用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法技术方案

本申请公开了一种用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法。该系统包括：调试通道；多组激光测距传感器，设置于调试通道的两侧，与中控管理模块通信，被配置成周期性采集多组检测数据并发送多组检测数据至中控管理模块；中控管理模块，设置于挖掘机上，被配置成接收多组激光测距传感器发送的多组检测数据，并根据多组检测数据对挖掘机的行走液压电磁阀进行调试，直至挖掘机驶出调试通道。本申请能够实现挖掘机的行走调试过程的自动化，且安装简单，系统可复用，降低了硬件成本，同时避免了人工作业带来的错漏及误差。工作业带来的错漏及误差。工作业带来的错漏及误差。

【技术实现步骤摘要】
用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法


[0001]本申请涉及工程机械
，具体地涉及一种用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法。

技术介绍

[0002]行走跑偏测试是挖掘机出厂调试中的一道重要工序，由于挖掘机的履带的连接方式是多片连接，即便在左右履带紧度一致的情况下，也有可能因为履带的厚薄误差以及连接口误差的问题造成挖掘机的行走跑偏，长期如此则会导致车辆故障。因此，需要通过行走测试发现履带问题导致的车辆左右两侧的行走误差的问题或行走速度问题，进一步对车辆进行调试，以确保出厂的挖掘机的行走压力符合技术标准。
[0003]目前，对于挖掘机行走跑偏的测试主要是采用人工测试的方式。驾驶员在行走调试通道驾驶挖掘机行走一段距离，再通过人工判断是车辆是否跑偏，进而手动调整行走压力电磁阀的参数，并利用秒表计算行走时间来判断行走速度，通过人工进行行走跑偏测试往往要使驾驶员驾驶挖掘机行走多次才可以完成调试。因此，现有技术中采用人工进行行走跑偏测试的方法存在效率较低、容错率低且人工成本较高的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统，其特征在于，包括：调试通道；多组激光测距传感器，设置于所述调试通道的两侧，与中控管理模块通信，被配置成周期性采集多组检测数据并发送所述多组检测数据至所述中控管理模块；所述中控管理模块，设置于挖掘机上，被配置成接收所述多组激光测距传感器发送的所述多组检测数据，并根据所述多组检测数据对所述挖掘机的行走液压电磁阀进行调试，直至所述挖掘机驶出所述调试通道。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多组激光测距传感器中的每组激光测距传感器均包含相对设置的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器设置于所述调试通道的第一侧，所述第二激光测距传感器设置于所述调试通道的第二侧。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多组激光测距传感器中每相邻两组激光测距传感器之间的间隔距离均为预设距离，所述预设距离大于所述挖掘机的车身长度的一半且小于所述挖掘机的车身的长度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中控管理模块还被配置成：获取当前周期中多组检测数据内的有效检测数据的组数；在所述当前周期中多组检测数据内的有效检测数据的组数为两组的情况下，将所述当前周期确定为当前有效检测周期；根据所述当前有效检测周期内的有效检测数据确定对应的第一偏角；将所述第一偏角与上一有效检测周期对应的第二偏角进行比较；根据所述第一偏角和所述第二偏角的比较结果对所述挖掘机的行走液压电磁阀进行调试；其中，所述第一偏角和所述第二偏角均为所述挖掘机的行进方向与所述调试通道的同一侧的夹角。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多组检测数据内的每组检测数据均包含第一距离和第二距离，所述第一距离为所述挖掘机的第一侧与所述调试通道的第一侧的距离，所述第二距离为所述挖掘机的第二侧与所述调试通道的第二侧的距离，所述中控管理模块还被配置成：分别确定所述每组检测数据的第一距离、第二距离以及所述挖掘机的车身长度相加后的总距离；将所述总距离小于或等于所述调试通道的宽度的检测数据确定为一组有效检测数据；统计所述多组检测数据内的有效检测数据的组数。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述中控管理模块还被配置成：在所述第一偏角大于所述第二偏角的情况下，判断所述挖掘机向行进方向的左侧跑偏，将所述第一电磁阀的控制电流增大；在所述第一偏角等于所述第二偏角的情况下，判定所述挖掘机未跑偏，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的控制电流不变；在所述第一偏角小于所述第二偏角的情况下，判定所述挖掘机向行进方向的右侧跑偏，将所述第二电磁阀的控制电流增大。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述中控管理模块还被配置成：获取所述挖掘机的当前的挡位信息；根据所述挡位信息确定所述挖掘机当前的标准速度；根据所述挖掘机当前所在位置的相邻两组激光测距传感器的检测数据确定所述挖掘机的行驶时间；根据所述行驶时间和预设距离确定所述挖掘机的行驶速度；判断所述行驶速度是否等于所述标准速度；在所述行驶速度小于所述标准速度的情况下，将所述挖掘机的行走液压电磁阀的控制电流增大；在所述行驶速度大于所述标准速度的情况下，将所述挖掘机的行走液压电磁阀的控制电流减小。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述相邻两组激光测距传感器包括上一组激光测距传感器和下一组激光测距传感器，所述中控管理模块还被配置成：在首次接收到上一组激光测距传感器发送的有效检测数据的情况下，记录第一检测时间；在首次接收到下一组激光测距传感器发送的有效检测数据的情况下，记录第二检测时间；将第二检测时间与第一检测时间的差值确定为所述挖掘机的行驶时间。9.一种用于调试挖掘机行走液压电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕亮，李小鹏，周海雷，徐洁微，刘礼群，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：