一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置，包括底座(6)、安装在底座上的夹具(2)，以及装在所述夹具上可对置入夹具的玻璃进行定位或隐藏在夹具底面的四个卡爪(3),卡爪设置有用于吸附在所述夹具上的磁铁(5)，卡爪设置有枢轴机构使得其可在定位或隐藏之间转换，夹具设置有负压端口用于通过负压将玻璃紧紧吸附在夹具表面。利用本实用新型专利技术的装置，既可保证每片玻璃放片位置的准确性，从而减少玻璃(1)划伤；通过磁铁固定卡爪，既能保证卡扣定位玻璃，又能使卡扣与玻璃之间有间隙、可以移动；通过隐藏卡爪，可以保证玻璃边缘轮廓任何细节均能被完美捕捉测量。被完美捕捉测量。被完美捕捉测量。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置
[0001]本技术涉及玻璃加工测量辅助器具
，具体而言，涉及一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置。
技术介绍
[0002]玻璃加工需要对被加工玻璃外形进行精密测量，测量过程需要牢固定位，减少对玻璃表面损伤更要保证测量对可靠和准确，这对于玻璃边缘轮廓的测量更为重要。现有技术中，对玻璃多采用边缘拍照及投影测量的定位方式，具体可分为卡爪定位方式和曲面轮廓定位方式。其中，如图1所示的卡爪定位由于卡爪有适合的力握持玻璃工件的外周，这样可以保证每一次玻璃放片及测量过程的定位的稳定性，从而保证测量一致性和准确性，但是有以下缺点：
[0003]第一、卡爪与产品间隙无法调节，加工误差不易管控，对于玻璃而言，卡爪定位太紧了不好取放，卡爪太松了定位不精准；
[0004]第二、由于测量时，至少处于玻璃外围的卡爪或卡爪的一部分可能会挡住部分光源，遮住一些部位，使得对玻璃对测量具有局限性，无法捕捉其完整边缘轮廓。
[0005]在如图2所示的采用曲面轮廓定位方式的现有技术中，可以保证玻璃边缘全部外露，捕捉到完整边缘轮廓，但是也有以下缺点：
[0006]第一、玻璃1定位不稳定，产品曲面无法做到与夹具2一致且每一片玻璃轮廓均不相同，曲面贴合过程会有滑移，定位精度无法保证；
[0007]第二、贴合过程中划伤比例加重，玻璃贴合过程是一个玻璃与夹具滑移的过程，由于夹具无法做到绝对光滑，划伤会很严重。
技术实现思路
[0008]针对现有技术在玻璃测量过程中的精准定位方面存在的上述问题，本技术旨在提供一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置和方法，可以在测量过程中保证玻璃的安装可靠性和使用便利，同时保证玻璃的边缘轮廓不被定位设备所影响，保证测量玻璃的边缘轮廓的精确可靠。
[0009]按照本技术提供的一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置，包括底座、安装在底座上的夹具，以及装在所述夹具上可对置入夹具的玻璃进行定位或隐藏在夹具底面的四个卡爪,所述卡爪设置有用于吸附所述夹具上的磁铁，所述卡爪设置有枢轴机构使得其可在定位或隐藏之间转换，所述夹具设置有负压端口用于通过负压将玻璃紧紧吸附在夹具表面。
[0010]在本技术装置上述实施例中，所述卡爪包括彼此90度夹角的定位杆和活动安装臂，所述卡爪上有定位孔以及用于固定磁铁的磁铁安装槽。
[0011]在本技术装置上述实施例中，还包括所述枢轴机构包括用于穿过所述定位孔将卡爪装在夹具上的销钉。
[0012]在本技术装置上述实施例中，还包括负压气源，用于输送到所述负压端口。
[0013]按照本技术另一方面提供的一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位方法，包括以下步骤：
[0014]S1)让卡爪准备好对夹具上的玻璃定位；
[0015]S2)真空吸附并保持玻璃在夹具上；
[0016]S3)隐藏卡爪到夹具背面；
[0017]S4)对玻璃进行测量。
[0018]在本技术方法上述实施例中，步骤S1包括以下步骤：通过磁铁调整卡爪，将卡爪旋转固定在夹具上使得卡爪的定位杆垂直于夹具顶面，此处的旋转及其固定通过拧松或拧紧销钉来实现；
[0019]在本技术方法上述实施例中，步骤S2包括以下步骤：
[0020]S21)将玻璃置于四个定位杆内的夹具顶面；
[0021]S21)打开负压开关,将玻璃紧紧吸附于夹具顶面。
[0022]在本技术方法上述实施例中，步骤S3包括以下步骤：
[0023]S)旋转卡爪到夹具底部；
[0024]S)通过磁铁固定好卡爪，保证夹具旋转时卡住稳定。。
[0025]在本技术方法上述实施例中，还包括步骤，将组装好的夹具安装在底座上。
