一种中药果实采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种中药果实采摘装置，属于中药种植设备技术领域。具体为一种中药果实采摘装置，包括：手持管路，所述手持管路其内设置有可将瓜瓤部分输送的通腔；联动机构，其一端设置固定在所述手持管路的右端，另一端设置在所述手持管路的左端，当右端受到力时，左端可进行收缩操作，所述联动机构包括主动部分、第一联动关节、第二联动关节和第三联动关节。本申请方案替代人工手动摘取瓜蒌的方式，既能将瓜蒌的外壳不损坏的情况下实现对剖的目的，并在完成对剖后，能够精准的将内部瓜瓤和瓜子吸取出来，并在对瓜子进行回收操作，完成将瓜子从瓜瓤内挤出。从瓜瓤内挤出。从瓜瓤内挤出。

【技术实现步骤摘要】
一种中药果实采摘装置


[0001]本专利技术涉及中药种植设备
，具体涉及一种针对瓜蒌采摘设备。

技术介绍

[0002]瓜蒌，中药材名。本品为葫芦科植物栝楼的果实。秋末果实变为淡黄时采收，悬挂通风处阴干。功能主治为：清热涤痰，宽胸散结，润肠。用于肺热咳嗽，痰浊黄稠，胸痹心痛，乳痈、肺痈、肠痈肿痛。其根块，全瓜蒌、蒌皮、瓜蒌子均可入药，其中根块、瓜蒌子又是营养食品和保健食品的理想用材。
[0003]瓜蒌子在成熟时，瓜蒌表皮呈现金黄色，而在采摘的过程中一般有两种操作方式，第一种是将瓜蒌果实整体从蒂部剪断，将整个果实集中收集后进行破壳，将内部的瓜瓤连同瓜子一起取出，在进行洗瓜子操作，这样操作方式瓜壳占用大量的操作空间，第二种是不将瓜摘取下来，直接进行取子操作，这样的方式是通过将瓜壳放置在茎上晾晒，后期将晒干的瓜壳二次回收，这两种方式都要人工进行操作，而且有的瓜果与地面存在一定的高度，操作时效率低下并且人工负担大，人工成本也大，并且后期瓜子分离的操作也需要大量时间。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种中药果实采摘装置。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种中药果实采摘装置，包括：
[0007]手持管路，所述手持管路其内设置有可将瓜瓤部分输送的通腔；
[0008]联动机构，其一端设置固定在所述手持管路的右端，另一端设置在所述手持管路的左端，当右端受到力时，左端可进行收缩操作，所述联动机构包括主动部分、第一联动关节、第二联动关节和第三联动关节；
[0009]摘取爪手，其螺纹连接在所述手持管路的左端，其包括基座部分，用于与瓜蒌远离瓜蒂的位置适配，所述基座部分的左侧的上下两侧均通过扭簧设置有活动爪，且活动爪受第一联动关节控制实现抓取，其用于沿着球面朝向瓜蒂位置将瓜蒌抓紧；
[0010]对剥机构，用于将靠近所述基座部分的瓜蒌外壳进行穿刺，并在第二联动关节的控制下，使瓜蒌壳对半剥开；
[0011]所述第三联动关节与所述手持管路的左端联动，在挤压的作用下，手持管路的左端可向瓜瓤部分伸缩；
[0012]回收装置，其设置在所述手持管路的右端，所述回收装置通过负压使得瓜瓤从所述手持管路内引入到移动收集罐内。
[0013]进一步地，所述手持管路包括金属管、负压嘴和联动杆，所述金属管的一端与所述负压嘴的一端连通，所述联动杆与所述第三联动关节铰接。
[0014]进一步地，所述主动部分包括受拉机构和弹性复位机构，所述受拉机构和弹性复位机构均固定在所述金属管上，其中：
[0015]受拉机构包括固定在金属管上的固定环以及铰接在所述固定圆环上的铰接把手，所述固定环的右侧固定连接有呈弯曲状态的手持部分，固定连接在所述铰接把手上的拉绳，所述拉绳通过定滑轮限制，定滑轮固定在所述金属管的表面；
[0016]弹性复位机构包括固定连接在所述金属管上的圆形座，所述圆形座上贯穿设置有多个滑杆，多个所述滑杆的一端固定连接有活动环，滑杆的右端与所述拉绳的左端固定连接，所述滑杆上设置有压缩弹簧，所述活动环的左侧铰接有拉动主杆，所述拉动主杆上设置有限位套。
