印刷物、物品的识别方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种印刷物、物品的识别方法及装置，该印刷物上印刷有二维码，二维码包括：图像轮廓区域，用于确定二维码的范围；多个定位区域，多个定位区域的颜色不相同，多个定位区域位于图像轮廓区域的内部，用于确定二维码的方向；多个码元区域，多个码元区域位于图像轮廓区域的内部，用于存储数据。本申请仅需结合定位区域的颜色和图像轮廓区域的形状即可快速定位码元区域，无需复杂的图案，从而简化了码元区域定位的方式，进而能够提高印刷物上二维码的识别效率，将该种二维码贴附在物品上，能够提高物品识别的效率。能够提高物品识别的效率。能够提高物品识别的效率。

【技术实现步骤摘要】
印刷物、物品的识别方法及装置


[0001]本申请主要涉及二维码
，具体涉及一种印刷物、物品的识别方法及装置。

技术介绍

[0002]现有的无人零售柜对物品识别，通过采集消费者购物行为视频图像，由AI智能程序提取消费者购买的物品特征，进行分析与已建模型库模型相似度从而给出物品种类、型号判断。这种物品判断方法对于颜色、形状相近商品AI智能程序很难具体区分开。而传统二维码通常为黑白点阵组成的矩形图案，内部包含专用的定位图案，例如快速识别二维码(QR码)的“回”字形定位图案，识别程序通过识别定位图案从而确定二维码范围和尺寸。通常为了识别程序能够快速准确的定位，传统矩阵二维码中的定位图案通常尺寸较大，且颜色单一，识别效率较低，传统的二维码图案结构比较细，只适合于近距离扫码用，不能用于摄像头远距离识别，导致物品识别的效率较低。
[0003]也即，现有技术中物品识别的效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种印刷物、物品的识别方法及装置，旨在解决现有技术中物品的识别方法效率较低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种印刷物，所述印刷物上印刷有二维码，所述二维码包括：
[0006]图像轮廓区域，用于确定所述二维码的范围；
[0007]多个定位区域，所述多个定位区域的颜色不相同，所述多个定位区域位于所述图像轮廓区域的内部，用于确定所述二维码的方向；
[0008]多个码元区域，所述多个码元区域位于所述图像轮廓区域的内部，用于存储数据。
[0009]可选地，所述图像轮廓区域包括圆环区域和沿预设方向延伸的条状区域，所述条状区域的两端分别连接所述圆环区域，所述条状区域的形心与所述圆环区域的形心相同，所述多个定位区域包括第一定位区域和第二定位区域，所述第一定位区域和所述第二定位区域对称分布于所述条状区域的两侧。
[0010]可选地，所述多个码元区域包括在所述预设方向上依次设置的多个第一码元区域，所述多个码元区域包括在所述预设方向上依次设置的多个第二码元区域，所述多个第一码元区域和所述多个第二码元区域对称分布于所述条状区域的两侧。
[0011]可选地，所述多个第一码元区域包括位于首尾两端的正方形码元和位于两个所述正方形码元之间的多个矩形码元，所述矩形码元在所述预设方向上的宽度小于所述矩形码元在垂直所述预设方向上的高度，所述矩形码元在所述预设方向上的宽度和所述正方形码元的边长相等。
[0012]可选地，所述多个第一码元区域等间隔排布，所述多个第一码元区域朝向所述条状区域的侧边位于同一直线上。
[0013]第二方面，本申请提供一种物品的识别方法，所述物品的识别方法应用于物品的识别系统，所述物品的识别系统包括摄像头和位于所述摄像头拍照视野内的物品放置台面，所述物品放置台面用于放置待识别物品，所述待识别物品上粘贴有印刷物，所述印刷物为第一方面任意一项所述的印刷物，所述物品的识别方法包括：
[0014]获取所述摄像头对所述待识别物品拍照得到的物品图像；
[0015]识别所述物品图像中的图像轮廓区域和多个定位区域；
[0016]基于所述图像轮廓区域和所述多个定位区域定位各个码元区域；
[0017]识别各个码元区域对应的物品编码；
[0018]基于所述各个码元区域对应的物品编码确定所述待识别物品的物品信息。
[0019]可选地，所述多个定位区域包括第一定位区域和第二定位区域，所述基于所述图像轮廓区域和所述多个定位区域定位各个码元区域，包括:
[0020]获取预设二维码模板，其中，所述预设二维码模板标注有模板图像轮廓区域、各个模板定位区域以及各个模板码元区域的位置信息；
[0021]将所述图像轮廓区域、所述第一定位区域以及所述第二定位区域分别与所述预设二维码模板中模板图像轮廓区域和各个模板定位区域对齐；
[0022]根据各个模板码元区域的位置信息确定各个码元区域。
[0023]可选地，所述识别各个码元区域对应的物品编码，包括：
[0024]获取所述各个码元区域的颜色值；
[0025]根据各个码元区域的颜色值和预设的颜色编码对应关系确定各个码元区域对应的物品编码。