[0026]实施按照本技术提供的一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置和方法，能得到以下的有益效果：由于采用活动卡爪和真空吸附玻璃的设计，使得卡爪方便而精准对玻璃定位，在测量时将卡爪翻转隐藏到夹具后，使得卡爪不影响玻璃外缘轮廓的投影光学捕捉，利用本技术的装置和方法，既可保证每片玻璃放片位置的准确性，从而减少玻璃划伤；通过磁铁固定卡爪，既能保证卡扣定位玻璃，又能使卡扣与玻璃之间有间隙、可以移动；通过隐藏卡爪，可以保证玻璃边缘轮廓任何细节均能被完美捕捉测量。
附图说明
[0027]图1是现有技术对3D异型玻璃测量时采用的卡爪定位的示意图；
[0028]图2为另一现有技术对3D异型玻璃测量时采用的曲面轮廓定位的示意图；
[0029]图3为本技术实施例的玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置的结构分解示意图；
[0030]图4为本技术装置实施例的玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置调整卡爪的示意图；
[0031]图5为在本技术装置实施例的玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置中，安装玻璃于卡爪内的示意图；
[0032]图6为在本技术装置实施例的玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置中，隐藏卡爪至夹具底部的示意图；
[0033]图中零部件名称及序号：1
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玻璃(工件)，2
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夹具，3
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卡爪，4
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销钉，5
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磁铁，6
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底座，8
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负压端口，9
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定位孔，10
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磁铁安装槽。
具体实施方式
[0034]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]如图3所示，在本技术实施例的一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置的示意图中，包括底座6，用于固定在工作台或设备上，承载和固定玻璃1边缘光学捕捉的隐藏式定位装置；还包括夹具2，夹具2的一面与被测量的玻璃1相贴合，夹具2的另一面可用于安装在底座6上，在夹具2上开有一个连通负压源的端口，用于以接入负压将玻璃1紧紧吸附在夹具2上；还包括安装在夹具2上的四个卡爪3，每个卡爪3上有定位孔9以及磁铁5安装槽以及固定安装在磁铁5安装槽内的磁铁5。其中，定位孔9、与夹具2定位螺纹孔以及销钉4构成枢轴，使卡爪3可绕这个枢轴转动，转动的一端是卡爪3处于定位状态(图5)，转动的另一端是卡爪3处于隐藏状态(图6)。磁铁5安装槽用于通过磁铁5将卡住吸附到夹具2上，维持其处于稳固状态。不管是卡爪3处于定位状态还是处于隐藏状态。为使得磁铁5起到吸附作用，夹具2应采用可被磁铁5吸附的材料制成或至少在对应磁铁5的夹具2位置设置有可磁吸材料。
[0036]在上述图3所示实施例中，为夹具2配置了四个卡爪3，每个卡爪3由9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置，其特征于，包括底座(6)、安装在底座(6)上的夹具(2)，以及装在所述夹具(2)上可对置入夹具的玻璃(1)进行定位或隐藏在夹具(2)底面的多个卡爪(3),每个所述卡爪(3)设置有用于磁力吸附所述夹具上的磁铁(5)，每个所述卡爪(3)设置有枢轴机构使得其可在定位或隐藏之间转换，所述夹具(2)设置有负压端口(8)用于通过负压将玻璃(1)紧紧吸附在夹具表面。2.根据权利要求1所述隐藏式定位装置，其特征在于，所述卡爪(3)包括彼此90度夹角的定位杆和活动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，毕哲哲，张国超，
申请(专利权)人：伯恩光学惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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