一种全自动超声波清洗机制造技术

本申请涉及一种全自动超声波清洗机，其包括用于清洗产品的超声波清洗机主体、用于输送产品的输送装置、用于对产品进行识别的识别效验组件和清洗控制器，所述超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件均与清洗控制器连接；所述超声波清洗机主体上开设有若干个清洗槽，所述超声波清洗机主体内安装有超声波发生器和用于对各个清洗槽进行加热的加热组件；所述输送装置包括用于承载产品的透声网篮、用于夹取透声网篮的气动夹爪、用于带动气动夹爪移动和升降的输送部件。本申请能够有效提高清洗效率和清洗质量的效果。率和清洗质量的效果。率和清洗质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声波清洗机


[0001]本申请涉及超声波清洗机的领域，尤其是涉及一种全自动超声波清洗机。

技术介绍

[0002]全自动超声波清洗机原理主要是通过换能器将功率超声频源的声能，转换成机械振动，通过清洗槽壁使之将槽子中的清洗剂辐射到超声波。由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012
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1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗剂中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。
[0003]公告号为CN107838122B的中国专利公开了一种全自动超声波清洗机，包括：清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置；清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮；清洗升降上料装置用于对清洗篮进行抓取上料；清洗转移装置用于对清洗升降上料装置进行转移传送；超声波清洗装置用于对清洗篮进行超声波清洗处理。该申请设置清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置，从而完成对网络滤波器进行超声波清洗操作，由此代替人工的操作方式。但是在实际生产应用，超声波清洗机根据生产需求往往要应对不同产品的清洗需求，现有为了提高清洗效率往往不断优化清洗剂配方，进而提高产品清洗效率和质量，但是仅依赖清洗剂改进或者专机专用，不但容易出现资源浪费，还会导致产品清洗效率和清洗质量低的现象。
[0004]针对上述中的相关技术，现有超声波清洗机在清洗不同物品时，大多依靠于更换清洗剂清洗效率和清洗质量，无法基于产品特性精细调整清洗方案，容易导致产品清洗效率和清洗质量较低。

