本发明专利技术公开了一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台,包括基座板，基座板上对称设有两个第一直线模组，第一直线模组执行端设有两个驱动缸，两个驱动缸执行端均连接升降板底部，基座板上且位于升降板一侧设有零件传输带；升降板上设有零件姿态调整装置以及零件焊接定位装置；升降板底部设有零件夹取上料装置；零件焊接定位装置包括第二直线模组，设于第二直线模组执行端的伸缩缸，设于伸缩缸执行端的角度调节部件，设于角度调节部件执行端的连杆，设于连杆端部的零件微动调节部件，以及设于零件微动调节部件执行端的零件吸附定位部件。本发明专利技术是一种便于将限定姿态的零件精确定位至焊接点的焊接夹具工装平台。定位至焊接点的焊接夹具工装平台。定位至焊接点的焊接夹具工装平台。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台
[0001]本专利技术主要涉及汽车零部件焊接的
，具体为一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台。
技术介绍
[0002]汽车制造时，车架上零件的定位焊接是必不可少的加工流程，待焊接零件的定位精度，姿态调整，以及待焊接零件的焊接点与车架焊接位置的抵接精度都会影响零件的焊接质量。
[0003]根据申请号为CN202211168674.3的专利文件所提供的一种可调整姿态的焊接工装可知，该产品包括承重架；所述承重架顶部设置有锁紧机构，且锁紧机构设置有两处；所述承重架顶部设置有调整机构，且调整机构顶部固定设置有限位装置；所述调整机构顶部设置有夹持装置，且夹持装置顶部安装有定位装置；所述定位装置顶部设置有加工件主体；焊接工装在使用时能够更加简便的对待焊接工件进行夹持固定，并且根据焊接工件的焊接状态，可以简便的选择待焊接工件的放置方式，使得焊枪姿态与工件放置姿态更加简便的进行匹配，解决了现有的后处理分组件在焊接过程中，放置姿态与焊枪及变位机调整姿态不匹配，不便于选择与焊枪匹配的工件焊接放置姿态的问题。
[0004]上述专利中的产品可以选择待焊接工件的放置方式，使得焊枪姿态与工件放置姿态更加简便的进行匹配，但不便于将限定姿态的零件精确定位至焊接点。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要提供了一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台,包括基座板，所述基座板上对称设有两个第一直线模组，所述第一直线模组执行端设有两个驱动缸，两个所述驱动缸执行端均连接升降板底部，所述基座板上且位于所述升降板一侧设有零件传输带，所述零件传输带与所述升降板位置对应；
[0008]所述升降板上设有零件姿态调整装置，所述零件姿态调整装置包括位于所述升降板上的定位座，设于所述升降板底部且用于驱动定位座转动的横向转动驱动部件，竖直设于所述定位座顶部的定位环，转动连接定位环内环的零件转环，嵌设于所述定位座内且用于驱动零件转环转动的纵向转动驱动部件，以及环形阵列设于所述零件转环外壁且执行端延伸至所述零件转环内的多个零件夹持部件；
[0009]所述升降板底部设有零件夹取上料装置，所述零件夹取上料装置包括位于所述升降板底部的U形架，设于所述U形架顶部的三维扫描部件、底部的升降驱动部件，以及设于所述U形架侧壁且位于所述零件传输带远离所述升降板一侧的零件上料部件，所述升降驱动部件用于驱动三维扫描部件升降；
[0010]所述升降板上且位于零件姿态调整装置远离所述零件传输带的一侧设有零件焊接定位装置，所述零件焊接定位装置包括设于所述升降板上的第二直线模组，设于所述第二直线模组执行端的伸缩缸，设于所述伸缩缸执行端的角度调节部件，设于所述角度调节部件执行端的连杆，设于所述连杆端部的零件微动调节部件，以及设于所述零件微动调节部件执行端的零件吸附定位部件。
[0011]优选的，所述横向转动驱动部件包括设于所述升降板底部的第一步进电机，所述第一步进电机执行端贯穿所述升降板连接所述定位座底部。在本有选的实施例中，通过横向转动驱动部件便于驱动零件横向转动。
[0012]优选的，所述纵向转动驱动部件包括设于所述零件转环外壁的齿壁环，嵌设于所述定位座内的第二步进电机，以及设于所述第二步进电机执行端且与所述齿壁环啮合的驱动齿轮。在本有选的实施例中，通过纵向转动驱动部件便于驱动零件纵向转动。
[0013]优选的，所述零件夹持部件包括设于所述零件转环外壁且执行端延伸至所述零件转环内的电动缸，以及设于所述电动缸执行端的橡胶柱。在本有选的实施例中，通过零件夹持部件便于对待改变姿态的零件进行夹持固定。
[0014]优选的，所述三维扫描部件包括设于所述U形架顶部的水平三角架，设于所述水平三角架顶部且位于所述水平三角架三个顶角处的三个竖板，设于所述竖板侧壁的三维扫描仪，以及穿设于所述升降板且与所述竖板位置对应的贯通孔。在本有选的实施例中，通过三维扫描部件便于对零件姿态进行监测。
[0015]优选的，所述升降驱动部件包括设于所述U形架底部的气动缸，所述气动缸执行端贯穿所述U形架连接所述升降板底部。在本有选的实施例中，通过升降驱动部件便于驱动U形架升降，以实现零件上料部件以及三维扫描部件的升降。
[0016]优选的，所述零件上料部件包括一端连接所述U形架外壁的L形杆，水平设于所述L形杆另一端的气压缸，以及设于所述气压缸执行端的手指气缸。在本有选的实施例中，通过零件上料部件便于将待焊接的零件移动至零件姿态调整装置。
