本实用新型专利技术公开了能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机，该能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机，打印机本体包括工作台、固定设置于工作台的光机、沿工作台的高度方向可移动的设置于工作台的打印平台，以及固定设置于工作台的树脂槽；升降机构包括固定设置于工作台的第一驱动件，第一驱动件能带动旋转机构沿工作台的高度方向升降，第二驱动件与带轮传动机构的输入轴固定连接，带轮传动机构的输出轴与刮刀传动连接，沿工作台的高度方向，光机、带轮传动机构、第二驱动件、第一驱动件、刮刀和树脂槽自上而下依次间隔分布。能给该能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机配备高精度的光机，减小了工作台的体积和重量，提升了3D打印的质量和工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机
[0001]本技术涉及3D打印
，尤其涉及能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机。
技术介绍
[0002]3D打印机将计算机辅助设计与材料加工成型技术相结合，通过控制系统和编程软件将各种材料逐层堆积成实体制品，制品按照光机投影在打印平台上自下而上地堆积形成实际图像。现有技术中的3D光固化打印机依据光机的设置位置主要分为两类，一类是上拉式3D打印机，一类是下沉式3D打印机。
[0003]其中，现有的下沉式3D打印机在进行3D打印时，打印平台向下移动使树脂物料附着于打印平台表面，然后将打印平台上移至指定位置，再由刮刀上的激光测距仪检测液位，并调整刮刀及光机至指定位置，当树脂液的液位高度发生变化时，依据刮刀上的激光测距仪的检测数据，调整刮刀与光机移动，可以理解的是，始终以树脂的液位高度为基准进行刮刀刮料和曝光操作。其中，对于光机而言，精度越大，体积和重量也越大。这种下沉式3D打印机的刮刀机构，将用于驱动刮刀和光机升降的第一驱动件设置于工作台的最上端，将光机和用于驱动刮刀旋转的第二驱动件滑动设置于工作台，第一驱动件能带动光机和第二驱动件到达工作台的最上端，如若采用高精度的光机，为了布置第一驱动件、第二驱动件和光机，会导致工作台的体积大，重量重，且这种下沉式3D打印机的刮刀机构的运动平稳性差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供下沉式3D打印机，以解决现有的下沉式3D打印机的工作台的体积大，重量重，且刮刀机构的运动平稳性差问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机，其包括：
[0007]打印机本体，所述打印机本体包括工作台、固定设置于所述工作台的光机、沿所述工作台的高度方向可移动的设置于所述工作台的打印平台，以及固定设置于所述工作台的树脂槽；
[0008]刮刀机构，所述刮刀机构包括刮刀、升降机构和旋转机构，所述升降机构包括固定设置于所述工作台的第一驱动件，所述第一驱动件能带动所述旋转机构沿所述工作台的高度方向升降，所述旋转机构包括第二驱动件和带轮传动机构，所述第二驱动件与所述带轮传动机构的输入轴固定连接，所述带轮传动机构的输出轴与所述刮刀传动连接，沿所述工作台的高度方向，所述光机、所述带轮传动机构、所述第二驱动件、所述第一驱动件、所述刮刀和所述树脂槽自上而下依次间隔分布。
[0009]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述工作台包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一工作台和所述第三工作台分别连接于所述第二工作台的两端，所述第一工作台和所述第三工作台相对分布且所述第一工作台位于
所述第三工作台的上方，且所述第一工作台和所述第三工作台均与所述第二工作台垂直设置，所述光机固定设置于所述第一工作台的上方，所述第一驱动件固定设置于所述第二工作台，所述旋转机构滑动设置于所述第二工作台，所述打印平台沿所述工作台的高度方向可移动的设置于所述第二工作台且位于所述第一驱动件的下方，所述树脂槽固定设置于所述第三工作台。
[0010]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，刮刀机构还包括滑动连接于所述第二工作台的连接壳体，所述升降机构还包括第一丝杆，以及与所述第一丝杆螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一丝杆固定连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第一丝杆螺母与所述连接壳体固定连接，所述第二驱动件固定设置于所述连接壳体，所述带轮传动机构的输入轴绕自身中心轴线转动连接于所述连接壳体，所述带轮传动机构的输出轴绕自身中心轴线转动连接于所述连接壳体。
[0011]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述带轮传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述传动带套设于所述主动带轮和所述从动带轮，所述第二驱动件的输出轴与所述主动带轮的轮轴固定连接，所述刮刀与所述从动带轮的轮轴传动连接，所述主动带轮的轮轴自身中心轴线转动连接于所述连接壳体，所述从动带轮的轮轴绕自身中心轴线转动连接于所述连接壳体。
[0012]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述主动带轮的轮轴通过第一轴承与所述连接壳体转动连接。
[0013]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述带轮传动机构还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述从动带轮的轮轴固定连接，另一端与所述刮刀可拆卸连接，且所述传动轴通过第二轴承与所述连接壳体转动连接。