[0017]进一步地，所述限位套包括用于所述拉动主杆贯穿的滑行通道以及滑行通道所在的滑套，设置在滑行通道内的限位轴，限位轴通过挤压弹簧在所述拉动主杆的内腔弹性滑动。
[0018]进一步地，所述第一联动关节包括Z形条，所述Z形条通过转轴活动设置在所述基座部分的一侧，所述Z形条具有一个用于对其在转动的过程中继续位移的滑动端，所述Z形条上开设有L型槽，所述L型槽内套设有一个双向导向滑动的导向杆，所述导向杆的一端设置于被动条上设置的滑动槽内，所述被动条的一端铰接在所述活动爪的一侧，所述被动条的另一端设置在基座部分上设置的转动轴上，且所述活动爪在转动轴上转动；
[0019]其中，导向杆包括圆柱杆，所述圆柱杆上设置有两个环槽，所述环槽内设置有轴套座，所述轴套座上设置有多个滚珠，所述L型槽和滑动槽分别位于两个环槽处。
[0020]进一步地，所述第二联动关节包括固定在所述基座部分上开设的活动槽内壁的销轴，以及在销轴上可转动的联动条，所述联动条的一端铰接有L形弹性板，所述L形弹性板上固定连接有U形挡滑条，所述U形挡滑条在所述Z形条上可滑动，所述联动条的一端铰接有第一导向条，所述第一导向条中间位置铰接有第二导向条，所述第一导向条和第二导向条的一端设置铰接有中介条，所述中介条包括有铰接在对剥机构一侧的杯型杆，所述杯型杆的一端设置的限位滑槽内设置有导向滑杆，所述导向滑杆的一端固定连接在所述活动槽的内壁；
[0021]其中，位于第一导向条的一侧设置有限位柱，所述限位柱用于在联动条一定范围内，联动条上的第一导向条能够与限位柱接触，使得第一导向条在被拉的状态中改变成转动的状态。
[0022]进一步地，所述对剥机构包括弧形接触座，所述弧形接触座弹性设置有安装座，所述安装座固定连接在所述基座部分的一侧，所述安装座上通过扭簧弹性转动连接在所述弧形接触座上设置的位移槽内，所述弧形接触座包括弧形板，所述杯型杆铰接在所述弧形板上，弧形板内壁的外侧设置有弹性条部分，所述弹性条部分固定连接有径向夹板，所述弹性条部分的位置设置有弹性导向球，所述弧形板的外侧固定连接有圆形限位块，滑框在圆形限位块设置的滑道内滑动，所述滑框的一端设置有挤压球，所述弹性导向球的外侧设置有凸起与所述挤压球适配，所述弧形板与所述径向夹板内壁均设置有刺针。
[0023]进一步地，所述第三联动关节包括压缩套，所述压缩套上设置有按压板，所述按压板上设置有铰接座通过倾斜设置的杆体与所述拉动杆体铰接，所述压缩套的底部设置有固定阀座，所述固定阀座通过连接管连通有中空套，所述中空套内设置有压力滑座，所述压力滑座的一侧固定连接有位移杆，所述位移杆的一端与所述联动杆铰接。
[0024]进一步地，所述回收装置包括清理机构，所述清理机构与所述手持管路连通，所述
清理机构的右侧设置有防护罩，所述清理机构的下方设置有瓜子收集管，所述瓜子收集管与移动收集罐连通，所述移动收集罐上设置有密封盖，所述密封盖上设置有抽吸装置。
[0025]进一步地，所述清理机构包括第一透明罩和第二透明罩，所述第一透明罩和第二透明罩可拆卸连接，所述第二透明罩的右侧设置有两个驱动电机和一个抽吸泵，所述第二透明罩内通过两个驱动电机驱动有滚套，所述滚套的左侧设置有锥形凸起部分，所述滚套内腔与所述抽吸泵的抽吸端连通，所述滚套上设置的弧形通道内固定连接有弧形架，所述弧形架上套设有弧形格网和侧格网，所述第一透明罩的内壁设置有环形集液槽，所述弧形格网位于所述环形集液槽内，所述第一透明罩和第二透明罩内壁呈螺旋状设置有多组凸起柱，所述滚套上设置有转动时经过多组凸起柱之间螺旋空隙的转动捣头。
[0026]本专利技术具有如下有益效果：
