一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车制造技术

本发明专利技术提供一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，涉及物料搬运车制造技术域。一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括中承机构和转向支承机构，所述转向支承机构下端位置固定设置有移动支承机构，所述转向支承机构上端位置固定设置有上部承料机构，所述上部承料机构包括多个横梁，多个横梁前后两端位置均固定设置有铰接销，多个横梁前后两端位置均通过铰接销铰接设置有提醒挡护机构。该工厂物料搬运车移动精度高，通过在上部承料机构的下端设置可灵活转向的转向支承机构，并在多个横梁的两端铰接设置提醒防护机构，解决了物料搬运车在狭窄场地不易转向导致上下物料位置不易调整和未设置安全提醒措施的问题。调整和未设置安全提醒措施的问题。调整和未设置安全提醒措施的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车


[0001]本专利技术涉及物料搬运车制造
，具体为一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车。

技术介绍

[0002]随着社会工业水平的快速发展，各类工厂的厂房越来越多，各类制造行业的工厂进行生产时需要消耗产出大量的物料和产品，在厂房内部的短距物料运输大多采用物料搬运车进行搬运，物料搬运车由于需要考虑到厂房复杂的内部环境的使用要求，大多体型较小，一般使用人力推动的较为常见。
[0003]工厂内部场地杂物多，道路情况复杂，对于搬运车在场地内的移动精度提出要求，一般的物料搬运车载料机构固定设置于移动机构上端，作为载料机构的料斗朝向只能通过下端的移动机构带动整车移动进行调整，在狭窄场地工作时难以移动将料斗直接对准上下料的位置，导致使用不够便利，同时许多工厂内部的物料搬运车并未设置醒目的安全提醒措施，使用安全性欠妥。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，解决了物料搬运车移动精度不易把握，在狭窄场地不易转向导致上下物料位置不易调整和未设置安全提醒措施的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括高精定位模块、位移状态数据模块、中承机构和转向支承机构，所述高精定位模块包括gnss模块和imu模块，所述位移状态数据模块包括移动数据、行驶状态和操作数据，所述高精定位模块和位移状态数据模块连接位置质量评估，所述位置质量评估连接使用功能判断，所述使用功能判断连接地图数据解析，所述地图数据解析连接姿态测试，所述姿态测试连接偏移量计算，所述偏移量计算连接纠偏数据输出，所述纠偏数据输出连接行进姿态纠偏；所述转向支承机构下端位置固定设置有移动支承机构，所述转向支承机构上端位置固定设置有上部承料机构；所述上部承料机构包括多个横梁，多个横梁前后两端位置均固定设置有铰接销，多个横梁前后两端位置均通过铰接销铰接设置有提醒挡护机构，所述中承机构包括上承板和下承板，所述上承板和下承板之间靠近四角位置均固定设置有加强柱，所述上承板中心处贯穿开设有中心孔，所述转向支承机构包括中心转轴和支台，所述中心转轴活动套设于中心孔内部，所述中心转轴下端固定套设有支承轴承座，所述支承轴承座固定设置于支台上端面中心处位置，所述支台固定设置于下承板上端面。
[0008]优选的，所述提醒挡护机构包括挡护板，所述挡护板两侧均固定设置有侧承板，所述侧承板上端位置均固定设置有发声警报灯，所述挡护板远离横梁一侧端面固定设置有反光警示板，多个所述横梁靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔，多个所述侧承板远离挡护板一侧端面靠上端位置均铰接设置有连杆，多个所述连杆下端位置均固定设置有固定销，多个所述固定销分别活动设置于固定孔内部。
[0009]优选的，多个所述横梁下端面中间位置固定设置有底板，所述中心转轴上端固定设置于底板下端面中心处位置，所述中心转轴中部位置固定套设有转动齿轮，所述支台上端面靠近四角位置均固定设置有多个转动承座，多个所述转动承座上端均固定设置有传动齿轮，多个所述传动齿轮均与转动齿轮啮合连接设置，所述下承板上端面靠近一侧位置固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端位置固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与多个传动齿轮其中一个传动齿轮啮合连接设置。
[0010]优选的，所述底板下端面靠近边缘位置固定设置有多个负重轮。
[0011]优选的，所述移动支承机构包括多个下部支腿，多个所述下部支腿分别固定设置于下承板下端面靠近四角位置，多个所述下部支腿下端位置均固定设置有脚撑固定座，多个所述脚撑固定座下端位置均固定设置有自锁万向轮。
[0012]优选的，多个所述下部支腿之间固定连接设置有连接梁。
[0013]优选的，多个所述横梁上端面两端边缘位置等间距固定设置有多个辊轮轴承座，多个所述辊轮轴承座之间均固定设置有上料辊轮。
[0014]优选的，多个所述横梁上端面相互远离一侧位置均固定设置有侧面挡板。
[0015]工作原理：运行时，将物料通过上部承料机构设置的多个上料辊轮移动到多个横梁上端位置，支起前后两端的警示挡护机构，移动搬运车到指定位置，通过驱动电机带动驱动齿轮通过传动齿轮带动转动齿轮转动，使中心转轴带动上部承料机构转动至便于下料的位置。
