一种桁架与板材装配系统技术方案

本申请公开了一种桁架与板材装配系统，属于桁架楼层板装配装置技术领域。该系统包括机架、板材放置架、支撑架、板材定位组件和压紧组件，机架下方连接有板材转运架，板材转运架底部设置有至少两个吸盘；板材放置架的周向分别设置有不动板、第一定位板、活动板和第二定位板；支撑架设置在板材放置架的一侧，支撑架上安装有桁架限位架，桁架限位架能够沿支撑架的水平运动，桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座；板材定位组件用于调整板材在桁架限位架上的位置；压紧组件用于压紧板材。该系统能够在桁架和板材的装配中二次调整板材的位置，从而保证板材与桁架的定位准确性，提高桁架楼层板的生产质量。提高桁架楼层板的生产质量。提高桁架楼层板的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架与板材装配系统


[0001]本申请涉及一种桁架与板材装配系统，属于桁架楼层板装配装置


技术介绍

[0002]桁架楼层板是由桁架和板材装配加工而成，多块桁架楼层板在施工现场可以拼接组合，再通过浇铸混凝土进行施工，加快施工进度，从而缩短施工工期，达到节约成本的目的。
[0003]目前桁架楼层板的生产一种是将桁架摆放之后，再使用机械手将板材放置于桁架下，最后再通过机械手将桁架和基板一起运输至下一操作工位；另一种是将桁架固定在桁架夹持机构上，通过推板机构将板材推动至桁架上方在进行下板，之后桁架夹持机构再将桁架和板材一起运输至下一操作工位。上述桁架和板材的装配过程中，板材在桁架上的位置依赖于机械手或推板机构中板材的初始位置，无法实现对板材位置的调整，从而导致板材与桁架定位不准确，影响桁架楼层板的生产质量。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架与板材装配系统，该系统中桁架限位架用于固定桁架，板材转运架用于实现板材的搬运，板材放置架能够实现对板材位置的初步调整，板材定位组件能够对位于桁架上方的板材再次进行位置调整，调整完后的板材采用压紧组件压紧，该系统能够在桁架和板材的装配中二次调整板材的位置，从而保证板材与桁架的定位准确性，提高桁架楼层板的生产质量。
[0005]本申请提供了一种桁架与板材装配系统，包括：
[0006]机架，所述机架下方连接有板材转运架，所述板材转运架底部设置有至少两个吸盘，所述板材转运架能够沿机架水平移动，并能够相对于所述机架上升或下降；
[0007]板材放置架，所述板材放置架设置在所述机架的下方，所述板材放置架的周向分别设置有不动板、第一定位板、活动板和第二定位板，所述活动板能够靠近或远离所述不动板，所述第一定位板和第二定位板能够相向或相背移动；
[0008]支撑架，所述支撑架设置在板材放置架的一侧，所述支撑架上安装有桁架限位架，所述桁架限位架能够沿所述支撑架的水平运动，所述桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座，所述桁架限位组件用于固定桁架，所述板材托举座能够上升或下降；
[0009]板材定位组件，所述板材定位组件用于调整板材在桁架限位架上的位置；
[0010]压紧组件，所述压紧组件用于压紧所述桁架限位架上的板材。
[0011]可选地，所述板材定位组件包括第一板材限位板、第一移动板、支撑板、第二板材限位板和第二移动板，所述压紧组件用于将板材压紧在所述支撑板和第二板材限位板上；
[0012]所述第一板材限位板安装在所述桁架限位架的第一侧，所述第一移动板与所述第一板材限位板相对设置，所述第一移动板能够靠近或远离所述第一板材限位板；
[0013]所述支撑板设置在所述桁架限位架的第四侧，所述支撑板用于支撑板材；
[0014]所述第二板材限位板安装在所述桁架限位架的第二侧，所述第二板材限位板能够支撑板材，所述第二移动板设置在所述支撑板的上方，所述第二移动板能够靠近或远离所述第二板材限位板。
[0015]可选地，所述压紧组件包括旋转气缸、连接杆和压紧块，所述旋转气缸固定在所述桁架限位架上，所述连接杆的一端与所述旋转气缸的顶部连接，所述连接杆的另一端与所述压紧块的顶部连接。
[0016]可选地，所述固定架底部与支撑架连接，所述固定架顶部通过支撑座与所述第一移动板连接，所述支撑座上设置有第一移动气缸，所述第一移动气缸用于推动所述第一移动板靠近或远离所述第一板材限位板。
[0017]可选地，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸一端连接在所述板材放置架第二侧的侧面上，另一端与所述第一定位板连接，所述第二气缸一端连接在所述板材放置架第四侧的侧面上，另一端与所述第二定位板连接。
[0018]可选地，所述不动板固定在板材放置架的第一侧，所述板材放置架上设置有第一齿条，所述第一齿条自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板与第一旋转电机连接，所述第一旋转电机的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮。
