本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，具体公开了爬轨器，该爬轨器包括上壳体、下壳体、上滚轮、下滚轮、驱动组件和调节组件，上壳体和下壳体铰接，上滚轮转动设置于上壳体，下滚轮转动设置于下壳体，上壳体和下壳体的铰接轴、上滚轮的转动轴和下滚轮的转动轴均同向设置，调节组件被配置为调节上壳体和下壳体相对铰接轴的角度，进而使上滚轮和下滚轮将位于上滚轮和下滚轮之间的滑轨抵紧，驱动组件驱动上滚轮和下滚轮异向转动。该爬轨器解决了爬轨器的两个滚轮之间的间距不可调，当滑轨无法同时与两个滚轮抵接时，爬轨器便无法继续使用。导致其适用范围较为单一的问题。用范围较为单一的问题。用范围较为单一的问题。
【技术实现步骤摘要】
爬轨器
[0001]本技术涉及建筑机械
，尤其涉及爬轨器。
技术介绍
[0002]对大楼或者其他高大建筑物进行维护保养、清洁施工时，通常在大楼外固设有滑轨，爬轨器在滑轨上滑动，进而工作人员通过爬轨器可以对建筑物的内外墙进行保养维护。
[0003]前期专利CN200420020077.7公开了爬轨器，其在箱体上间隔设置有两个滚轮，滚轮沿其周向设置有V形凹槽，轨道设置于两个滚轮之间时，轨道同时插设于两个滚轮的V形凹槽内，滚轮沿其轴向的一侧设置有碟簧，碟簧可以使滚轮沿轴向与轨道抵紧，进而提升滚轮与轨道的摩擦力，当轨道倾斜时，碟簧可以提升爬轨器的爬轨能力。但是，该爬轨器只能适应单一尺寸的滑轨，当滑轨的尺寸无法同时与两个滚轮抵接时，爬轨器便无法继续使用。因此，其适用范围较为单一。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：提供爬轨器，以解决相关技术中爬轨器的两个滚轮之间的间距不可调，当滑轨无法同时与两个滚轮抵接时，爬轨器便无法继续使用。导致其适用范围较为单一的问题。
[0005]本技术提供爬轨器，该爬轨器包括上壳体、下壳体、上滚轮、下滚轮、驱动组件和调节组件，所述上壳体和所述下壳体铰接，所述上滚轮转动设置于所述上壳体，所述下滚轮转动设置于所述下壳体，所述上壳体和所述下壳体的铰接轴、所述上滚轮的转动轴和所述下滚轮的转动轴均同向设置，所述调节组件被配置为调节所述上壳体和所述下壳体相对所述铰接轴的角度，进而使所述上滚轮和所述下滚轮将位于所述上滚轮和所述下滚轮之间的滑轨抵紧，所述驱动组件驱动所述上滚轮和所述下滚轮异向转动。
[0006]作为爬轨器的优选技术方案，所述调节组件包括上支撑件、下支撑件、调节柱和两个调节螺母，所述上支撑件固设于所述上壳体，所述下支撑件固设于所述下壳体，所述调节柱同时穿设于所述上支撑件和所述下支撑件，两个所述调节螺母分别从所述调节柱的两端与所述调节柱螺接，所述上支撑件和所述下支撑件均位于两个所述调节螺母之间。
[0007]作为爬轨器的优选技术方案，所述调节组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述上支撑件和所述下支撑件之间，且所述弹性件的两端分别与所述上支撑件和所述下支撑件抵接。
[0008]作为爬轨器的优选技术方案，所述驱动组件包括上减速电机和下减速电机，所述上减速电机驱动所述上滚轮转动，所述下减速电机驱动所述下滚轮转动。
[0009]作为爬轨器的优选技术方案，所述驱动组件还包括上转轴和下转轴，所述上转轴穿设于所述上滚轮且与所述上滚轮固接，所述上减速电机与所述上转轴传动连接；所述下转轴穿设于所述下滚轮且与所述下滚轮固接，所述下减速电机与所述下转轴传动连接。
[0010]作为爬轨器的优选技术方案，所述上减速电机与所述上壳体固接，所述上转轴的
一端与所述上减速电机的动力输出端固接，所述下减速电机与所述下壳体固接，所述下转轴的一端与所述下减速电机的动力输出端固接。
[0011]作为爬轨器的优选技术方案，所述驱动组件还包括上轴承和下轴承，所述上轴承的外圈与所述上壳体固接，所述上轴承的内圈与所述上转轴的另一端固接，所述下轴承的外圈与所述下壳体固接，所述下轴承的内圈与所述下转轴的另一端固接。
[0012]作为爬轨器的优选技术方案，所述上滚轮沿其周向凹设有上凹槽，所述下滚轮沿其周向凹设有下凹槽，所述上凹槽与所述下凹槽相对。
[0013]作为爬轨器的优选技术方案，所述上壳体设置有带敞口的上容纳腔，所述上滚轮至少部分位于所述上容纳腔内，所述下壳体设置有带敞口的下容纳腔，所述下滚轮至少部分位于所述下容纳腔内，所述上容纳腔的敞口与所述下容纳腔的敞口相对。
