新型车辆涉水自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了新型车辆涉水自动驾驶系统，包括驾驶系统本体，驾驶系统本体包括信号综合控制模块、芯片、环境监测模块、闪烁继电器、车灯系统、自动驾驶模块、GPS定位模块、终端模块、第一控制继电器和第二控制继电器，本实用新型专利技术新型车辆涉水自动驾驶系统，通过设置信号综合控制模块，液位压力传感单元和液体传导性能相结合的信号综合控制系统对车辆车轮涉水深度、排气管涉水深度和车身涉水深度进行感应，结合自动驾驶车辆的摄像采集单元进行采集，速度传感单元对车速进行感应，并将信息传递至芯片，不论此时车内有人还是无人，涉水车辆通过自动驾驶模块行驶至非涉水区域，从而降低车辆的涉水故障率，保障车辆和人身安全。保障车辆和人身安全。保障车辆和人身安全。

【技术实现步骤摘要】
新型车辆涉水自动驾驶系统


[0001]本技术涉及自动驾驶系统
，具体为新型车辆涉水自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，传统的汽车行业也开始改革，自动驾驶系统成为了现有的一大热点，自动驾驶系统可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故，并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现，从而有效提高道路交通的安全性，除了挽救生命外，自动驾驶汽车还能帮助我们拯救地球，由于自动驾驶系统在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。
[0003]但是，传统的自动驾驶系统存在以下缺点：
[0004]传统的自动驾驶系统虽然越来越智能，但当汽车通过积水路段时，也只能凭借司机经验冒险通过，还是增加了车辆及司乘人员的危险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供新型车辆涉水自动驾驶系统，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的自动驾驶系统虽然越来越智能，但当汽车通过积水路段时，也只能凭借司机经验冒险通过，还是增加了车辆及司乘人员的危险的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：新型车辆涉水自动驾驶系统，包括驾驶系统本体，所述驾驶系统本体包括信号综合控制模块、芯片、环境监测模块、闪烁继电器、车灯系统、自动驾驶模块、GPS定位模块、终端模块、第一控制继电器和第二控制继电器，所述信号综合控制模块的一侧、环境监测模块的一侧、闪烁继电器的一侧、第一控制继电器的一侧和第二控制继电器的一侧均通过导线与芯片的一侧连接，所述信号综合控制模块包括液位传感单元、摄像采集单元、速度传感单元和信号发射单元，当车辆在不需要自动驾驶时，使用者可按下复位按钮 自行复位，从而解除车辆的报警状态。
[0007]优选的，所述液位传感单元的一侧、摄像采集单元的一侧和速度传感单元的一侧均通过导线与信号发射单元连接，所述芯片的内部固定安装有信号接收单元，所述芯片的表面固定安装有复位按钮，所述信号发射单元与信号接收单元连接，摄像采集单元对涉水周围环境例如积水边缘和道路坡度等进行实时采集，速度传感单元对自身车辆行驶的速度进行实时采集，采集到的信息通过信号发射单元发射至信号接收单元上。
[0008]优选的，所述液位传感单元包括车轮液位传感器、排气管液位传感器和车身液位传感器，所述车轮液位传感器的表面、排气管液位传感器的表面和车身液位传感器的表面均固定设置有朝下接触水位的导线，车辆涉水的时候，水具有导电线，水通过导线和多个液位传感器对水位进行感应，分别对车轮所处水位深度、排气管所处水位深度和车身所处深度进行感应。
[0009]优选的，所述环境监测模块包括天气信号采集单元、降雨时间记录单元和降雨强度预测单元，天气信号采集单元对车辆驾驶时的天气进行实时采集，降雨时间记录单元对
行驶路段之前降雨时间进行了解，并对路面水量深度进行了解，降雨强度预测单元对天气是否将要降雨进行预测，避免了车辆在雨天长时间行驶的情况发生。
[0010]优选的，所述第一控制继电器通过5G网络通信与自动驾驶模块连接，第一控制继电器 特别采用传输速度较快的5G通信网络连接自动驾驶模块，顺应时代发展，提高驾驶系统本体涉水时的反应速度更敏捷。
[0011]优选的，所述终端模块包括预警端和中控端，预警端和中控端均为手机客户端 APP，预警端可接收涉水信号，中控端可远程管理和控制芯片。