[0017]优选的，所述角度调节部件包括设于所述伸缩缸执行端的c形板，位于所述c形板内的角度调节板，以及设于所述c形板外壁且用于驱动所述角度调节板转动的第三步进电机，所述角度调节板外壁连接连杆。在本有选的实施例中，通过角度调节部件便于对零件吸附定位部件的角度进行调节，以便于从不同角度自零件姿态调整装置中移除零件。
[0018]优选的，所述零件微动调节部件包括一端球头连接所述连杆端部的微动杆，套设于所述连杆外壁且罩于微动杆外部的定位管，一端连接微动杆外壁、另一端连接定位管内壁的多个弹簧，设于所述定位管内且套设于所述微动杆外壁的环形气囊，以及设于所述定位管外壁且与所述环形气囊连通的第一气管，多个所述弹簧呈环形阵列分布。在本优选的实施例中，通过零件微动调节部件便于在零件定位至焊接部位后允许零件微动，以便于零件的焊接点与待焊接位置间的紧密抵接。
[0019]优选的，所述零件吸附定位部件包括设于所述微动杆端部的吸盘，以及一端连通所述吸盘的第二气管。在本优选的实施例中，通过零件吸附定位部件便于对待焊接零件进行吸附固定。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术中的装置便于将限定姿态的零件精确定位至焊接点；
[0022]通过零件夹取上料装置便于对待焊接零件进行上料，零件夹取上料装置中通过升降驱动部件便于驱动U形架升降，以实现零件上料部件以及三维扫描部件的升降，通过零件上料部件便于将待焊接的零件移动至零件姿态调整装置，通过三维扫描部件便于对零件姿态进行监测；
[0023]通过零件姿态调整装置便于对零件姿态进行调整，零件姿态调整装置中通过零件夹持部件便于对待改变姿态的零件进行夹持固定，通过横向转动驱动部件便于驱动零件横向转动，通过纵向转动驱动部件便于驱动零件纵向转动；
[0024]通过零件焊接定位装置便于将待焊接零件定位至待焊接位置，零件焊接定位装置中，通过零件吸附定位部件便于对待焊接零件进行吸附固定，通过角度调节部件便于对零件吸附定位部件的角度进行调节，以便于从不同角度自零件姿态调整装置中移除零件，通过零件微动调节部件便于在零件定位至焊接部位后允许零件微动，以便于零件的焊接点与待焊接位置间的紧密抵接。
[0025]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台,包括基座板(10)，其特征在于，所述基座板(10)上对称设有两个第一直线模组(11)，所述第一直线模组(11)执行端设有两个驱动缸(12)，两个所述驱动缸(12)执行端均连接升降板(13)底部，所述基座板(10)上且位于所述升降板(13)一侧设有零件传输带(14)，所述零件传输带(14)与所述升降板(13)位置对应；所述升降板(13)上设有零件姿态调整装置(20)，所述零件姿态调整装置(20)包括位于所述升降板(13)上的定位座(21)，设于所述升降板(13)底部且用于驱动定位座(21)转动的横向转动驱动部件(22)，竖直设于所述定位座(21)顶部的定位环(23)，转动连接定位环(23)内环的零件转环(24)，嵌设于所述定位座(21)内且用于驱动零件转环(24)转动的纵向转动驱动部件(25)，以及环形阵列设于所述零件转环(24)外壁且执行端延伸至所述零件转环(24)内的多个零件夹持部件(26)；所述升降板(13)底部设有零件夹取上料装置(30)，所述零件夹取上料装置(30)包括位于所述升降板(13)底部的U形架(31)，设于所述U形架(31)顶部的三维扫描部件(32)、底部的升降驱动部件(34)，以及设于所述U形架(31)侧壁且位于所述零件传输带(14)远离所述升降板(13)一侧的零件上料部件(33)，所述升降驱动部件(34)用于驱动三维扫描部件(32)升降；所述升降板(13)上且位于零件姿态调整装置(20)远离所述零件传输带(14)的一侧设有零件焊接定位装置(40)，所述零件焊接定位装置(40)包括设于所述升降板(13)上的第二直线模组(41)，设于所述第二直线模组(41)执行端的伸缩缸(42)，设于所述伸缩缸(42)执行端的角度调节部件(43)，设于所述角度调节部件(43)执行端的连杆(44)，设于所述连杆(44)端部的零件微动调节部件(45)，以及设于所述零件微动调节部件(45)执行端的零件吸附定位部件(46)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述横向转动驱动部件(22)包括设于所述升降板(13)底部的第一步进电机(221)，所述第一步进电机(221)执行端贯穿所述升降板(13)连接所述定位座(21)底部。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述纵向转动驱动部件(25)包括设于所述零件转环(24)外壁的齿壁环(251)，嵌设于所述定位座(21)内的第二步进电机(252)，以及设于所述第二步进电机(252)执行端且与所述齿壁环(251)啮合的驱动齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡万顺，
申请(专利权)人：芜湖市恒峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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