一种智能摆渡车光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体、齿轮传动装置、轨道移动轮、控制箱、光电感应行止探头、清扫机PU轮、驱动电机、通风烘干装置。通过齿轮传动装置实现实现对传动带的传动功能；通过轨道移动轮在机器人导轨上过梁、中过梁、下过梁上进行移动从而一台机器同时多排清扫；通过控制箱对光电感应行止探头的水平位置进行调节；通过光电感应行止探头对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止；通过清扫机PU轮和齿轮传动装置实现轨道移动轮的驱动；通过驱动电机为装置提供动力，通过通风烘干装置进行排风对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。本实用新型专利技术具清扫效率高，一台机器同时进行多排清扫特点。一台机器同时进行多排清扫特点。一台机器同时进行多排清扫特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能摆渡车光伏清扫机器人


[0001]本技术涉及电子设备
，具体涉及一种智能摆渡车光伏清扫机器人。

技术介绍

[0002]光伏组件清洁基于设备可见光、热成像、标准板、发电效率与气象数据，以时序模型与气象模型为基础，应用大数据技术，持续分析电站光伏组串积灰程度，对电站何时需要清洗，对哪个方阵/组串需要清洗，对清洗所获取的发电收益等情况及时预测。可以识别自然条件(雨、雪等)清洗方式与人工清洗方式所增加发电量，也可选择电站级、方阵级、组串级不同设备范围维度进行模拟清洗工作，观察清洗所得到的电量增加的收益，为科学决策做出依据。
[0003]现有技术光伏清扫机器人多数采用基于大数据分析技术，分布式检索分析组串持续周期发电效率，识别灰尘预警范围，为电站制定有效清洗方案提供决策支持。但是在使用过程中，由于供电装置距离有限，经常导致清扫机器人行程距离短，从而不能一台机器人完成多排组的清扫工作。
[0004]现有技术中，在使用过程中机器人由于供电装置距离有限导致行程距离短，机器人不能在单次充电量完成多排组的清扫工作，经常导致机器人需要反复进行充电并通过人工搬运进行位置调节的方式，导致需要增加很多的机器人数量并且增加充电成本导致清扫效率低的问题。因此，有必要研发一种新的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，以解决现有清扫机器人存在的由于供电装置距离有限导致行程距离短，机器人不能在单次充电量完成多排组的清扫工作导致需要增加很多的机器人数量并且增加充电成本导致清扫效率低的问题。
[0006]本技术提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体、齿轮传动装置、轨道移动轮、控制箱、光电感应行止探头、清扫机PU轮、驱动电机、通风烘干装置；
[0007]所述齿轮传动装置连接于所述装置主体上表面边缘处，所述轨道移动轮连接于所述装置主体下表面顶角位置，所述控制箱连接于所述装置主体上表面中心部位，所述光电感应行止探头连接于所述齿轮传动装置侧表面，所述清扫机PU轮连接于所述光电感应行止探头侧表面边缘处，所述驱动电机连接于所述装置主体侧表面，所述通风烘干装置连接于所述装置主体上表面中心位置。
[0008]进一步地，所述齿轮传动装置包括：传动转轴、第一传动带传动齿轮、传动轴承、第二传动带传动齿轮；
[0009]所述传动转轴连接于所述齿轮传动装置中心部位，所述第一传动带传动齿轮连接于所述传动转轴外侧表面，所述传动轴承连接于所述传动转轴外侧表面，所述第二传动带传动齿轮连接于所述传动轴承外侧表面。
[0010]进一步地，所述光电感应行止探头包括：检测探头、探头外壳体；
[0011]所述检测探头连接于所述光电感应行止探头端面，所述探头外壳体连接于所述检测探头外侧表面。
[0012]进一步地，所述通风烘干装置包括：排风口、固定罩、定位孔；
[0013]所述排风口连接于所述通风烘干装置端面处，所述固定罩连接于所述排风口外侧表面、所述定位孔连接于所述固定罩侧表面边缘处。
[0014]本技术具有以下有益效果：本技术提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体、齿轮传动装置、轨道移动轮、控制箱、光电感应行止探头、清扫机PU轮、驱动电机、通风烘干装置。通过装置主体支撑装置整体结构；通过齿轮传动装置实现实现对传动带的传动功能；通过轨道移动轮在机器人导轨上过梁、中过梁、下过梁上进行移动从而一台机器同时多排清扫；通过控制箱对光电感应行止探头的水平位置进行调节；通过光电感应行止探头对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止；通过清扫机PU轮和齿轮传动装置实现轨道移动轮的驱动；通过驱动电机为装置提供动力，通过通风烘干装置进行排风对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。本技术具清扫效率高，一台机器同时进行多排清扫特点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人的结构示意图。
