一种全自动开关盒生产线制造技术

本发明专利技术提供一种全自动开关盒生产线，涉及开关盒生产领域，包括：检验底台；所述检验底台的左侧设置有第一输送线；自动上料机构，所述自动上料机构底部通过螺栓连接在检验底台的上表面左侧；所述检测台伺服电机固定连接在检验底台的上表面中间；旋转检测台固定连接在检测台伺服电机的输出轴上端；本发明专利技术在旋转检测台上设置有四处检测工位，通过旋转检测台的间断式旋转，将工件在旋转检测台上进行上料、检测和下料，既可以保证工件检测时为静止状态，同时还保证工件的输送过程不间断，全自动分选节省了人工，同时提高了分选精度和分选效率，解决了就目前现有的开关盒生产线中，对产品的次品进行筛选工作时，检测过程不够自动化和智能化的问题。能化的问题。能化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动开关盒生产线


[0001]本专利技术涉及开关盒生产
，特别涉及一种全自动开关盒生产线。

技术介绍

[0002]铝制开关盒制造时，现有的铝制开关盒制造车间一般通过生产线进行对产品进行生产，生产线中设置有冲孔设备、折弯设备、喷漆设备等多种设备组合形成，全自动生产线的使用大大降低了人工成本和空间的占用，有效提高铝制开关盒的生产效率。
[0003]然而，就目前现有的开关盒生产线中，由于机械设备的加工误差，使产品的加工过程中难免存在加工误差，例如冲孔的角度和位置存在偏差、开关盒的表面存在划痕等现象，对产品的次品进行筛选工作时，常见的次品筛除工作一般由人工在输送线的尾部进行观察，将次品进行挑选，或者设置自动检测摄像装置配合计算机对输送线上的产品进行外观检测，检测存在次品时发出信号，人工将次品剔除，检测过程不够自动化和智能化。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种全自动开关盒生产线，具体包括：检验底台；所述检验底台的左侧设置有第一输送线；自动上料机构，所述自动上料机构底部通过螺栓连接在检验底台的上表面左侧；检测台伺服电机，所述检测台伺服电机固定连接在检验底台的上表面中间；旋转检测台，所述旋转检测台固定连接在检测台伺服电机的输出轴上端；外形摄像机构，所述外形摄像机构通过焊接连接在检验底台的上表面前方，且外形摄像机构通过电性连接线连接有图像识别控制中心；所述图像识别控制中心固定连接在检验底台的上表面前方；次品卸料箱，所述次品卸料箱固定连接在检验底台的上表面右侧；电磁推缸，所述电磁推缸通过螺钉固定连接在次品卸料箱的上表面；自动下料机构，所述自动下料机构固定连接在检验底台的上表面后方；第二输送带，所述第二输送带设置在检验底台的后方；升降限位板，所述升降限位板设有四处，四处升降限位板均滑动连接在旋转检测台上。
[0005]进一步的，所述自动上料机构包括有上料伺服电机、上料支架、上料螺旋推缸和上料吸盘，上料伺服电机固定连接在检验底台的上表面上，上料伺服电机的输出轴上端固定连接有上料支架，上料支架上固定连接有上料螺旋推缸，上料螺旋推缸的推杆下端安装有上料吸盘。
[0006]进一步的，所述旋转检测台为正方形结构，且旋转检测台的上表面固定连接有四组定位框，定位框为“U”形的框体，且定位框的开口朝向外侧，旋转检测台上纵向贯穿开设有四处升降滑槽。
[0007]进一步的，所述定位框的框体内表面两侧分别开设有一处矩形凹槽结构的内导向槽。
[0008]进一步的，所述定位框框体内侧滑动连接有弹性推板，弹性推板的里表面固定连接有两处弹性推簧，弹性推簧的另一端固定连接在定位框内表面。
[0009]进一步的，所述弹性推板的两端分别固定连接有一处侧滑块，侧滑块滑动连接在
内导向槽内部。
[0010]进一步的，所述次品卸料箱左表面开设有次品入料口，次品入料口位于右端的定位框右侧，次品卸料箱的右表面铰接有盖板。
[0011]进一步的，所述自动下料机构包括有下料伺服电机、下料支架、下料螺旋推缸和下料吸盘，下料伺服电机固定连接在检验底台的上表面后侧，下料伺服电机的输出端固定连接下料支架，下料支架上安装有下料螺旋推缸，下料螺旋推缸的输出推杆下端固定连接有下料吸盘。
[0012]进一步的，所述升降限位板的上端向外折弯加工有限位推板，限位推板的下表面固定连接有两处复位弹簧，复位弹簧的下端固定连接旋转检测台的上表面，升降限位板设有四处，四处升降限位板分别滑动连接在四处升降滑槽内。
[0013]进一步的，所述升降限位板中间贯穿开设有矩形结构的出料方口，升降限位板的下端通过折弯加工有下折板，常态下出料方口的下边缘位于旋转检测台的上表面上方，且下出料方口下边缘距离旋转检测台上表面十毫米高度。
[0014]有益效果
[0015]1、本专利技术中设置有两组输送线，其中第一输送线用于输送生产完成未检测的工件，通过自动上料机构将第一输送线上的工件转运至旋转检测台上，自动上料机构通过上料伺服电机调转方向，并通过上料螺旋推缸和上料吸盘对工件进行抓取和移动，可将第一输送线上匀速移动的工件精确转移至定位框的框体内部，并将工件下压，工件下表面贴合旋转检测台，工件下压过程中与弹性推板的斜面接触时将弹性推板向里推动一段距离，压缩两处弹性推簧，并通过弹性推板和升降限位板的作用对其限位固定，工件固定后，旋转检测台在检测台伺服电机的带动下旋转九十度，将此工件转移至外形摄像机构的正下方，通过外形摄像机构对工件的上表面摄取图像，并传输至图像识别控制中心，旋转检测台在检测台伺服电机的带动下再次旋转九十度，将此工件转移至电磁推缸下方，图像识别控制中心对图像进行识别，若图像识别与设定图形不一致，则控制电磁推缸动作，通过电磁推缸将升降限位板向下推顶，使出料方口下降，出料方口与工件下表面平齐时，工件失去外边缘的限位，弹性推板在弹性推簧的作用下将工件向次品入料口内部推动，将工件推入次品卸料箱内部，实现次品的自动分选功能，无需人工和机械手对工件进行移动即可使工件移出旋转检测台，实现自动分选的功能。