[0016]（三）有益效果
[0017]本专利技术提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车。具备以下有益效果：1、本专利技术提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，该搬运车在nss模块和imu模块配合下，使得定位信息获取更加的全面，同时设置多个信号接收机，使摊铺机行进姿态判定得更加精准，能够更加准确的判断监测的情况，并根据获得偏移具体数值，提供摊铺机道路铺设行进的机械运行参数参考，便于驾驶人员对摊铺机行进姿态进行纠偏。
[0018]2、本专利技术提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，该搬运车通过在上部衬料机构下端设置转向支承机构，通过驱动电机带动驱动齿轮通过传动齿轮带动转动齿轮转动，使中心转轴带动上部承料机构转动至便于下料的位置，调整多个上料辊轮的面向角度，在搬运车不易转向掉头的狭窄场地更加方便地通过上料辊轮进行上料下料，便于在不同的位置进行上下物料，使用更加方便省力。
[0019]3、本专利技术提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，该搬运车在前后两端位置均设置了可活动的提醒挡护机构，不影响正常上料下料的同时，可对搬运车运载的物料提供挡护作用，防止物料从搬运车上部掉落，提高使用安全性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术侧视示意图；图2为本专利技术正视示意图；图3为本专利技术俯视示意图；图4为本专利技术提醒挡护机构轴侧示意图；图5为本专利技术中承机构轴侧示意图；图6为本专利技术A处结构放大示意图；图7为本专利技术系统组成示意图。
[0021]其中，1、中承机构；2、转向支承机构；3、上部承料机构；4、移动支承机构；5、上料辊轮；6、侧面挡板；7、横梁；8、固定孔；9、辊轮轴承座；10、提醒挡护机构；11、下部支腿；12、连接梁；13、脚撑固定座；14、自锁万向轮；15、挡护板；16、连杆；17、固定销；18、侧承板；19、中心孔；20、上承板；21、加强柱；22、下承板；23、中心转轴；24、支承轴承座；25、铰接销；26、底板；27、负重轮；28、传动齿轮；29、驱动齿轮；30、转动承座；31、驱动电机；32、支台；33、转动齿轮；34、发声警报灯；35、反光警示板；36、高精定位模块；37、gnss模块；38、imu模块；39、移动数据；40、行驶状态；41、操作数据；42、位移状态数据模块；43、位置质量评估；44、使用功能判断；45、地图数据解析；46、姿态测试；47、偏移量计算；48、纠偏数据输出；49、行进姿态纠偏。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括高精定位模块（36）、位移状态数据模块（42）、中承机构（1）和转向支承机构（2），其特征在于：所述高精定位模块（36）包括gnss模块（37）和imu模块（38），所述位移状态数据模块（42）包括移动数据（39）、行驶状态（40）和操作数据（41），所述高精定位模块（36）和位移状态数据模块（42）连接位置质量评估（43），所述位置质量评估（43）连接使用功能判断（44），所述使用功能判断（44）连接地图数据解析（45），所述地图数据解析（45）连接姿态测试（46），所述姿态测试（46）连接偏移量计算（47），所述偏移量计算（47）连接纠偏数据输出（48），所述纠偏数据输出（48）连接行进姿态纠偏（49）；所述转向支承机构（2）下端位置固定设置有移动支承机构（4），所述转向支承机构（2）上端位置固定设置有上部承料机构（3）；所述上部承料机构（3）包括多个横梁（7），多个横梁（7）前后两端位置均固定设置有铰接销（25），多个横梁（7）前后两端位置均通过铰接销（25）铰接设置有提醒挡护机构（10），所述中承机构（1）包括上承板（20）和下承板（22），所述上承板（20）和下承板（22）之间靠近四角位置均固定设置有加强柱（21），所述上承板（20）中心处贯穿开设有中心孔（19），所述转向支承机构（2）包括中心转轴（23）和支台（32），所述中心转轴（23）活动套设于中心孔（19）内部，所述中心转轴（23）下端固定套设有支承轴承座（24），所述支承轴承座（24）固定设置于支台（32）上端面中心处位置，所述支台（32）固定设置于下承板（22）上端面。2.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：所述提醒挡护机构（10）包括挡护板（15），所述挡护板（15）两侧均固定设置有侧承板（18），所述侧承板（18）上端位置均固定设置有发声警报灯（34），所述挡护板（15）远离横梁（7）一侧端面固定设置有反光警示板（35），多个所述横梁（7）靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔（8），多个所述侧承板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张式恩，郑永娟，刘金栋，吴希，李密，张瑞敏，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：