[0014]作为爬轨器的优选技术方案，还包括铰接螺栓和铰接螺母，所述铰接螺栓依次穿设于所述上壳体和所述下壳体且与所述铰接螺母螺接。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供爬轨器，该爬轨器包括上壳体、下壳体、上滚轮、下滚轮、驱动组件和调节组件，上壳体和下壳体铰接，上滚轮转动设置于上壳体，下滚轮转动设置于下壳体，上壳体和下壳体的铰接轴、上滚轮的转动轴和下滚轮的转动轴均同向设置，调节组件被配置为调节上壳体和下壳体相对铰接轴的角度，进而使上滚轮和下滚轮将位于上滚轮和下滚轮之间的滑轨抵紧，驱动组件驱动上滚轮和下滚轮异向转动。该爬轨器在水平轨道(轨道倾斜角α为零)上行走时，上滚轮依靠爬轨器的重量和悬挂重物的重量(Q0+Q1)，为上滚轮与滑轨之间的摩擦提供压力，从而产生的足够的摩擦力，以实现行走。此时爬坡阻力(Q0+Q1)sinα为零。
[0017]在倾斜轨道(轨道倾斜角α大于零)上行走时，爬坡阻力增加至(Q0+Q1)sinα，又因上滚轮依靠爬轨器的重量和悬挂重物的重量(Q0+Q1)所提供的压力减至(Q0+Q1)cosα，所产生的摩擦力不足以爬坡行走。为解决阻力增大和摩擦力不足的问题，调节组件调节上壳体和下壳体之间的夹角，进而使上滚轮和下滚轮将滑轨夹紧，以增大上滚轮和下滚轮分别对滑轨的压力，同时，通过驱动组件增加驱动力，进而使爬轨器可以在倾斜轨道上爬坡。该装置可以根据轨道的尺寸调节上壳体和下壳体之间夹角，进而使上滚轮和下滚轮始终压紧在滑轨上。解决了爬轨器的两个滚轮之间的间距不可调，当滑轨无法同时与两个滚轮抵接时，爬轨器便无法继续使用。导致其适用范围较为单一的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中爬轨器的俯视图；
[0019]图2为本技术实施例中爬轨器的侧视图；
[0020]图3为本技术实施例中爬轨器的剖视图。
[0021]图中：
[0022]100、滑轨；
[0023]1、上壳体；2、下壳体；3、上滚轮；31、上凹槽；4、下滚轮；41、下凹槽；
[0024]51、上减速电机；52、下减速电机；53、上转轴；54、下转轴；55、上轴承；56、下轴承；
[0025]61、上支撑件；62、下支撑件；63、调节柱；64、调节螺母；65、弹性件；7、铰接螺栓；8、
铰接螺母。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.爬轨器，其特征在于，包括上壳体(1)、下壳体(2)、上滚轮(3)、下滚轮(4)、驱动组件和调节组件，所述上壳体(1)和所述下壳体(2)铰接，所述上滚轮(3)转动设置于所述上壳体(1)，所述下滚轮(4)转动设置于所述下壳体(2)，所述上壳体(1)和所述下壳体(2)的铰接轴、所述上滚轮(3)的转动轴和所述下滚轮(4)的转动轴均同向设置，所述调节组件被配置为调节所述上壳体(1)和所述下壳体(2)相对所述铰接轴的角度，进而使所述上滚轮(3)和所述下滚轮(4)将位于所述上滚轮(3)和所述下滚轮(4)之间的滑轨(100)抵紧，所述驱动组件驱动所述上滚轮(3)和所述下滚轮(4)异向转动。2.根据权利要求1所述的爬轨器，其特征在于，所述调节组件包括上支撑件(61)、下支撑件(62)、调节柱(63)和两个调节螺母(64)，所述上支撑件(61)固设于所述上壳体(1)，所述下支撑件(62)固设于所述下壳体(2)，所述调节柱(63)同时穿设于所述上支撑件(61)和所述下支撑件(62)，两个所述调节螺母(64)分别从所述调节柱(63)的两端与所述调节柱(63)螺接，所述上支撑件(61)和所述下支撑件(62)均位于两个所述调节螺母(64)之间。3.根据权利要求2所述的爬轨器，其特征在于，所述调节组件还包括弹性件(65)，所述弹性件(65)设置于所述上支撑件(61)和所述下支撑件(62)之间，且所述弹性件(65)的两端分别与所述上支撑件(61)和所述下支撑件(62)抵接。4.根据权利要求1所述的爬轨器，其特征在于，所述驱动组件包括上减速电机(51)和下减速电机(52)，所述上减速电机(51)驱动所述上滚轮(3)转动，所述下减速电机(52)驱动所述下滚轮(4)转动。5.根据权利要求4所述的爬轨器，其特征在于，所述驱动组件还包括上转轴(53)和下转轴(54)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁柱，蔡东高，杨德慧，钱孝君，施李佳，吴杰，
申请(专利权)人：申锡机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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