一种桁架与板材装配系统技术方案

本申请公开了一种桁架与板材装配系统，属于桁架楼层板装配装置技术领域。该系统包括机架、板材放置架、支撑架、板材定位组件和压紧组件，机架下方连接有板材转运架，板材转运架底部设置有至少两个吸盘；板材放置架的周向分别设置有不动板、第一定位板、活动板和第二定位板；支撑架设置在板材放置架的一侧，支撑架上安装有桁架限位架，桁架限位架能够沿支撑架的水平运动，桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座；板材定位组件用于调整板材在桁架限位架上的位置；压紧组件用于压紧板材。该系统能够在桁架和板材的装配中二次调整板材的位置，从而保证板材与桁架的定位准确性，提高桁架楼层板的生产质量。提高桁架楼层板的生产质量。提高桁架楼层板的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架与板材装配系统


[0001]本申请涉及一种桁架与板材装配系统，属于桁架楼层板装配装置


技术介绍

[0002]桁架楼层板是由桁架和板材装配加工而成，多块桁架楼层板在施工现场可以拼接组合，再通过浇铸混凝土进行施工，加快施工进度，从而缩短施工工期，达到节约成本的目的。
[0003]目前桁架楼层板的生产一种是将桁架摆放之后，再使用机械手将板材放置于桁架下，最后再通过机械手将桁架和基板一起运输至下一操作工位；另一种是将桁架固定在桁架夹持机构上，通过推板机构将板材推动至桁架上方在进行下板，之后桁架夹持机构再将桁架和板材一起运输至下一操作工位。上述桁架和板材的装配过程中，板材在桁架上的位置依赖于机械手或推板机构中板材的初始位置，无法实现对板材位置的调整，从而导致板材与桁架定位不准确，影响桁架楼层板的生产质量。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架与板材装配系统，该系统中桁架限位架用于固定桁架，板材转运架用于实现板材的搬运，板材放置架能够实现对板材位置的初步调整，板材定位组件能够对位于桁架上方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架与板材装配系统，其特征在于，包括：机架，所述机架下方连接有板材转运架，所述板材转运架底部设置有至少两个吸盘，所述板材转运架能够沿机架水平移动，并能够相对于所述机架上升或下降；板材放置架，所述板材放置架设置在所述机架的下方，所述板材放置架的周向分别设置有不动板、第一定位板、活动板和第二定位板，所述活动板能够靠近或远离所述不动板，所述第一定位板和第二定位板能够相向或相背移动；支撑架，所述支撑架设置在板材放置架的一侧，所述支撑架上安装有桁架限位架，所述桁架限位架能够沿所述支撑架的水平运动，所述桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座，所述桁架限位组件用于固定桁架，所述板材托举座能够上升或下降；板材定位组件，所述板材定位组件用于调整板材在桁架限位架上的位置；压紧组件，所述压紧组件用于压紧所述桁架限位架上的板材。2.根据权利要求1所述的桁架与板材装配系统，其特征在于，所述板材定位组件包括第一板材限位板、第一移动板、支撑板、第二板材限位板和第二移动板，所述压紧组件用于将板材压紧在所述支撑板和第二板材限位板上；所述第一板材限位板安装在所述桁架限位架的第一侧，所述第一移动板与所述第一板材限位板相对设置，所述第一移动板能够靠近或远离所述第一板材限位板；所述支撑板设置在所述桁架限位架的第四侧，所述支撑板用于支撑板材；所述第二板材限位板安装在所述桁架限位架的第二侧，所述第二板材限位板能够支撑板材，所述第二移动板设置在所述支撑板的上方，所述第二移动板能够靠近或远离所述第二板材限位板。3.根据权利要求2所述的桁架与板材装配系统，其特征在于，所述压紧组件包括旋转气缸、连接杆和压紧块，所述旋转气缸固定在所述桁架限位架上，所述连接杆的一端与所述旋转气缸的顶部连接，所述连接杆的另一端与所述压紧块的顶部连接。4.根据权利要求3所述的桁架与板材装配系统，其特征在于，所述固定架底部与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洞宇，高兵，李鹏飞，李明凯，
申请(专利权)人：山东七星绿色建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：