[0019]可选地，所述板材放置架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板底面上设置有与所述第一滑轨配合的第一卡槽。
[0020]可选地，所述机架上设置有横梁，所述横梁能够沿所述机架水平移动；
[0021]所述板材转运架通过转运移动架与所述横梁连接，所述转运移动架带动所述板材转运架相对于所述横梁上升或下降。
[0022]可选地，所述机架上设置有水平齿条，横梁上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第二齿轮，所述第二旋转电机转动，用于带动所述横梁沿所述机架水平移动。
[0023]可选地，所述转运移动架上设置有垂直齿条，横梁上设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端设置有与垂直齿条啮合的第三齿轮，所述第三旋转电机转动，用于带动所述板材转运架上升或下降。
[0024]本申请能产生的有益效果包括但不限于：
[0025]1.本申请所提供的桁架与板材装配系统，板材放置架能够实现对板材位置的初步调整，板材定位组件能够对位于桁架上方的板材再次进行位置调整，双重保证板材与桁架的定位准确性，提高桁架楼层板的生产质量。
[0026]2.本申请所提供的桁架与板材装配系统，既提高了板材在桁架上的定位准确性及板材与桁架的装配精度，又提高了桁架和板材的加工效率，便于大批量生产该桁架楼层板。
[0027]3.本申请所提供的桁架与板材装配系统，板材托举座对板材进行托举再进行板材位置调整，能够使得板材在调整过程中与桁架脱离接触，避免板材移动导致桁架出现错位，进一步提高该系统的装配准确性。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本申请实施例涉及的桁架与板材装配系统的结构示意图；
[0030]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0031]图3为板材放置架的结构示意图；
[0032]图4为图3中B部分的局部放大图；
[0033]图5为板材转运架的结构示意图；
[0034]图6为机架、板材转运架、支撑架、桁架限位架、板材定位组件和压紧组件的装配示意图；
[0035]图7为支撑架、桁架限位架、板材定位组件和压紧组件的装配示意图；
[0036]图8为图7中C部分的局部放大图；
[0037]图9为图7中D部分的局部放大图；
[0038]图10为图7中E部分的局部放大图；
[0039]部件和附图标记列表：
[0040]100、机架；110、横梁；120、水平齿条；130、第二旋转电机；140、第三旋转电机；150、水平滑轨；200、板材转运架；210、吸盘；220、转运移动架；221、垂直齿条；222、垂直滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架与板材装配系统，其特征在于，包括：机架，所述机架下方连接有板材转运架，所述板材转运架底部设置有至少两个吸盘，所述板材转运架能够沿机架水平移动，并能够相对于所述机架上升或下降；板材放置架，所述板材放置架设置在所述机架的下方，所述板材放置架的周向分别设置有不动板、第一定位板、活动板和第二定位板，所述活动板能够靠近或远离所述不动板，所述第一定位板和第二定位板能够相向或相背移动；支撑架，所述支撑架设置在板材放置架的一侧，所述支撑架上安装有桁架限位架，所述桁架限位架能够沿所述支撑架的水平运动，所述桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座，所述桁架限位组件用于固定桁架，所述板材托举座能够上升或下降；板材定位组件，所述板材定位组件用于调整板材在桁架限位架上的位置；压紧组件，所述压紧组件用于压紧所述桁架限位架上的板材。2.根据权利要求1所述的桁架与板材装配系统，其特征在于，所述板材定位组件包括第一板材限位板、第一移动板、支撑板、第二板材限位板和第二移动板，所述压紧组件用于将板材压紧在所述支撑板和第二板材限位板上；所述第一板材限位板安装在所述桁架限位架的第一侧，所述第一移动板与所述第一板材限位板相对设置，所述第一移动板能够靠近或远离所述第一板材限位板；所述支撑板设置在所述桁架限位架的第四侧，所述支撑板用于支撑板材；所述第二板材限位板安装在所述桁架限位架的第二侧，所述第二板材限位板能够支撑板材，所述第二移动板设置在所述支撑板的上方，所述第二移动板能够靠近或远离所述第二板材限位板。3.根据权利要求2所述的桁架与板材装配系统，其特征在于，所述压紧组件包括旋转气缸、连接杆和压紧块，所述旋转气缸固定在所述桁架限位架上，所述连接杆的一端与所述旋转气缸的顶部连接，所述连接杆的另一端与所述压紧块的顶部连接。4.根据权利要求3所述的桁架与板材装配系统，其特征在于，所述固定架底部与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洞宇，高兵，李鹏飞，李明凯，
申请(专利权)人：山东七星绿色建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：