一种航空摄影测量用无人机防摔结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括无人机体，无人机体的旋翼底部均安装有机翼防护部，机翼防护部底部固接有护罩底座，护罩底座内设置有气道，护罩底座的一端固接有两相对设置的电磁阀，两电磁阀与气道连通，气道的另一端连通有高压储气仓，高压储气仓与护罩底座底部固接；无人机体底部四角均固接有缓冲支脚；无人机体顶部固接有减速部。本实用新型专利技术可以达到无人机与地面接触时有效减少冲击力的目的。到无人机与地面接触时有效减少冲击力的目的。到无人机与地面接触时有效减少冲击力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种航空摄影测量用无人机防摔结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种航空摄影测量用无人机防摔结构。

技术介绍

[0002]无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛。
[0003]传统的无人机防摔装置虽能够在一定程度上缓解冲撞时的力度，但由于无人机的云台拍摄系统更加脆弱，在无人机与地面冲撞时，冲撞力仍然能对云台造成损害，因此亟需一种航空摄影测量用无人机防摔结构来解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种航空摄影测量用无人机防摔结构，以解决上述问题，达到无人机与地面接触时有效减少冲击力的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括无人机体，所述无人机体的旋翼底部均安装有机翼防护部，所述机翼防护部底部固接有护罩底座，所述护罩底座内设置有气道，所述护罩底座的一端固接有两相对设置的电磁阀，两所述电磁阀与所述气道连通，所述气道的另一端连通有高压储气仓，所述高压储气仓与所述护罩底座底部固接；
[0007]所述无人机体底部四角均固接有缓冲支脚；
[0008]所述无人机体顶部固接有减速部。
[0009]优选的，所述缓冲支脚包括支脚主杆，所述支脚主杆底部弹性连接有支撑脚，所述支脚主杆顶部为球铰结构，所述支脚主杆顶部与所述无人机体底部球形铰接，所述支脚主杆外套设并固接有侧向冲击检测部，所述侧向冲击检测部与所述无人机体底部固接。
[0010]优选的，所述侧向冲击检测部包括连接块，所述连接块套设并固接在所述支脚主杆外，所述连接块周向等间隔固接有若干金属丝，所述金属丝的一端与所述护罩底座底部固接。
[0011]优选的，所述支脚主杆底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆的一端，所述滑杆的另一端与所述支撑脚顶部中心固接，所述滑杆顶部固接有弹性伸缩部，所述弹性伸缩部顶部与所述支脚主杆底部滑槽的内壁固接，所述滑槽内壁与所述滑杆之间还设有位移检测部，所述位移检测部的顶部与所述支脚主杆底部滑槽的内壁固接。
[0012]优选的，所述弹性伸缩部包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部与所述支脚主杆底部滑槽的内壁固接，所述第一伸缩杆底部与所述滑杆顶部中心固接，所述第一伸缩杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述支脚主杆底部滑槽内壁和所述滑杆顶部抵接。
[0013]优选的，所述位移检测部包括位移计，所述位移计的顶部与所述支脚主杆底部滑槽内壁固接，所述位移计底部与所述滑杆顶部固接。
[0014]优选的，所述机翼防护部包括电机护套，所述电机护套套设安装在所述无人机体的旋翼电机处，所述电机护套底部与所述护罩底座顶部固接，所述电机护套一侧设置有机臂卡扣，所述机臂卡扣与所述无人机体的机臂固接，所述机臂卡扣底部与所述护罩底座的一端固接，所述电机护套外套设并固接有防撞部。
[0015]优选的，所述防撞部包括环形罩，所述环形罩与所述电机护套同轴设置，所述环形罩内壁与所述电机护套通过若干连接杆固接，所述环形罩顶部周向等间隔固接有若干护罩支臂。
[0016]优选的，所述减速部包括降落伞仓，所述降落伞仓底部与所述无人机体顶部固接。
