混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质制造方法及图纸

本申请属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质。该混动汽车的控制方法包括：获取当前车速、电池状态和油门信号；若所述当前车速高于第一预设车速，所述油门信号表征油门踏板位置超过第一踏板深度达到第一预设时间，所述电池状态处于预设状态时，则控制发动机启动。如此，本申请提供的混动汽车的控制方法，针对车辆行驶场景进行考虑，能够根据车速、电池状态以及油门踏板位置等因素多维度控制发动机启动，避免混动汽车在纯电驱动模式下维持高速行驶导致电池电量快速消耗，从而实现同时满足混合动力汽车的驱动需求，以及使用经济性较好的目的。以及使用经济性较好的目的。以及使用经济性较好的目的。

【技术实现步骤摘要】
混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质。

技术介绍

[0002]伴随着全球能源持续缩紧、环境问题日益突出，世界范围内的环境保护意识与资源节约意识都在不断加强，混合动力汽车产业的发展正是对这种形势的有效应对及积极探索。
[0003]通常来说，混合动力汽车由电池荷电状态决定其动力输出形式，大多采用纯电优先的驱动模式，即当电池电量较高时以纯电驱动车辆，当电池电量较低时发动机启动介入进行驱动。然而，这种将电池荷电状态作为单一元素来控制发动机启停的模式未考虑车辆行驶场景，难以在满足混合动力汽车的驱动需求同时，实现使用经济性较好的目的。
[0004]因此，如何基于车辆行驶场景，同时满足混合动力汽车的驱动需求，以及实现使用经济性较好的目的，是目前汽车控制
亟需解决的难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质，旨在基于车辆行驶场景，根据车速、电池状态以及油门踏板位置等因素多维度控制发动机启动，从而实现同时满足混合动力汽车的驱动需求，以及使用经济性较好的目的。
[0006]根据本申请实施例的一方面，公开了一种混动汽车的控制方法，包括：
[0007]获取当前车速、电池状态和油门信号；
[0008]若所述当前车速高于第一预设车速，所述油门信号表征油门踏板位置超过第一踏板深度达到第一预设时间，所述电池状态处于预设状态时，则控制发动机启动。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在获取当前车速之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
[0010]将所述当前车速与预设车速范围进行比对得到比对结果，所述预设车速范围用于判断所述当前车速的快慢程度；
[0011]根据所述比对结果确定所述第一踏板深度和所述第一预设时间。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，控制发动机启动，包括：
[0013]将所述混动汽车的驱动模式设置为并联驱动模式；
[0014]在所述并联驱动模式下，控制发动机启动。
[0015]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在控制发动机启动之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
[0016]若监测到所述混动汽车的电池电量高于第一电量阈值，或者，若监测到所述油门信号表征油门踏板位置低于第二踏板深度达到第二预设时间，则控制处于运行状态的发动机停机。
[0017]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在获取油门信号之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
[0018]将所述油门信号进行滤波处理和延时处理；
[0019]根据经过滤波处理和延时处理的油门信号确定油门踏板位置。
[0020]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述混动汽车的控制方法还包括：
[0021]若监测到所述混动汽车的电池电量低于第二电量阈值，或者，若监测到所述混动汽车的电池温度低于预设温度阈值，则控制发动机启动。
[0022]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，若监测到所述混动汽车的电池电量低于第二电量阈值，控制发动机启动，包括：
[0023]若监测到所述混动汽车的电池电量低于所述第二电量阈值，获取当前车速和油门信号；
[0024]若所述当前车速低于第二预设车速，且所述油门信号表征油门踏板位置的变化频率高于预设频率阈值，则将所述混动汽车的驱动模式设置为串联驱动模式，所述第二预设车速低于所述第一预设车速；
[0025]在所述串联驱动模式下，控制发动机启动。
[0026]根据本申请实施例的一方面，公开了一种混动汽车的控制装置，所述混动汽车的控制装置包括：
[0027]获取模块，被配置为获取当前车速、电池状态和油门信号；
[0028]控制模块，被配置为若所述当前车速高于第一预设车速，所述油门信号表征油门踏板位置超过第一踏板深度达到第一预设时间，所述电池状态处于预设状态时，则控制发动机启动。
[0029]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的混动汽车的控制方法。
[0030]本申请提供的混动汽车的控制方法，当混动汽车在纯电驱动模式下依靠电能行驶时，获取当前车速、电池状态以及油门信号，若当前车速高于第一预设车速，即当前车速较高，电池电量位于预设电量区间，即混动汽车由于维持行驶状态已经消耗了一定的电量，且油门信号表征油门踏板位置超过第一踏板深度达到第一预设时间，即驾驶员将油门踏板踩踏至较深位置，表明此时该混动汽车有维持当前较高车速、或者在当前较高车速基础上继续提速的驱动需求，则控制发动机启动，以通过发动机运行产生驱动作用。
[0031]如此，本申请提供的混动汽车的控制方法，针对车辆行驶场景进行考虑，能够根据车速、电池状态以及油门踏板位置等因素多维度控制发动机启动，避免混动汽车在纯电驱动模式下维持高速行驶导致电池电量快速消耗，从而实现同时满足混合动力汽车的驱动需求，以及使用经济性较好的目的。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1示出了本申请一个实施例中的混动汽车的控制方法的步骤流程图。
[0035]图2示出了本申请一个实施例中，分别基于电池温度、电池电量以及智能混动三种条件判断是否需要控制发动机启动的逻辑判断示意图。
[0036]图3示出了本申请一个实施例中，基于满足电池低温条件控制发动机启动和停机的应用示意图。
[0037]图4示出了本申请一个实施例中，基于满足电池低电量条件控制发动机启动和停机的应用示意图。
[0038]图5示出了本申请一个实施例中，基于满足智能混动条件控制发动机启动和停机的应用示意图。
[0039]图6示意性地示出了本申请实施例提供的混动汽车的控制装置的结构框图。
[0040]图7示意性示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
具体实施方式
[0041]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0042]此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动汽车的控制方法，其特征在于，所述混动汽车的控制方法包括：获取当前车速、电池状态和油门信号；若所述当前车速高于第一预设车速，所述油门信号表征油门踏板位置超过第一踏板深度达到第一预设时间，所述电池状态处于预设状态时，则控制发动机启动。2.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在获取当前车速之后，所述混动汽车的控制方法还包括：将所述当前车速与预设车速范围进行比对得到比对结果，所述预设车速范围用于判断所述当前车速的快慢程度；根据所述比对结果确定所述第一踏板深度和所述第一预设时间。3.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，控制发动机启动，包括：将所述混动汽车的驱动模式设置为并联驱动模式；在所述并联驱动模式下，控制发动机启动。4.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在控制发动机启动之后，所述混动汽车的控制方法还包括：若监测到所述混动汽车的电池电量高于第一电量阈值，或者，若监测到所述油门信号表征油门踏板位置低于第二踏板深度达到第二预设时间，则控制处于运行状态的发动机停机。5.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在获取油门信号之后，所述混动汽车的控制方法还包括：将所述油门信号进行滤波处理和延时处理；根据经过滤波处理和延时处理的油门信号确定油门踏板位置。6.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，所述混动汽车的控制方法还包括：若...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊，林浩强，徐寅，符家棋，于锋，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：