一种用于军用望远镜的图像处理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于军用望远镜的图像处理方法，包括：选择图片并对图片进行预处理：选择图片中一幅图片作为基准图像；以基准图像为起始点，对其他的图片进行编号分别依次进行融合；基于Harris角点算法，提取基准图像与待搜索的图像的角点特征点；计算抽样采样次数，使之大于等于预设的采样次数；随机在粗匹配点对中抽取四点，直至没有三点共线，从而确定最优单应矩阵M

【技术实现步骤摘要】
一种用于军用望远镜的图像处理方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种用于军用望远镜的图像处理方法。

技术介绍

[0002]伴随着现代军事活动的发展，侦察活动也比之前有了更广泛的形式，同时侦查的手段也变得越来越现代化，而且装备的技术含量也有了很大的提高。其中，传统的望远镜侦察在各种侦察样式中仍占有举足轻重的作用。但是，望远镜成像技术会由于其本身的限制而无法拥有360度的视野。在实际应用中，很多时候需要将360度所拍摄的很多张图片合成一张图片，从而可以使观察者可以观察到周围的全部情况。因此，需要对望远镜所取得的图像进行处理。

技术实现思路

[0003]1.所要解决的技术问题：
[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种用于军用望远镜的图像处理方法，通过对望远镜上面装载有高分辨率的摄像装置对远处的场景和物体进行拍摄的图片进行拼接处理融合，实现单幅完整地反映侦察区域的地面情况，利用计算机系统，使用Visual c++对所获取的图像进行分析、研究、处理，实现获得更宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于军用望远镜的图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：选择图片并对图片进行预处理：对获取的图片进行识别，选择成像时间的间隔在预设的时间间隔内的图片以及成像条件接近的图片；对选择的图片进行辐射校正、去条带、斑点去除以及进行几何校正；所述成像条件包括拍摄时天气条件、光强条件、拍摄位置以及视角条件；步骤二：选择图片中一幅图片作为基准图像；以基准图像为起始点，对其他的图片进行编号分别依次进行融合；步骤三：基于Harris角点算法，提取基准图像与待搜索的图像的角点特征点；具体包括：S31：遍历图像边缘8个像素以内的所有像素点，计算每个像素点相邻相似像素点数N，选择2～6范围内的点为候选角点；S32：将候选角点中带入如下公式分别求出Ix、Iy、A、B、C的值，最终得到候选角点的相关矩阵M；关矩阵M；上式中，I(x,y)为像素点(x，y)处的灰度值，Ix、Iy分别是像素点沿x方向、y方向的一阶灰度梯度值；转换成矩阵M形式为：转换成矩阵M形式为：上式中，ω(x,y)为高斯函数；E(u，v)为任意方向上的自相关度，即为n*n窗口中像素灰度差的平方和，与局部自相关函数相近，描述了自相关函数在像素点处的形状；矩阵M是一个2
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2的对称矩阵，可以表示成如下所示：则C＝(I
x
I
y
)*ω假设λ1，λ2为矩阵M的两个特征值，通过λ1，λ2能够判断像素点的位置处于平滑区域、边缘，还是角点；S33：根据相关矩阵M计算响应函数R的值；R＝det(M)
‑
k*trace2(M)上式中，det(M)是矩阵M的行列式的值，trace(M)是矩阵M的迹；k是一个常数，通常取为0.04；则：det(M)＝λ1*λ2＝A*B
‑
C2trace(M)＝λ1+λ2＝A+B
当R为正时，该像素点即为角点；当R为负时，该像素点为边缘；当R1小于设定阈值时，该像素点为平滑区域；步骤四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，
申请(专利权)人：江苏荣策士科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：