料斗直接对准上下料的位置,导致使用不够便利,同时许多工厂内部的物料搬运车并未设置醒目的安全提醒措施,使用安全性欠妥。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车,解决了物料搬运 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车,包括高精定位模块(36)、位移状态数据模块(42)、中承机构(1)和转向支承机构(2),其特征在于:所述高精定位模块(36)包括gnss模块(37)和imu模块(38),所述位移状态数据模块(42)包括移动数据(39)、行驶状态(40)和操作数据(41),所述高精定位模块(36)和位移状态数据模块(42)连接位置质量评估(43),所述位置质量评估(43)连接使用功能判断(44),所述使用功能判断(44)连接地图数据解析(45),所述地图数据解析(45)连接姿态测试(46),所述姿态测试(46)连接偏移量计算(47),所述偏移量计算(47)连接纠偏数据输出(48),所述纠偏数据输出(48)连接行进姿态纠偏(49);所述转向支承机构(2)下端位置固定设置有移动支承机构(4),所述转向支承机构(2)上端位置固定设置有上部承料机构(3);所述上部承料机构(3)包括多个横梁(7),多个横梁(7)前后两端位置均固定设置有铰接销(25),多个横梁(7)前后两端位置均通过铰接销(25)铰接设置有提醒挡护机构(10),所述中承机构(1)包括上承板(20)和下承板(22),所述上承板(20)和下承板(22)之间靠近四角位置均固定设置有加强柱(21),所述上承板(20)中心处贯穿开设有中心孔(19),所述转向支承机构(2)包括中心转轴(23)和支台(32),所述中心转轴(23)活动套设于中心孔(19)内部,所述中心转轴(23)下端固定套设有支承轴承座(24),所述支承轴承座(24)固定设置于支台(32)上端面中心处位置,所述支台(32)固定设置于下承板(22)上端面。2.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车,其特征在于:所述提醒挡护机构(10)包括挡护板(15),所述挡护板(15)两侧均固定设置有侧承板(18),所述侧承板(18)上端位置均固定设置有发声警报灯(34),所述挡护板(15)远离横梁(7)一侧端面固定设置有反光警示板(35),多个所述横梁(7)靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔(8),多个所述侧承板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张式恩,郑永娟,刘金栋,吴希,李密,张瑞敏,
申请(专利权)人:河南工学院,
类型:发明
国别省市:
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