[0017]本技术具有如下技术效果：使用时，无人机体执行航拍监测任务，当无人机体不慎发生故障坠落时，无人机体在空中翻滚，此时无人机体各旋翼处的两相对设置的电磁阀根据无人机体的空中姿态，将高压储气仓内的高压气体释放，使无人机体在空中变化姿态至飞行时的水平状态，此时通过减速部实现无人机体的减速，当无人机体接触到地面时，首先无人机体底部四角固接的缓冲支脚与地面先接触，缓冲支脚仅能起到部分缓冲作用，但此时无人机体的动能依然较大，在无人机体的缓冲支脚与地面接触的瞬间，无人机体各旋翼处的出气口向下的电磁阀开启，将高压储气仓内的高压气体全部释放，抵消无人机体落地时的动能，随后无人机体落至地面，通过这样设置大大减少了无人机体降落地面时无人机体所受到的冲击力，进而极大程度上减少了冲撞力对无人机体云台部分的冲击，避免云台部分在冲撞力作用下被震碎。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处局部放大图；
[0021]图3为本技术图1中B处局部放大图；
[0022]图4为本技术电机护套和环形罩连接示意图；
[0023]其中，1、无人机体；2、缓冲支脚；3、高压储气仓；4、护罩底座；5、电机护套；6、机臂卡扣；7、护罩支臂；8、降落伞仓；9、控制器；10、环形罩；11、支脚主杆；12、第一伸缩杆；13、支撑脚；14、滑杆；15、弹簧；16、连接块；17、金属丝；18、电磁阀；19、气道；20、位移计。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0026]参照图1
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4，本技术提供一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括无人机体1，无人机体1的旋翼底部均安装有机翼防护部，机翼防护部底部固接有护罩底座4，护罩底座4内设置有气道19，护罩底座4的一端固接有两相对设置的电磁阀18，两电磁阀18与气道19连通，气道19的另一端连通有高压储气仓3，高压储气仓3与护罩底座4底部固接；
[0027]无人机体1底部四角均固接有缓冲支脚2；
[0028]无人机体1顶部固接有减速部。
[0029]使用时，无人机体1执行航拍监测任务，当无人机体1不慎发生故障坠落时，无人机体1在空中翻滚，此时无人机体1各旋翼处的两相对设置的电磁阀18根据无人机体1的空中姿态，将高压储气仓3内的高压气体释放，使无人机体1在空中变化姿态至飞行时的水平状态，此时通过减速部实现无人机体1的减速，当无人机体1接触到地面时，首先无人机体1底部四角固接的缓冲支脚2与地面先接触，缓冲支脚2仅能起到部分缓冲作用，但此时无人机体1的动能依然较大，在无人机体1的缓冲支脚2与地面接触的瞬间，无人机体1各旋翼处的出气口向下的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：包括无人机体(1)，所述无人机体(1)的旋翼底部均安装有机翼防护部，所述机翼防护部底部固接有护罩底座(4)，所述护罩底座(4)内设置有气道(19)，所述护罩底座(4)的一端固接有两相对设置的电磁阀(18)，两所述电磁阀(18)与所述气道(19)连通，所述气道(19)的另一端连通有高压储气仓(3)，所述高压储气仓(3)与所述护罩底座(4)底部固接；所述无人机体(1)底部四角均固接有缓冲支脚(2)；所述无人机体(1)顶部固接有减速部。2.根据权利要求1所述一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述缓冲支脚(2)包括支脚主杆(11)，所述支脚主杆(11)底部弹性连接有支撑脚(13)，所述支脚主杆(11)顶部为球铰结构，所述支脚主杆(11)顶部与所述无人机体(1)底部球形铰接，所述支脚主杆(11)外套设并固接有侧向冲击检测部，所述侧向冲击检测部与所述无人机体(1)底部固接。3.根据权利要求2所述一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述侧向冲击检测部包括连接块(16)，所述连接块(16)套设并固接在所述支脚主杆(11)外，所述连接块(16)周向等间隔固接有若干金属丝(17)一端，所述金属丝(17)的另一端与所述护罩底座(4)底部固接。4.根据权利要求2所述一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述支脚主杆(11)底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆(14)的一端，所述滑杆(14)的另一端与所述支撑脚(13)顶部中心固接，所述滑杆(14)顶部固接有弹性伸缩部，所述弹性伸缩部顶部与所述支脚主杆(11)底部滑槽的内壁固接，所述滑槽内壁与所述滑杆(14)之间还设有位移检测部，所述位移检测部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远铭，周晓倩，允跃，王奥，毕若云，丁思蒙，刘鑫，韩尚鹏，苏斌，
申请(专利权)人：中国建筑材料工业地质勘查中心河北总队，
类型：新型
国别省市：