[0027]1、当活动爪将瓜蒌茎秆夹紧时，夹紧槽内壁设置有胶垫用于在接触瓜蒌茎秆部分时，能够使瓜蒌在夹紧时保持稳定的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药果实采摘装置，其特征在于，包括：手持管路(1)，所述手持管路(1)其内设置有可将瓜瓤部分输送的通腔；联动机构，其一端设置固定在所述手持管路(1)的右端，另一端设置在所述手持管路(1)的左端，当右端受到力时，左端可进行收缩操作，所述联动机构包括主动部分、第一联动关节(9)、第二联动关节(10)和第三联动关节(15)；摘取爪手，其螺纹连接在所述手持管路(1)的左端，其包括基座部分(4)，用于与瓜蒌远离瓜蒂的位置适配，所述基座部分(4)的左侧的上下两侧均通过扭簧设置有活动爪(5)，且活动爪(5)受第一联动关节(9)控制实现抓取，其用于沿着球面朝向瓜蒂位置将瓜蒌抓紧；对剥机构，用于将靠近所述基座部分(4)的瓜蒌外壳进行穿刺，并在第二联动关节(10)的控制下，使瓜蒌壳对半剥开；所述第三联动关节(15)与所述手持管路(1)的左端联动，在挤压的作用下，手持管路(1)的左端可向瓜瓤部分伸缩；回收装置，其设置在所述手持管路(1)的右端，所述回收装置通过负压使得瓜瓤从所述手持管路(1)内引入到移动收集罐(21)内。2.根据权利要求书1所述的一种中药果实采摘装置，其特征在于：所述手持管路(1)包括金属管、负压嘴(1.2)和联动杆(1.1)，所述金属管的一端与所述负压嘴(1.2)的一端连通，所述联动杆(1.1)与所述第三联动关节(15)铰接。3.根据权利要求书2所述的一种中药果实采摘装置，其特征在于：所述主动部分包括受拉机构(18)和弹性复位机构(3)，所述受拉机构(18)和弹性复位机构(3)均固定在所述金属管上，其中：受拉机构(18)包括固定在金属管上的固定环(18.3)以及铰接在所述固定圆环(18.3)上的铰接把手(18.4)，所述固定环(18.3)的右侧固定连接有呈弯曲状态的手持部分(18.5)，固定连接在所述铰接把手(18.4)上的拉绳(18.2)，所述拉绳(18.2)通过定滑轮(18.1)限制，定滑轮(18.1)固定在所述金属管的表面；弹性复位机构(3)包括固定连接在所述金属管上的圆形座(3.2)，所述圆形座(3.2)上贯穿设置有多个滑杆(3.3)，多个所述滑杆(3.3)的一端固定连接有活动环(3.1)，滑杆(3.3)的右端与所述拉绳(18.2)的左端固定连接，所述滑杆(3.3)上设置有压缩弹簧，所述活动环(3.1)的左侧铰接有拉动主杆(8)，所述拉动主杆(8)上设置有限位套(14)。4.根据权利要求书3所述的一种中药果实采摘装置，其特征在于：所述限位套(14)包括用于所述拉动主杆(8)贯穿的滑行通道(14.2)以及滑行通道(14.2)所在的滑套(14.1)，设置在滑行通道内的限位轴(14.3)，限位轴(14.3)通过挤压弹簧(14.4)在所述拉动主杆(8)的内腔弹性滑动。5.根据权利要求书4所述的一种中药果实采摘装置，其特征在于：所述第一联动关节(9)包括Z形条(9.1)，所述Z形条(9.1)通过转轴活动设置在所述基座部分(4)的一侧，所述Z形条(9.1)具有一个用于对其在转动的过程中继续位移的滑动端(9.2)，所述Z形条(9.1)上开设有L型槽(9.3)，所述L型槽(9.3)内套设有一个双向导向滑动的导向杆(9.5)，所述导向杆(9.5)的一端设置于被动条(9.4)上设置的滑动槽(9.6)内，所述被动条(9.4)的一端铰接在所述活动爪(5)的一侧，所述被动条(9.4)的另一端设置在基座部分(4)上设置的转动轴(4.1)上，且所述活动爪(5)在转动轴(4.1)上转动；
其中，导向杆(9.5)包括圆柱杆(9.51)，所述圆柱杆(9.51)上设置有两个环槽(9.52)，所述环槽(9.52)内设置有轴套座(9.53)，所述轴套座(9.53)上设置有多个滚珠(9.54)，所述L型槽(9.3)和滑动槽(9.6)分别位于两个环槽(9.52)处。6.根据权利要求书5所述的一种中药果实采摘装置，其特征在于：所述第二联动关节(10)包括固定在所述基座部分(4)上开设的活动槽(24)内壁的销轴(10.4)，以及在销轴(10.4)上可转动的联动条(10.3)，所述联动条(10.3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺铠，姚瑛，石坚，沈健民，严斌，
申请(专利权)人：宿松桐元中药材种植专业合作社，
类型：发明
国别省市：