光电编码器抗干扰结构及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术属于激光雷达领域，尤其涉及一种光电编码器抗干扰结构及激光雷达，该光电编码器抗干扰结构包括顶部电路板、码盘、光电编码器和弧形挡板；通过将光电编码器设置在顶部电路板朝向码盘的板面上，利用顶部电路板能够对光电编码器上方的杂散光进行遮挡，通过在光电编码器远离码盘轴线的一侧设置弧形挡板，并使弧形挡板的凹面侧朝向码盘的轴线，利用弧形挡板能够对来自光电编码器外侧的杂散光进行遮挡，降低杂散光对光电编码器的干扰，进而提高光电编码器的抗干扰能力，保证光电编码器稳定可靠的工作，提高激光雷达的使用性能。提高激光雷达的使用性能。提高激光雷达的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
光电编码器抗干扰结构及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种光电编码器抗干扰结构及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达通常包括激光发射装置和探测接收装置，发射激光遇到目标后反射并被探测装置所接收，通过测量激光往返的时间可测量相应目标点的距离，当对整个目标区域扫描探测后，则最终可实现三维成像。机械式激光雷达是指带有电机或者其他可带动旋转的部件的产品，可以通过360
°
旋转，对周边的物体进行探测。为了实时地定位激光雷达旋转的角度，大多采用光电编码器来进行角度的测量，以确定激光的发射方向和接收方向。
[0003]光电编码器是用于识别角度以及转速的一种光传感器，光电编码器在使用过程中会受到环境光或特定波段光等杂散光的干扰，影响光电编码器的功能，甚至导致光电编码器失效。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种光电编码器抗干扰结构及激光雷达，旨在提高光电编码器的抗干扰能力，确保光电编码器正常工作。
[0005]为此，根据本技术的一个方面，提供了一种光电编码器抗干扰结构，包括顶部电路板、码盘、光电编码器和弧形挡板；
[0006]所述顶部电路板与所述码盘间隔设置且所述顶部电路板和所述码盘中的一个能够相对于另一个绕所述码盘的轴线旋转，所述光电编码器固定于所述顶部电路板朝向所述码盘的板面上，所述码盘对应所述光电编码器具有多个编码齿，所述多个编码齿绕着所述轴线间隔设置，所述弧形挡板设置于所述顶部电路板上，所述弧形挡板位于所述光电编码器远离所述轴线的一侧，且所述弧形挡板的凹面侧朝向所述轴线。
[0007]可选地，所述光电编码器的检测光束平行于所述顶部电路板所在的平面。
[0008]可选地，所述光电编码器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个位于所述编码齿靠近所述轴线的一侧，另一个位于所述编码齿远离所述轴线的一侧。
[0009]可选地，所述弧形挡板的中部设置有与所述发射端或所述接收端的外形适配的容置部，所述发射端或所述接收端收容于所述容置部内。
[0010]可选地，所述光电编码器靠近所述顶部电路板的边缘设置，所述顶部电路板的边缘位于所述光电编码器的两侧设置有安装豁口，所述弧形挡板上对应所述安装豁口处具有伸入所述安装豁口内的安装部。
[0011]可选地，所述发射端或所述接收端与所述容置部之间的接缝处填充有隔光粘结剂；和/或
[0012]所述弧形挡板与所述顶部电路板之间的接缝处填充有隔光粘结剂。
[0013]可选地，所述顶部电路板、所述光电编码器和所述弧形挡板为一体式结构。
[0014]可选地，所述弧形挡板的外表面涂覆有消光涂层。
[0015]可选地，所述消光涂层包括消光漆。
[0016]根据本技术的另一个方面，提供了一种激光雷达，包括如上任一所述的光电编码器抗干扰结构。
[0017]本技术提供的光电编码器抗干扰结构及激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的光电编码器抗干扰结构通过将光电编码器设置在顶部电路板朝向码盘的板面上，利用顶部电路板能够对光电编码器上方的杂散光进行遮挡，通过在光电编码器远离码盘轴线的一侧设置弧形挡板，并使弧形挡板的凹面侧朝向码盘的轴线，利用弧形挡板能够对来自光电编码器外侧的杂散光进行遮挡，降低杂散光对光电编码器的干扰，进而提高光电编码器的抗干扰能力，保证光电编码器稳定可靠的工作，提高激光雷达的使用性能。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]其中：
[0020]图1是本技术一实施例示出的光电编码器抗干扰结构的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例示出的光电编码器抗干扰结构的侧视图；
[0022]图3是本技术一实施例示出的光电编码器抗干扰结构中顶部电路板、光电编码器和弧形挡板组合在一体的结构示意图；
[0023]图4是图3所示结构中弧形挡板对杂散光的遮挡和反射示意图；
[0024]图5是本技术一实施例示出的光电编码器抗干扰结构中弧形挡板的立体结构示意图；
[0025]图6是图5所示的弧形挡板的侧视图；
[0026]图7是本技术一实施例示出的激光雷达的剖视结构示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028]10、光电编码器抗干扰结构；
[0029]100、顶部电路板；101、安装豁口；
[0030]200、码盘；201、编码孔；210、本体；220、编码齿；
[0031]300、光电编码器；310、发射端；320、接收端；
[0032]400、弧形挡板；401、容置部；402、安装部；
[0033]20、底座；
[0034]30、旋转支架；
[0035]40、激光收发装置。
具体实施方式
[0036]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描
述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0038]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]还需说明的是，本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电编码器抗干扰结构，其特征在于，包括顶部电路板、码盘、光电编码器和弧形挡板；所述顶部电路板与所述码盘间隔设置且所述顶部电路板和所述码盘中的一个能够相对于另一个绕所述码盘的轴线旋转，所述光电编码器固定于所述顶部电路板朝向所述码盘的板面上，所述码盘对应所述光电编码器具有多个编码齿，所述多个编码齿绕着所述轴线间隔设置，所述弧形挡板设置于所述顶部电路板上，所述弧形挡板位于所述光电编码器远离所述轴线的一侧，且所述弧形挡板的凹面侧朝向所述轴线。2.根据权利要求1所述的光电编码器抗干扰结构，其特征在于，所述光电编码器的检测光束平行于所述顶部电路板所在的平面。3.根据权利要求2所述的光电编码器抗干扰结构，其特征在于，所述光电编码器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个位于所述编码齿靠近所述轴线的一侧，另一个位于所述编码齿远离所述轴线的一侧。4.根据权利要求3所述的光电编码器抗干扰结构，其特征在于，所述弧形挡板的中部设置有与所述发射端或所述接收端的外形适配的容置部，所述发射端或所述接收端收容于所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乃仲，胡攀攀，杨昆，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：