[0026]第三方面，本申请提供一种物品的识别装置，所述物品的识别装置应用于物品的识别系统，所述物品的识别系统包括摄像头和位于所述摄像头拍照视野内的物品放置台面，所述物品放置台面用于放置待识别物品，所述待识别物品上粘贴有印刷物，所述印刷物为第一方面任意一项所述的印刷物，所述物品的识别装置包括：
[0027]获取单元，用于获取所述摄像头对所述待识别物品拍照得到的物品图像；
[0028]第一识别单元，用于识别所述物品图像中的图像轮廓区域和多个定位区域；
[0029]定位单元，用于基于所述图像轮廓区域和所述多个定位区域定位各个码元区域；
[0030]第二识别单元，用于识别各个码元区域对应的物品编码；
[0031]确定单元，用于基于所述各个码元区域对应的物品编码确定所述待识别物品的物品信息。
[0032]可选地，所述多个定位区域包括第一定位区域和第二定位区域，所述定位单元，用于:
[0033]获取预设二维码模板，其中，所述预设二维码模板标注有模板图像轮廓区域、各个模板定位区域以及各个模板码元区域的位置信息；
[0034]将所述图像轮廓区域、所述第一定位区域以及所述第二定位区域分别与所述预设二维码模板中模板图像轮廓区域和各个模板定位区域对齐；
[0035]根据各个模板码元区域的位置信息确定各个码元区域。
[0036]可选地，所述第二识别单元，用于：
[0037]获取所述各个码元区域的颜色值；
[0038]根据各个码元区域的颜色值和预设的颜色编码对应关系确定各个码元区域对应的物品编码。
[0039]第四方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：
[0040]一个或多个处理器；
[0041]存储器；以及
[0042]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第二方面中任一项所述的物品的识别方法。
[0043]第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第二方面中任一项所述的物品的识别方法中的步骤。
[0044]本申请提供一种印刷物、物品的识别方法及装置，该印刷物上印刷有二维码，二维码包括：图像轮廓区域，用于确定二维码的范围；多个定位区域，多个定位区域的颜色不相同，多个定位区域位于图像轮廓区域的内部，用于确定二维码的方向；多个码元区域，多个码元区域位于图像轮廓区域的内部，用于存储数据。本申请提供一种印刷物，其上印刷有二维码，当将印刷物印刷在物品上，并把物品编码存储在各个码元区域中时，只需先识别图像轮廓区域确定二维码范围，然后根据颜色不同的两个定位区域快速确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷物，其特征在于，所述印刷物上印刷有二维码，所述二维码包括：图像轮廓区域，用于确定所述二维码的范围；多个定位区域，所述多个定位区域的颜色不相同，所述多个定位区域位于所述图像轮廓区域的内部，用于确定所述二维码的方向；多个码元区域，所述多个码元区域位于所述图像轮廓区域的内部，用于存储数据。2.根据权利要求1所述的印刷物，其特征在于，所述图像轮廓区域包括圆环区域和沿预设方向延伸的条状区域，所述条状区域的两端分别连接所述圆环区域，所述条状区域的形心与所述圆环区域的形心相同，所述多个定位区域包括第一定位区域和第二定位区域，所述第一定位区域和所述第二定位区域对称分布于所述条状区域的两侧。3.根据权利要求2所述的印刷物，其特征在于，所述多个码元区域包括在所述预设方向上依次设置的多个第一码元区域，所述多个码元区域包括在所述预设方向上依次设置的多个第二码元区域，所述多个第一码元区域和所述多个第二码元区域对称分布于所述条状区域的两侧。4.根据权利要求3所述的印刷物，其特征在于，所述多个第一码元区域包括位于首尾两端的正方形码元和位于两个所述正方形码元之间的多个矩形码元，所述矩形码元在所述预设方向上的宽度小于所述矩形码元在垂直所述预设方向上的高度，所述矩形码元在所述预设方向上的宽度和所述正方形码元的边长相等。5.根据权利要求4所述的印刷物，其特征在于，所述多个第一码元区域等间隔排布，所述多个第一码元区域朝向所述条状区域的侧边位于同一直线上。6.一种物品的识别方法，其特征在于，所述物品的识别方法应用于物品的识别系统，所述物品的识别系统包括摄像头和位于所述摄像头拍照视野内的物品放置台面，所述物品放置台面用于放置待识别物品，所述待识别物品上粘贴有印刷物，所述印刷物为权利要求1
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5任意一项所述的印刷物，所述物品的识别方法包括：获取所述摄像头对所述待识别物品拍照得到的物品图像；识别所述物品图像中的图像轮廓区域和多个定位区域；基于所述图像轮廓区域和所述多个定位区域定位各个码元区域；识别各个码元区域对应的物品编码；基于所述各...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利，张剑，
申请(专利权)人：深圳市丰宜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：