一种可调节角度的口腔种植追踪阵列制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，包括：固定钉、固定杆、锁紧钉、阵列杆、追踪阵列、相机、牙颌，其中，所述固定杆通过所述固定钉固定在所述牙颌上，所述追踪阵列与所述阵列杆固定，所述锁紧钉用于固定所述阵列杆和所述固定杆，所述相机用于探测所述追踪阵列。本实用新型专利技术通过所述固定杆上的单齿特征，所述阵列杆上与所述固定杆匹配的多齿特征，以及所述锁紧钉的共同作用，可以根据实际需求实现追踪阵列的角度调节，以适应相机识别范围；并且通过所述阵列杆的凹槽和两侧的通孔，配合所述固定杆的凸起特征和螺纹孔，可以实现所述锁紧钉在所述阵列杆两侧中任意一侧的固定，提升操作便利性。提升操作便利性。提升操作便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的口腔种植追踪阵列


[0001]本技术涉及机械结构领域，尤其涉及医疗器械
，具体为一种可调节角度的口腔种植追踪阵列。

技术介绍

[0002]目前现有的追踪阵列装置，能够实现追踪阵列的快速锁止、固定。专利号为CN108553186A的专利提供了一种用于口腔的固定装置、牙颌跟踪器及种植导航系统，可以将牙颌跟踪器牢固固定于非种植区牙齿，不易松脱，提高导航精度，但该专利所述装置需要借助专用的工具进行拆卸，且不能调节牙颌跟踪器的角度。
[0003]因此亟需一种结构简单，并且可以根据实际需求调节角度的口腔种植追踪阵列。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中所述的问题，本技术提供了一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，其结构简单，并且可以根据实际需求调节所述追踪阵列的角度，以适应相机识别范围。
[0005]本技术的技术方案为：一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，包括：固定钉、固定杆、锁紧钉、阵列杆、追踪阵列、相机、牙颌，其中，所述固定杆通过所述固定钉固定在所述牙颌上，所述追踪阵列与所述阵列杆固定，所述锁紧钉用于固定所述阵列杆和所述固定杆，所述相机用于探测所述追踪阵列。
[0006]进一步地，所述固定杆两侧面具有单齿特征，所述阵列杆端部两侧具有多齿特征，且两者齿形相匹配。
[0007]进一步地，所述固定杆端部具有凸起特征，所述凸起特征上开设螺纹孔。
[0008]进一步地，所述阵列杆端部具有与所述固定杆凸起特征相匹配的凹槽，所述凹槽两侧均设置有通孔。
>[0009]进一步地，所述固定杆的凸起特征插入所述阵列杆的凹槽内，根据不同角度调节需求，所述阵列杆的单齿特征与所述固定杆的多齿特征啮合后，所述锁紧钉通过所述固定杆的螺纹孔与所述阵列杆的通孔将所述固定杆和所述阵列杆固定并锁紧。
[0010]本技术通过所述固定杆上的单齿特征，所述阵列杆上与所述固定杆匹配的多齿特征，以及所述锁紧钉的共同作用，可以根据实际需求实现追踪阵列的角度调节；并且通过所述阵列杆的凹槽和两侧的通孔，配合所述固定杆的凸起特征和螺纹孔，可以实现所述锁紧钉在所述阵列杆两侧中任意一侧的固定，提升操作便利性。
附图说明
[0011]下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0012]图1是本技术提供的可调节角度的口腔种植追踪阵列的爆炸图；
[0013]图2是本技术提供的阵列杆和固定杆啮合示意图；
[0014]图3是本技术提供的口腔种植追踪阵列调节角度示意图；
[0015]图4是本技术提供的相机识别追踪阵列示意图；
[0016]附图标记说明：1. 固定钉；2. 固定杆；3. 锁紧钉；4. 阵列杆；5. 追踪阵列；6. 相机；7. 牙颌；201.单齿特征；202.凸起特征；203.螺纹孔；401.多齿特征；402.凹槽；403.通孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]为了更好地理解本技术，下面结合附图对本技术提供的可调节角度的口腔种植追踪阵列进行详细描述。
[0021]图1是本技术提供的可调节角度的口腔种植追踪阵列的爆炸图。
[0022]如图1所示，本技术提供一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，包括：固定钉1、固定杆2、锁紧钉3、阵列杆4、追踪阵列5、相机6、牙颌7，其中，所述固定杆2通过所述固定钉1固定在所述牙颌7上，所述追踪阵列5与所述阵列杆4固定，所述锁紧钉3用于固定所述阵列杆4和所述固定杆2，所述相机6用于探测所述追踪阵列5。
[0023]作为一种可选的实施方式，所述固定杆2两侧面具有单齿特征201，所述阵列杆4端部两侧具有多齿特征401，且两者齿形相匹配。
[0024]作为一种可选的实施方式，所述固定杆2两侧面也可以具有多齿特征，相应地，所述阵列杆4端部两侧具有单齿特征，且两者齿形相匹配。
[0025]作为一种可选的实施方式，所述固定杆2的端部具有凸起特征202，所述凸起特征202上开设螺纹孔203。
[0026]作为一种可选的实施方式，所述阵列杆4端部具有与所述固定杆凸起特征202相匹配的凹槽402，所述凹槽402两侧均设置有通孔403。
[0027]如图2所示，所述固定杆的凸起特征202插入所述阵列杆的凹槽402内，根据实际需求调节所述追踪阵列5的角度，如图3所示，当所述阵列杆的单齿特征201与所述固定杆的多齿特征401啮合后，所述锁紧钉3通过所述固定杆的螺纹孔203与所述阵列杆的通孔403将所述固定杆2和所述阵列杆4固定并锁紧。
[0028]如图4所示，调节固定好所述追踪阵列5，所述相机6可对所述追踪阵列5进行识别，实施机器人口腔种植牙导航手术。
[0029]本技术通过所述固定杆上的单齿特征，所述阵列杆上与所述固定杆匹配的多齿特征，以及所述锁紧钉的共同作用，可以根据实际需求实现追踪阵列的角度调节；并且通过所述阵列杆的凹槽和两侧的通孔，配合所述固定杆的凸起特征和螺纹孔，可以实现所述锁紧钉在所述阵列杆两侧中任意一侧的固定，提升操作便利性。
[0030]虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，其特征在于，包括：固定钉（1）、固定杆（2）、锁紧钉（3）、阵列杆（4）、追踪阵列（5）、相机（6）、牙颌（7），其中，所述固定杆（2）通过所述固定钉（1）固定在所述牙颌（7）上，所述追踪阵列（5）与所述阵列杆（4）固定，所述锁紧钉（3）用于固定所述阵列杆（4）和所述固定杆（2），所述相机（6）用于探测所述追踪阵列（5）。2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，其特征在于，所述固定杆（2）的两侧面具有单齿特征（201），所述阵列杆（4）的端部两侧具有多齿特征（401），且两者齿形相匹配。3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，其特征在于，所述固定杆（2）的端部具有凸起特征（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，荣健，李华卫，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：