室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中室内定位方法包括：获取定位目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹得到所述定位目标的第一定位结果；获取所述定位目标的蓝牙信标，并根据所述蓝牙信标得到所述定位目标的第二定位结果；融合所述第一定位结果和所述第二定位结果，以得到所述定位目标的最终定位结果。本发明专利技术所提供的技术方案，能够解决现有技术中的室内定位方法存在的定位结果准确性低的问题。室内定位方法存在的定位结果准确性低的问题。室内定位方法存在的定位结果准确性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]室内定位技术是一种用于获取物品在指定区域内的位置的技术，目前常用的室内定位技术包括基于无线信号的定位技术和基于运动轨迹的定位技术，其中基于WiFi的定位技术和基于低功耗蓝牙(Bluetooth Low Enery，BLE)信标的定位技术。
[0003]基于WiFi的室内定位技术存在定位精度低的缺陷，不适用于对定位精度要求高的应用场景。基于蓝牙信标的定位技术精度较高，可以达到米级，与基于WiFi的定位技术相比在定位精度上有明显的优势。但是蓝牙信标的定位技术存在定位结果跳变的问题，导致定位结果准确性差。
[0004]基于运动轨迹的定位技术需要实时检测定位目标的运动状态，通过定位目标在各时刻的运动状态得到定位目标的位置，但是在每次检测定位目标的运动状态时，定位目标的检测状态与的实际状态之间会存在一定的误差，并且随着误差的累计，会导致最终的定位结果存在较大的误差。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括：获取定位目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹得到所述定位目标的第一定位结果；获取所述定位目标的蓝牙信标，并根据所述蓝牙信标得到所述定位目标的第二定位结果；融合所述第一定位结果和所述第二定位结果，以得到所述定位目标的最终定位结果。2.根据权利要求1所述室内定位方法，其特征在于，所述获取定位目标的运动轨迹，包括：获取所述定位目标的运动方向，以及获取所述定位目标的运动距离；根据所述运动方向和所述运动距离，得到所述定位目标的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取所述定位目标的运动方向，包括：获取所述定位目标的加速度、角速度和地磁数据；根据所述加速度和角速度得到所述定位目标的相对位姿；根据所述相对位姿和所述地磁数据，得到所述定位目标的运动方向。4.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取所述定位目标的运动距离，包括：根据所述定位目标在垂直方向上的加速度，得到所述定位目标运动的步数；获取所述定位目标的步距，并根据所述步数和步距得到所述定位目标的运动距离。5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信标得到所述定位目标的第二定位结果，包括：对所述蓝牙信标进行滑动窗口处理，其中相邻窗口之间重叠设定时长，得到所述定位目标的蓝牙指纹数据；根据所述蓝牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤前进，吕旭涛，王辰，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：