技术实现思路

[0005]为了解决现有超声波清洗机在清洗不同物品时，大多依靠于更换清洗剂保持清洗效率和清洗质量，无法基于产品特性精细调整清洗方案，容易导致产品清洗效率和清洗质量较低的问题，本申请提供一种全自动超声波清洗机。
[0006]第一方面，本申请提供一一种全自动超声波清洗机，采用如下的技术方案：
[0007]一种全自动超声波清洗机，包括用于清洗产品的超声波清洗机主体、用于输送产
品的输送装置、用于对产品进行识别的识别效验组件和清洗控制器，所述超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件均与清洗控制器连接；所述超声波清洗机主体上开设有若干个清洗槽，所述超声波清洗机主体内安装有超声波发生器和用于对各个清洗槽进行加热的加热组件；所述输送装置包括用于承载产品的透声网篮、用于夹取透声网篮的气动夹爪、用于带动气动夹爪移动和升降的输送部件；
[0008]所述清洗控制器实时获取待清洗产品的产品信息并生成清洗方案，并基于清洗方案控制超声波清洗机主体、识别效验组件以及输送装置对产品进行清洗。
[0009]优选的，所述输送部件包括输送轨道、沿输送轨道运行的输送行车和安装输送行车上用于带动气动夹爪升降的升降驱动件。
[0010]优选的，所述输送行车底部设置有电动旋转平台，所述升降驱动件安装在电动旋转平台的输出端。
[0011]优选的，所述识别效验组件包括用于对透声网篮进行扫码的扫码器和用于采集物品图像信息的图像采集设备，所述清洗控制器通过识别效验组件获取产品条码信息和产品图像信息，基于产品条码信息和产品图像信息效验确定产品信息。
[0012]优选的，若干个所述清洗槽的槽底均连接有补液桶，所述补液桶与清洗槽之间设置有用于输送清洗剂的补液泵；若干个所述清洗槽顶部沿其槽壁周向开设多个溢流孔，多个溢流孔共同连接有废液收集腔，多个所述废液收集腔均连接有用于向外界输送废液的废液输送管。
[0013]优选的，多个所述废液输送管上均设有废液输送泵。
[0014]优选的，所述清洗控制器控制超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件对产品进行清洗具体包括以下步骤：
[0015]清洗控制器实时获取待清洗产品的产品信息，所述产品信息包括产品型号信息、产品编码信息和产品标准图像信息；
[0016]清洗控制器基于产品编码信息调取预设置数据库中对应该产品的清洗方案，所述清洗方案包括超声波清洗频率信息、清洗水温信息、透声网篮浮动指令信息和清洗剂配方信息；
[0017]清洗控制器基于清洗方案向调度人员发送清洗剂调度信息；
[0018]在清洗剂就位倒入清洗槽后，清洗控制器基于超声波清洗频率信息和清洗水温信息控制超声波清洗机本体启动并对清洗剂进行加热；
[0019]所述清洗控制器基于清洗方案控制输送行车抓取装有产品的透声网篮输送至清洗槽上方；
[0020]清洗控制器在透声网篮输送过程中控制扫码器对透声网篮进行扫码获取产品条码信息，同时控制图像采集设备采集网篮中产品的产品图像信息；
[0021]清洗控制器基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮中的产品与待清洗产品是否一致；
[0022]若一致，则清洗控制器向输送部件发送透声网篮浮动指令信息，控制输送行车上的电动旋转平台和升降驱动件带动透声网篮浸入清洗槽中并进行浮动和旋转；
[0023]若不一致，则清洗控制器向管理人员发送报警信息并控制搬运行车将透声网篮搬运出超声波清洗机本体。
[0024]优选的，所述预设置数据库构建具体包括以下步骤：
[0025]根据各个产品的产品历史清洗数据对建立的机器学习模型进行训练获得预测回归模型；
[0026]预测回归模型基于各个产品的产品历史清洗数据生成各个产品的预测最优清洗方案；
[0027]将各个产品的预测最优清洗方案对应其产品编码信息构建数据库。
[0028]优选的，所述清洗控制器基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮中的产品与待清洗产品是否一致具体包括以下步骤：
[0029]清洗控制器获取扫码器采集到的产品条码信息进而获取对应该产品条码信息的产品型号信息；
[0030]清洗控制器判断产品条码信息对应的产品型号信息与产品信息中的产品型号信息是否一致；
[0031]若一致，则判定透声网篮中的产品与待清洗产品一致；
[0032]若不一致，则将产品图像信息进行剪切、放大旋转与产品信息中的产品标准图像信息进行重合对比，判断透声网篮中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于：包括用于清洗产品的超声波清洗机主体(1)、用于输送产品的输送装置(2)、用于对产品进行识别的识别效验组件(3)和清洗控制器(4)，所述超声波清洗机主体(1)、输送装置(2)和识别效验组件(3)均与清洗控制器(4)连接；所述超声波清洗机主体(1)上开设有若干个清洗槽(11)，所述超声波清洗机主体(1)内安装有超声波发生器(12)和用于对各个清洗槽(11)进行加热的加热组件(13)；所述输送装置(2)包括用于承载产品的透声网篮(21)、用于夹取透声网篮(21)的气动夹爪(22)、用于带动气动夹爪(22)移动和升降的输送部件(23)；所述清洗控制器(4)实时获取待清洗产品的产品信息并生成清洗方案，并基于清洗方案控制超声波清洗机主体(1)、识别效验组件(3)以及输送装置(2)对产品进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述输送部件(23)包括输送轨道(231)、沿输送轨道(231)运行的输送行车(232)和安装输送行车(232)上用于带动气动夹爪(22)升降的升降驱动件(233)。3.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述输送行车(232)底部设置有电动旋转平台(234)，所述升降驱动件(233)安装在电动旋转平台(234)的输出端。4.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述识别效验组件(3)包括用于对透声网篮(21)进行扫码的扫码器(31)和用于采集物品图像信息的图像采集设备(32)，所述清洗控制器(4)通过识别效验组件(3)获取产品条码信息和产品图像信息，基于产品条码信息和产品图像信息效验确定产品信息。5.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：若干个所述清洗槽(11)的槽底均连接有补液桶(14)，所述补液桶(14)与清洗槽(11)之间设置有用于输送清洗剂的补液泵(15)；若干个所述清洗槽(11)顶部沿其槽壁周向开设多个溢流孔(111)，多个溢流孔(111)共同连接有废液收集腔(112)，多个所述废液收集腔(112)均连接有用于向外界输送废液的废液输送管(113)。6.根据权利要求5所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：多个所述废液输送管上均设有废液输送泵(114)。7.根据权利要求4所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗控制器(4)控制超声波清洗机主体(1)、输送装置(2)和识别效验组件(3)对产品进行清洗具体包括以下步骤：清洗控制器(4)实时获取待清洗产品的产品信息，所述产...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浅，钱朝霞，
申请(专利权)人：苏州科马泰克机械有限公司，
类型：发明
国别省市：