本发明专利技术公开了基于视频识别的木方量测量机器人及测量方法，包括影像采集终端、小型基站和计算服务器，将影像采集终端安装于放置木材的仓库内，影像采集终端具有多个并且分散安装，使得影像采集终端能够对木材进行各角度的影像采集；影像采集终端采集木材的影像信息并上传至小型基站，小型基站汇总各个仓库内的各个影像采集终端的信息，再中继、放大信号上传至计算服务器；小型基站具有足够功率使得发射出的信号具有足够强度，由此计算服务器可远程放置，不一定要求放置于厂房园区内，适应于管理员的查看；计算服务器具有计算能力读取影像信息中的木材的尺寸信息，并带入预设的计算公式进行计算，最终计算得出木材方量。最终计算得出木材方量。最终计算得出木材方量。
【技术实现步骤摘要】
基于视频识别的木方量测量机器人及测量方法
[0001]本专利技术涉及木方量测量
，特别是涉及基于视频识别的木方量测量机器人及测量方法。
技术介绍
[0002]木材是家具的主要生产原料，即使现如今多种材料涌现出来，成为家具用材，但是树木作为天热材料，仍然是一种主流。木材有大有小，能够做出的家具有多有少，这就涉及到木材方量的测量。
[0003]如授权公告号为CN113624589B所公开的一种智能木材测量支架，虽然实现了测量更准确，但是并未解决目前木材测量仍需工人一根根搬运木材进行测量，由此工人劳动强度高，且测量效率低下的问题，为此我们提出基于视频识别的木方量测量机器人及测量方法。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供基于视频识别的木方量测量机器人及测量方法，影像采集终端具有多个并且分散安装，使得影像采集终端能够对木材进行各角度的影像采集，至少两组的影像采集终端互为替补且互为验证，确保影像信息的准确性，影像采集终端的信息经由小型基站中继、放大上传至计算服务器，小型基站具有足够功率使得发射出的信号具有足够强度，由此计算服务器可远程放置，不一定要求放置于厂房园区内，适应于管理员的查看，计算服务器具有计算能力读取影像信息中的木材的尺寸信息，并带入预设的计算公式进行计算，最终计算得出木材方量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于视频识别的木方量测量机器人，包括影像采集终端、小型基站和计算服务器，所述影像采集终端设计有多个且分散安装于木材四周，用以获取木材各角度的影像信息，多个所述影像采集终端互为替补且互为验证，所述小型基站与各个影像采集终端建立信号交互，用于汇总、中继、放大、加密影像采集终端的信号，所述计算服务器与小型基站建立信号连接用于接收影像采集终端的影像信息，所述计算服务器具有计算能力读取影像信息数据，并依据预设计算公式计算得出木材方量。
[0006]基于视频识别的木方量测量方法，包括如下步骤：将影像采集终端安装于放置木材的仓库内，影像采集终端具有多个并且分散安装，使得影像采集终端能够对木材进行各角度的影像采集；小型基站设立于厂房中心，使得所有仓库均处于小型基站的辐射范围内，小型基站与各个仓库内的各个影像采集终端均建立无线交互；影像采集终端采集木材的影像信息并上传至小型基站，小型基站汇总各个仓库内的各个影像采集终端的信息，再中继、放大信号上传至计算服务器；小型基站具有足够功率使得发射出的信号具有足够强度，由此计算服务器可远程
放置，不一定要求放置于厂房园区内，适应于管理员的查看；计算服务器具有计算能力读取影像信息中的木材的尺寸信息，并带入预设的计算公式进行计算，最终计算得出木材方量。
[0007]优选的，所述计算服务器预设的计算公式具体采用为中华人民共和国国家标准GB4814
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84《原木材积表》标准中规定的原木材积计算公式。
[0008]优选的，所述影像采集终端包括摄像头和主控单元，所述摄像头至少设计有两个，互为替补且互为验证，所述摄像头与主控单元之间信号连接，所述主控单元用于运行影像采集终端的控制程序，所述主控单元控制摄像头的启停开关。
[0009]优选的，所述影像采集终端还包括补光灯和光敏传感器，所述补光灯为摄像头的影响采集进行光照补充，所述光敏传感器的输出信号反馈至补光灯的控制开关。
[0010]优选的，所述影像采集终端还包括激光雷达，所述激光雷达与摄像头互为替补且互为验证，所述主控单元与激光雷达之间信号连接用于控制其启停开关。
[0011]优选的，所述影像采集终端还包括无线模块，所述无线模块为影像采集终端提供无线交互能力，用于无线上传摄像头采集的影像信息摆脱线缆束缚。
[0012]优选的，所述影像采集终端还包括定位模块，所述定位模块用于提供影像采集终端的精确定位，用于多台影像采集终端之间快速查找与定位区分。
[0013]优选的，所述影像采集终端还包括升降台，所述摄像头安装于升降台上，所述升降台为摄像头提供Z轴上的位置调节，所述升降台与主控单元之间信号连接，所述主控单元控制升降台的启停开关。
[0014]优选的，所述影像采集终端还包括轨道车，所述摄像头安装于轨道车上，所述轨道车为摄像头提供X轴与Y轴上的位置调节，所述轨道车与主控单元之间信号连接，所述主控单元控制轨道车的启停开关。
[0015]优选的，影像采集终端中的摄像头用于采集木材的影像信息，至少两组的摄像头互为替补且互为验证，确保影像信息的准确性；优选的，光敏传感器可感应外界光照环境，若外界光照环境低于预设阈值则反馈信号控制补光灯启动，补光灯为摄像头补充光照，确保摄像头对于木材影像信息采集的清晰度，若外界光照环境达到预设阈值则反馈信号控制补光灯关闭，补光灯可随外界光照环境自动开关；优选的，影像采集终端中的激光雷达用于采集木材的外形信息，所述激光雷达与摄像头之间互为替补且互为验证，确保影像信息的准确性；优选的，轨道车启动控制摄像头的方位，使得摄像头适用于不同体积的木材，确保摄像头对于木材影像信息采集更加全面；优选的，升降台启动控制摄像头的高度，使得摄像头适用于不同体积的木材，确保摄像头对于木材影像信息采集更加全面。
