一种新型单舵AGV手动移载工具制造技术

本发明专利技术属于移载工具技术领域，公开了一种新型单舵AGV手动移载工具，包括双向丝杆、抬升机构、支撑座、限位轴、万向节、把手以及牛眼轴承，抬升机构共有两个，与双向丝杆螺纹配合并按镜像相对的形式分别布置在双向丝杆的不同旋向的螺纹段上，抬升机构设有丝杆螺母、转接板以及楔形块；限位轴同时穿过两个支撑座，楔形块位于限位轴、双向丝杆之间的位置；万向节连接在双向丝杆一侧的端头；把手与万向节连接；牛眼轴承位于支撑座、支撑块以及楔形块下表面。工作人员通过扭转把手，即可控制两个抬升机构相向运动或者相背分离，完成舵轮组件的抬升或者下降，拉动把手，即可带动单舵AGV跟随手动移载工具一同运动，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种新型单舵AGV手动移载工具


[0001]本专利技术属于移载工具
，具体涉及一种新型单舵AGV手动移载工具。

技术介绍

[0002]自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
[0003]由于单舵机AGV自身结构限制，它的车体离地间隙比较小(一般小于50mm)，当单舵机AGV出故障无法移动时，地牛和叉车很难进入单舵机AGV的底部，一般只能采用液压千斤顶将车体抬升至合适的高度，然后用地牛将AGV拖走，这种转移方式，费时费力效率较低。
[0004]因此，提供一种新型单舵AGV手动移载工具，来快速便捷的转移发生故障的单舵机AGV。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种新型单舵AGV手动移载工具。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种新型单舵AGV手动移载工具，包括
[0008]双向丝杆；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型单舵AGV手动移载工具，其特征在于：包括双向丝杆(1)；抬升机构(2)，共有两个，与所述双向丝杆(1)螺纹配合并按镜像相对的形式分别布置在双向丝杆(1)的不同旋向的螺纹段上，所述抬升机构(2)设有与双向丝杆(1)配合的丝杆螺母(21)、连接在丝杆螺母(21)上表面的转接板(22)、位于转接板(22)一端下表面的支撑块(23)以及位于转接板(22)另一端下表面的楔形块(24)；支撑座(3)，共有两个，分别固定在所述双向丝杆(1)的两端；限位轴(4)，同时穿过两个所述支撑座(3)，所述楔形块(24)位于限位轴(4)、双向丝杆(1)之间的位置；万向节(5)，连接在所述双向丝杆(1)一侧的端头；把手(6)，与所述万向节(5)连接；以及牛眼轴承(7)，位于所述支撑座(3)、支撑块(23)以及楔形块(24)下表面。2.根据权利要求1所述的一种新型单舵AGV手动移载工具，其特征在于：所述把手(6)通过转接头与万向节(5)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，吕荣生，王世珉，张雪峰，徐伟，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：