[0012]优选的，所述闪烁继电器的表面通过导线与车灯系统的一侧连接，当芯片接收到涉水信号后，芯片通过闪烁继电器唤醒车灯系统，车灯闪烁报警，由于可以间隔被唤醒，所以当车灯熄灭后，只要车辆还处在涉水区，车灯断续闪烁报警， 与此同时，芯片通过第一控制继电器唤醒自动驾驶模块，车辆开始自动驾驶，自动开往先前设定的非涉水区。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置信号综合控制模块，液位压力传感单元和液体传导性能相结合的信号综合控制系统对车辆车轮涉水深度、排气管涉水深度和车身涉水深度进行感应，结合自动驾驶车辆的摄像采集单元对车辆涉水的积水边缘和道路坡度进行采集，速度传感单元对该车辆的车速进行感应，并将信息传递至芯片，不论此时车内有人还是无人，涉水车辆都能通过自动驾驶模块行驶至非涉水区域，从而降低车辆的涉水故障率，保障车辆和人身安全。
附图说明
[0015]图1为本技术驾驶系统本体的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术信号综合控制模块的结构示意图；
[0017]图3为本技术液位传感单元的结构示意图；
[0018]图4为本技术环境监测模块的结构示意图。
[0019]图中：1、信号综合控制模块；101、液位传感单元；1011、车轮液位传感器；1012、排气管液位传感器；1013、车身液位传感器；102、摄像采集单元；103、速度传感单元；104、信号发射单元；2、芯片；3、环境监测模块；31、天气信号采集单元；32、降雨时间记录单元；33、降雨强度预测单元；4、闪烁继电器；5、车灯系统；6、自动驾驶模块；7、GPS定位模块；8、预警端；9、中控端；10、终端模块；11、第二控制继电器；12、第一控制继电器；13、复位按钮；14、信号接收单元；15、驾驶系统本体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供了新型车辆涉水自动驾驶系统，包括驾驶系统本体15，驾驶系统本体15包括信号综合控制模块1、芯片2、环境监测模块3、闪烁继电器4、车灯系统5、自动驾驶模块6、GPS定位模块7、终端模块10、第一控制继电器12和第二控制继电器11，信号综合控制模块1的一侧、环境监测模块3的一侧、闪烁继电器4的一侧、第一控制继电器12的一侧和第二控制继电器11的一侧均通过导线与芯片2的一侧连接，信号综合控制模块1包括液位传感单元101、摄像采集单元102、速度传感单元103和信号发射单元104，当车辆在
不需要自动驾驶时，使用者可按下复位按钮 13自行复位，从而解除车辆的报警状态。
[0022]液位传感单元101的一侧、摄像采集单元102的一侧和速度传感单元103的一侧均通过导线与信号发射单元104连接，芯片2的内部固定安装有信号接收单元14，芯片2的表面固定安装有复位按钮13，信号发射单元104与信号接收单元14连接，摄像采集单元102对涉水周围环境例如积水边缘和道路坡度等进行实时采集，速度传感单元103对自身车辆行驶的速度进行实时采集，采集到的信息通过信号发射单元104发射至信号接收单元14上。
[0023]液位传感单元101包括车轮液位传感器1011、排气管液位传感器1012和车身液位传感器1013，车轮液位传感器1011的表面、排气管液位传感器1012的表面和车身液位传感器1013的表面均固定设置有朝下接触水位的导线，车辆涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型车辆涉水自动驾驶系统，包括驾驶系统本体（15），其特征在于：所述驾驶系统本体（15）包括信号综合控制模块（1）、芯片（2）、环境监测模块（3）、闪烁继电器（4）、车灯系统（5）、自动驾驶模块（6）、GPS定位模块（7）、终端模块（10）、第一控制继电器（12）和第二控制继电器（11），所述信号综合控制模块（1）的一侧、环境监测模块（3）的一侧、闪烁继电器（4）的一侧、第一控制继电器（12）的一侧和第二控制继电器（11）的一侧均通过导线与芯片（2）的一侧连接，所述信号综合控制模块（1）包括液位传感单元（101）、摄像采集单元（102）、速度传感单元（103）和信号发射单元（104）。2.根据权利要求1所述的新型车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于：所述液位传感单元（101）的一侧、摄像采集单元（102）的一侧和速度传感单元（103）的一侧均通过导线与信号发射单元（104）连接，所述芯片（2）的内部固定安装有信号接收单元（14），所述芯片（2）的表面固定安装有复位按钮（13），所述信号发射单...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭胜，何春兰，何志良，
申请(专利权)人：厦门樱科热流道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：