[0016]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：影像采集终端具有多个并且分散安装，使得影像采集终端能够对木材进行各角度的影像采集，至少两组的影像采集终端互为替补且互为验证，确保影像信息的准确性，影像采集终端的信息经由小型基站中继、放大上传至计算服务器，小型基站具有足够功率使得发射出的信号具有足够强度，由此计算服务器可远程放置，不一定要求放置于厂房园区内，
适应于管理员的查看，计算服务器具有计算能力读取影像信息中的木材的尺寸信息，并带入预设的计算公式进行计算，最终计算得出木材方量；光敏传感器可感应外界光照环境，若外界光照环境低于预设阈值则反馈信号控制补光灯启动，补光灯为摄像头补充光照，确保摄像头对于木材影像信息采集的清晰度，若外界光照环境达到预设阈值则反馈信号控制补光灯关闭，补光灯可随外界光照环境自动开关，影像采集终端中的激光雷达用于采集木材的外形信息，激光雷达与摄像头之间互为替补且互为验证，确保影像信息的准确性，轨道车启动控制摄像头的方位，使得摄像头适用于不同体积的木材，确保摄像头对于木材影像信息采集更加全面，升降台启动控制摄像头的高度，使得摄像头适用于不同体积的木材，确保摄像头对于木材影像信息采集更加全面。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的系统框图；图2为本专利技术的影像采集终端框图。
[0018]其中：1、影像采集终端；2、小型基站；3、计算服务器；4、摄像头；5、升降台；6、光敏传感器；7、补光灯；8、激光雷达；9、主控单元；10、无线模块；11、定位模块；12、轨道车。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于，包括：影像采集终端（1），所述影像采集终端（1）设计有多个且分散安装于木材四周，用以获取木材各角度的影像信息，多个所述影像采集终端（1）互为替补且互为验证；小型基站（2），所述小型基站（2）与各个影像采集终端（1）建立信号交互，用于汇总、中继、放大、加密影像采集终端（1）的信号；计算服务器（3），所述计算服务器（3）与小型基站（2）建立信号连接用于接收影像采集终端（1）的影像信息，所述计算服务器（3）具有计算能力读取影像信息数据，并依据预设计算公式计算得出木材方量。2.根据权利要求1所述的基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于：所述影像采集终端（1）包括摄像头（4）和主控单元（9），所述摄像头（4）至少设计有两个，互为替补且互为验证，所述摄像头（4）与主控单元（9）之间信号连接，所述主控单元（9）用于运行影像采集终端（1）的控制程序，所述主控单元（9）控制摄像头（4）的启停开关。3.根据权利要求1所述的基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于：所述影像采集终端（1）还包括补光灯（7）和光敏传感器（6），所述补光灯（7）为摄像头（4）的影响采集进行光照补充，所述光敏传感器（6）的输出信号反馈至补光灯（7）的控制开关。4.根据权利要求2所述的基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于：所述影像采集终端（1）还包括激光雷达（8），所述激光雷达（8）与摄像头（4）互为替补且互为验证，所述主控单元（9）与激光雷达（8）之间信号连接用于控制其启停开关。5.根据权利要求2所述的基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于：所述影像采集终端（1）还包括无线模块（10），所述无线模块（10）为影像采集终端（1）提供无线交互能力，用于无线上传摄像头（4）采集的影像信息摆脱线缆束缚。6.根据权利要求1所述的基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于：所述影像采集终端（1）还包括定位模块（11），所述定位模块（11）用于提供影像采集终端（1）的精确定位，用于多台影像采集终端（1）之间快速查找与定位区分。7.根据权利要求2所述的基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于：所述影像采集终端（1）还包括升降台（5），所述摄像头（4）安装于升降台（5）上，所述升降台（5）为摄像头（4）提供Z轴上的位置调节，所述升降台（5）与主控单元（9）之间信号连接，所述主控单元（9）控制升降台（5）的启停开关。8.根据权利要求2所述的基于视频识别的木方量测量机器人，其特征在于：所述影像采集终端（1）还包括轨道车（12），所述摄像头（4）安装于轨道车（12）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞显，连红运，秦连铭，石涌泉，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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