【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及人工智能
，特别涉及自动驾驶、深度学习以及大数据处理等领域的无人驾驶车辆处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前的车辆运力调度主要针对有驾驶员的有人驾驶场景，驾驶员通常会根据从业的经验等来选择去订单最佳的地点进行等待。而随着技术的不断发展，无人驾驶车辆会在不同的场合得到越来越广泛的应用，相应地，就会涉及到无人驾驶车辆的运力调度问题。
技术实现思路
[0003]本公开提供了无人驾驶车辆处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]一种无人驾驶车辆处理方法，包括：
[0005]针对任一无人驾驶车辆区域内的各站点，分别获取所述站点的历史呼单分布信息、所述站点的当前呼单分布信息以及所述站点的当前车辆分布信息，根据获取到的信息确定出所述站点的权重；
[0006]响应于确定所述无人驾驶车辆区域内出现空闲车辆，按照各站点的权重确定出目标站点，并将所述空闲车辆调度到所述目标站点。
[0007...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆处理方法，包括：针对任一无人驾驶车辆区域内的各站点，分别获取所述站点的历史呼单分布信息、所述站点的当前呼单分布信息以及所述站点的当前车辆分布信息，根据获取到的信息确定出所述站点的权重；响应于确定所述无人驾驶车辆区域内出现空闲车辆，按照各站点的权重确定出目标站点，并将所述空闲车辆调度到所述目标站点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据获取到的信息确定出所述站点的权重包括：按照预先确定的计算方式，根据获取到的信息计算出所述站点的权重；或者，将获取到的信息作为预先训练得到的预测模型的输入，得到输出的所述站点的权重。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述按照预先确定的计算方式，根据获取到的信息计算出所述站点的权重包括：计算所述历史呼单分布信息与所述当前呼单分布信息之和，得到第一计算结果；计算所述第一计算结果与所述当前车辆分布信息之差，得到第二计算结果，将所述第二计算结果作为所述站点的权重。4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，所述获取所述站点的历史呼单分布信息包括：针对所述无人驾驶车辆区域中的各站点，分别进行以下处理：分别获取最近N天的同一预定时间段内所述站点的待处理呼单数量，N为大于一的正整数，所述预定时间段为包括当前时间的时间段，所述最近N天不包括当前天；获取所述最近N天的所述待处理呼单数量之和，作为所述站点的第一统计结果；获取各站点的第一统计结果之和，作为第一综合统计结果；获取所述站点的第一统计结果与所述第一综合统计结果的比值，作为所述站点的历史呼单分布信息。5.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，获取所述站点的当前呼单分布信息包括：获取当前时间所述站点的待处理呼单数量，作为所述站点的第二统计结果；获取各站点的第二统计结果之和，作为第二综合统计结果；获取所述站点的第二统计结果与所述第二综合统计结果的比值，作为所述站点的当前呼单分布信息。6.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，获取所述站点的当前车辆分布信息包括：获取位于预定区域内的符合要求的目标车辆数量，作为所述站点的第三统计结果，所述预定区域为以所述站点为中心的预定大小区域；获取所述无人驾驶车辆区域内的车辆数量，作为第三综合统计结果；获取所述站点的第三统计结果与所述第三综合统计结果的比值，作为所述站点的当前车辆分布信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，
任意两个不同站点对应的所述预定区域的大小相同；或者，任意两个不同站点对应的所述预定区域的大小不同。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标车辆包括：位于所述预定区域内的空闲车辆，以及，位于所述预定区域内且以所述站点为终点的非空闲车辆。9.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，所述按照各站点的权重确定出目标站点包括：确定出权重最高的站点，将所述权重最高的站点作为所述目标站点。10.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，还包括：在所述空闲车辆去往所述目标站点的过程中，响应于确定存在符合以下条件的待处理呼单：所述待处理呼单的起点与所述空闲车辆之间的距离小于所述空闲车辆与所述目标站点之间的距离，调度所述空闲车辆去处理所述待处理呼单。11.一种无人驾驶车辆处理装置，包括：权重获取模块以及车辆调度模块；所述权重获取模块，用于针对任一无人驾驶车辆区域内的各站点，分别获取所述站点的历史呼单分布信息、所述站点的当前呼单分布信息以及所述站点的当前车辆分布信息，根据获取到的信息确定出所述站点的权重；所述车辆调度模块，用于响应于确...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚芷汀，王成亮，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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