[0017]图2为本技术提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人齿轮传动装置示意图。
[0018]图3为本技术提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人光电感应行止探头示意图。
[0019]图4为本技术提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人通风烘干装置示意图。
[0020]图示说明：1
‑
装置主体；2
‑
齿轮传动装置；3
‑
轨道移动轮；4
‑
控制箱；5
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光电感应行止探头；6
‑
清扫机PU轮；7
‑
驱动电机、8
‑
通风烘干装置；201
‑
传动转轴；202
‑
第一传动带传动齿轮；203
‑
传动轴承；204
‑
第二传动带传动齿轮；501
‑
检测探头；502
‑
探头外壳体；801
‑
排风口；802
‑
固定罩；803
‑
定位孔。
具体实施方式
[0021]如图1至图4所示，本技术实施例提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体1、齿轮传动装置2、轨道移动轮3、控制箱4、光电感应行止探头5、清扫机PU轮6、驱动电机7、通风烘干装置8；
[0022]所述齿轮传动装置2通过螺栓固定于所述装置主体1上表面边缘处，通过装置主体1支撑装置整体结构；通过齿轮传动装置2实现对传动带的传动功能；所述轨道移动轮3通过螺栓固定于所述装置主体1下表面顶角位置，通过轨道移动轮3在机器人导轨上过梁、中过梁、下过梁上进行移动从而一台机器同时多排清扫；所述控制箱4焊接于所述装置主体1上表面中心部位，通过控制箱4对光电感应行止探头的水平位置进行调节；所述光电感应行止
探头5套接于所述齿轮传动装置2侧表面，通过光电感应行止探头5对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止；所述清扫机PU轮6通过螺栓固定于所述光电感应行止探头5侧表面边缘处，通过清扫机PU轮6和齿轮传动装置2实现轨道移动轮3的驱动；所述驱动电机7通过外部框架焊接固定于所述装置主体1侧表面，通过驱动电机7为装置提供动力，所述通风烘干装置8通过螺栓固定于所述装置主体1上表面中心位置。通过通风烘干装置8进行排风对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。
[0023]现有技术光伏清扫机器人多数采用基于大数据分析技术，分布式检索分析组串持续周期发电效率，识别灰尘预警范围，为电站制定有效清洗方案提供决策支持。但是在使用过程中，由于供电装置距离有限，经常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能摆渡车光伏清扫机器人，其特征在于，包括：装置主体(1)、齿轮传动装置(2)、轨道移动轮(3)、控制箱(4)、光电感应行止探头(5)、清扫机PU轮(6)、驱动电机(7)、通风烘干装置(8)；所述齿轮传动装置(2)连接于所述装置主体(1)上表面边缘处，所述轨道移动轮(3)连接于所述装置主体(1)下表面顶角位置，所述控制箱(4)连接于所述装置主体(1)上表面中心部位，所述光电感应行止探头(5)连接于所述齿轮传动装置(2)侧表面，所述清扫机PU轮(6)连接于所述光电感应行止探头(5)侧表面边缘处，所述驱动电机(7)连接于所述装置主体(1)侧表面，所述通风烘干装置(8)连接于所述装置主体(1)上表面中心位置。2.根据权利要求1所述的一种智能摆渡车光伏清扫机器人，其特征在于，所述齿轮传动装置(2)包括：传动转轴(201)、第一传动带传动齿轮(202)、传动轴承(203)、第二传动带传动齿轮(204)；所述传动转轴(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹哲，刘晓平，张文杰，张鸾月，房祺，张金磊，
申请(专利权)人：北京中拓新源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：