[0016]2、本专利技术在旋转检测台上设置有四处检测工位，通过旋转检测台的间断式旋转，将工件在旋转检测台上进行上料、检测和下料操作，既可以保证工件检测时为静止状态，同时还保证工件的输送过程不间断，完成检测的工件通过旋转检测台旋转转移至下料吸盘的下方，通过下料螺旋推缸控制下料吸盘对工件进行抓取，而后通过下料伺服电机调转下料吸盘的方向，控制下料吸盘将工件放置在匀速移动的第二输送带上，即可完成工件成品和次品的分选，全自动分选节省了人工，同时提高了分选精度和分选效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的实施例的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的实施例图1的俯视结构示意图。
[0019]图3是本专利技术的实施例右侧的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的实施例旋转检测台底部的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术的实施例旋转检测台左侧的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术的实施例定位框的结构示意图。
[0023]图7是本专利技术的实施例弹性推板的结构示意图。
[0024]图8是本专利技术的实施例升降限位板的结构示意图。
[0025]图9是本专利技术的实施例图4的A处局部放大的结构示意图。
[0026]图10是本专利技术的实施例图6的B处局部放大的结构示意图。
[0027]附图标记列表
[0028]1、第一输送线；2、检验底台；3、自动上料机构；301、上料伺服电机；302、上料支架；303、上料螺旋推缸；304、上料吸盘；4、检测台伺服电机；5、旋转检测台；501、定位框；5011、内导向槽；502、弹性推板；5021、弹性推簧；5022、侧滑块；503、升降滑槽；6、外形摄像机构；7、图像识别控制中心；8、次品卸料箱；801、次品入料口；9、电磁推缸；10、自动下料机构；1001、下料伺服电机；1002、下料支架；1003、下料螺旋推缸；1004、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动开关盒生产线，其特征在于，包括：检验底台(2)；所述检验底台(2)的左侧设置有第一输送线(1)；自动上料机构(3)，所述自动上料机构(3)底部通过螺栓连接在检验底台(2)的上表面左侧；检测台伺服电机(4)，所述检测台伺服电机(4)固定连接在检验底台(2)的上表面中间；旋转检测台(5)，所述旋转检测台(5)固定连接在检测台伺服电机(4)的输出轴上端；外形摄像机构(6)，所述外形摄像机构(6)通过焊接连接在检验底台(2)的上表面前方，且外形摄像机构(6)通过电性连接线连接有图像识别控制中心(7)；所述图像识别控制中心(7)固定连接在检验底台(2)的上表面前方；次品卸料箱(8)，所述次品卸料箱(8)固定连接在检验底台(2)的上表面右侧；电磁推缸(9)，所述电磁推缸(9)通过螺钉固定连接在次品卸料箱(8)的上表面；自动下料机构(10)，所述自动下料机构(10)固定连接在检验底台(2)的上表面后方；第二输送带(11)，所述第二输送带(11)设置在检验底台(2)的后方；升降限位板(12)，所述升降限位板(12)设有四处，四处升降限位板(12)均滑动连接在旋转检测台(5)上。2.如权利要求1所述一种全自动开关盒生产线，其特征在于：所述自动上料机构(3)包括有上料伺服电机(301)、上料支架(302)、上料螺旋推缸(303)和上料吸盘(304)，上料伺服电机(301)固定连接在检验底台(2)的上表面上，上料伺服电机(301)的输出轴上端固定连接有上料支架(302)，上料支架(302)上固定连接有上料螺旋推缸(303)，上料螺旋推缸(303)的推杆下端安装有上料吸盘(304)。3.如权利要求1所述一种全自动开关盒生产线，其特征在于：所述旋转检测台(5)为正方形结构，且旋转检测台(5)的上表面固定连接有四组定位框(501)，定位框(501)为“U”形的框体，且定位框(501)的开口朝向外侧，旋转检测台(5)上纵向贯穿开设有四处升降滑槽(503)。4.如权利要求3所述一种全自动开关盒生产线，其特征在于：所述定位框(501)的框体内表面两侧分别开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，迟学保，彭桃仔，谢新冬，曹虎，张官生，翁小林，董建伟，陶强，
申请(专利权)人：龙游亿莱达电器有限公司，
类型：发明
国别省市：