[0014]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述连接壳体和第二工作台中的其中一个设有滑轨，另一个设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。
[0015]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述刮刀可拆卸连接有弹性防撞块。
[0016]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述刮刀机构还包括设置于所述刮刀的自由端的触发片，以及设置于所述第三工作台的接近开关，所述触发片能触发所述接近开关。
[0017]作为上述能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机的一种优选方案，所述刮刀机构还包括高度调节安装座，所述高度调节安装座可拆卸连接于所述第三工作台，所述接近开关可拆卸连接于所述高度调节安装座。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术的目的在于提供了能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机，该能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机包括打印机本体和刮刀机构，当进行3D打印时，打印平台沿工作台的高度方向向下移动深入至树脂槽内，然后再沿工作台的高度方向向上移动，通过打印平台的下移和上移，使打印平台上模型上部成型面上获得液体树脂，其中，打印平台在3D打印过程中始终深入在树脂槽的树脂内，再通过第一驱动件和第二驱动件配合带动刮刀刮平打印平台上的树脂，使得打印平台上模型上部成型面新增的树脂的厚度为设定层厚，静置设定时长后，再通过光机曝光打印图片，再通过第一驱动件和第二驱动件配合将刮刀移
动至初始位置，以完成一次3D打印，重复上述过程直至3D打印结束。其中，通过设置光机、带轮传动机构、第二驱动件和第一驱动件沿工作台的高度方向自上而下依次间隔设置，可以理解的是，光机固定设置在工作台的顶部，且第一驱动件和第二驱动件均位于带轮传动机构的下方，使得第一驱动件和第二驱动件均分布于工作台沿高度方向的中间区域，使得能够给该能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机配备高精度的光机，从而能够提升3D打印的质量，且减小了工作台的体积和重量；其次，通过将第二驱动件的输出轴与带轮传动机构的输入轴固定连接，将带轮传动机构的输出轴与刮刀传动连接，带轮传动机构的传动平稳性好，且具有缓冲、减震，以及噪声低的优点，能够有效提升刮刀的旋转平稳性，使得通过刮刀刮平的树脂平面的平整度好，提升了3D打印生成的成型模型的成型表面的平整度，从而进一步提升了3D打印的质量，且降低了3D打印的噪声。
附图说明
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机，其特征在于，包括：打印机本体(1)，所述打印机本体(1)包括工作台(11)、固定设置于所述工作台(11)的光机(12)、沿所述工作台(11)的高度方向可移动的设置于所述工作台(11)的打印平台(13)，以及固定设置于所述工作台(11)的树脂槽(14)；刮刀机构，所述刮刀机构包括刮刀(21)、升降机构(22)和旋转机构(23)，所述升降机构(22)包括固定设置于所述工作台(11)的第一驱动件(221)，所述第一驱动件(221)能带动所述旋转机构(23)沿所述工作台(11)的高度方向升降，所述旋转机构(23)包括第二驱动件(231)和带轮传动机构(232)，所述第二驱动件(231)与所述带轮传动机构(232)的输入轴固定连接，所述带轮传动机构(232)的输出轴与所述刮刀(21)传动连接，沿所述工作台(11)的高度方向，所述光机(12)、所述带轮传动机构(232)、所述第二驱动件(231)、所述第一驱动件(221)、所述刮刀(21)和所述树脂槽(14)自上而下依次间隔分布。2.根据权利要求1所述的能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机，其特征在于，所述工作台(11)包括第一工作台(111)、第二工作台(112)和第三工作台(113)，所述第一工作台(111)和所述第三工作台(113)分别连接于所述第二工作台(112)的两端，所述第一工作台(111)和所述第三工作台(113)相对分布且所述第一工作台(111)位于所述第三工作台(113)的上方，且所述第一工作台(111)和所述第三工作台(113)均与所述第二工作台(112)垂直设置，所述光机(12)固定设置于所述第一工作台(111)的上方，所述第一驱动件(221)固定设置于所述第二工作台(112)，所述旋转机构(23)滑动设置于所述第二工作台(112)，所述打印平台(13)沿所述工作台(11)的高度方向可移动的设置于所述第二工作台(112)且位于所述第一驱动件(221)的下方，所述树脂槽(14)固定设置于所述第三工作台(113)。3.根据权利要求2所述的能够调节刮刀位置的下沉式3D打印机，其特征在于，刮刀机构还包括滑动连接于所述第二工作台(112)的连接壳体(24)，所述升降机构(22)还包括第一丝杆(222)，以及与所述第一丝杆(222)螺纹连接的第一丝杆螺母(223)，所述第一丝杆(222)固定连接于所述第一驱动件(221)的输出轴，所述第一丝杆螺母(223)与所述连接壳体(24)固定连接，所述第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪斌，岳新霖，胡金利，袁永琪，李洪文，
申请(专利权)人：爱迪特秦皇岛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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