一种柱形码及其识别与定位系统技术方案

本发明专利技术提供了一种柱形码及其识别与定位系统，属于中近距离定位技术领域。本发明专利技术的柱形码包括：数据展示区和图像定位区分别设置为第一矩形平面和第二矩形平面；将第一矩形平面和第二矩形平面组成整体平面，整体平面组成圆柱结构；数据展示区包括多个粗细不等的黑线与白线，黑线与白线交替设置，所述交替设置的方向与所述圆柱结构的轴线方向一致；图像定位区包括多个定位行；所述每个定位行包括横向间隔设置的多个定位元素，所述定位元素由一个或多个黑色正方形组成。本发明专利技术的识别与定位系统对柱形码进行识别和定位。本发明专利技术能够快速生成一个耐用且容易被图像识别的锚点，供其他视觉识别系统辨别并传递数据。别系统辨别并传递数据。别系统辨别并传递数据。

【技术实现步骤摘要】
一种柱形码及其识别与定位系统


[0001]本专利技术涉及图像编码方式与中近距离定位
，尤其涉及一种柱形码及其识别与定位系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶导航、物流机器人导航和VR动作识别等需要利用定位技术来进行导航和识别，目前已知的定位技术有数种，包括激光定位技术、红外光学定位技术、可见光定位技术、无线电波定位和超声波定位等。
[0003]激光定位技术使用激光扫描雷达，通过物体表面反射激光，并由激光传感器接收，形成空间中的点云图并转换为三维立体空间。使用匹配算法与高清地图上记录的物体(如路牌和路灯)进行对应，计算出车辆的相对位置，并识别出来往汽车、行人或障碍物。其中点云的数据量大，匹配算法需要高性能计算机运算处理，且依靠高清地图。但国内高清地图只包括高速路段，覆盖的范围少、制作成本高、需要经常维护，且高清地图涉及国家安全领域，导致高清地图的推进迟缓，不利自动驾驶的发展。
[0004]红外定位技术，运用在智能AGV车导航领域为主，在车辆安装红外光发射器与接收器，通过接收红外反光条的图像进行导航。但是该技术主要运用于室内环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱形码，其特征在于，包括：数据展示区和图像定位区；所述数据展示区和图像定位区分别设置为第一矩形平面和第二矩形平面；所述第一矩形平面具有两个相对的第一长度边和两个相对的第二长度边；所述第二矩形平面具有两个相对的第三长度边和两个相对的第四长度边；所述第一长度边和第三长度边的长度相等，第二长度边与第一长度边的方向垂直；第四长度边与第三长度边的方向垂直；第一矩形平面的任一第一长度边和第二矩形平面的任一第三长度边拼接在一起，组成整体平面，所述整体平面中相对的两个第二长度边首尾相接，相对的两个第四长度边首尾相接，围成圆柱结构；其中，数据展示区包括多个粗细不等的黑线与白线，黑线与白线交替设置，所述交替设置的方向与所述圆柱结构的轴线方向一致；图像定位区包括多个定位行，多个定位行的设置方向与所述圆柱结构的轴线方向一致；每个定位行包括横向间隔设置的多个定位元素，所述定位元素由一个或多个黑色正方形组成；黑色正方形的边长为1个单位长度。2.根据权利要求1所述的柱形码，其特征在于，所述粗细不等的黑线与白线使用条形码编码方式生成；黑线白线的最小粗细程度与黑色正方形边长的比例为：八比一、四比一、二比一和一比一中的一种。3.根据权利要求1所述的柱形码，其特征在于，每个定位元素包括的黑色正方形的数量小于等于7，当定位元素包括多个黑色正方形时，每个黑色正方形最多有3个边与其他黑色正方形拼接，最少有1个边与其他黑色正方形拼接，且不会出现4个黑色正方形组合为一个正方形的情况；同一行的两个定位元素水平间隔1个单位长度，且水平居中排列。4.根据权利要求3所述的柱形码，其特征在于，所述定位元素按照结构组成分为一型定位元素、二型定位元素、三型定位元素、四型定位元素和五型定位元素；其中，一型定位元素包括1个或2个黑色正方形；二型定位元素包括3个黑色正方形；三型定位元素包括4个或5个黑色正方形；四型定位元素包括6个黑色正方形；五型定位元素包括7个黑色正方形；一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永安，
申请(专利权)人：广州九顶软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：