一种基于拥堵回溯的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于拥堵回溯的控制方法及系统，方法包括：获取拥堵点的车辆信息；利用车辆信息构建拥堵点的影响强度模型，以确定任一路径的拥堵影响强度值；利用拥堵影响强度值对拥堵点的车辆进行引导，确定疏导路段。本发明专利技术通过对拥堵点车辆轨迹回溯，分析车辆汇集时空分布情况，同时结合上游路口、路段与拥堵点的空间关联关系，分析对拥堵点产生影响的交叉口和路段，并根据其影响程度进行诱导信息的精细化发布和交通信号控制策略的有针对性的精准调控，从而减缓下游车辆汇集速度。从而减缓下游车辆汇集速度。从而减缓下游车辆汇集速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于拥堵回溯的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及城市交通信息化
，具体涉及一种基于拥堵回溯的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的增加，城市交通拥堵问题日益凸显，并且由于城市商业、景区、医疗等功能分区相对分割独立，且交通出行量的出行时间、出行日期、空间分布具有较强的相关关系，导致在部分道路在重点时段、重点时期更容易产生交通拥堵，并具有拥堵产生快、持续时间长的特点，伴随有事故高发、秩序混乱等现象的同时浪费了出行者大量时间，降低交通系统的运行效率。
[0003]目前，行业中对交通拥堵点的识别手段与技术相对成熟，例如通过浮动车数据进行计算、利用车载导航速度数据计算或通过智能终端设备对车辆行驶速度和区域平均行驶速度的采集结果进行计算，随着设备智能化的发展，大量交通流采集设备本身已具备路段排队、交通拥堵的识别功能。当拥堵点形成后，如何能够避免拥堵点的拥堵程度加剧、快速环节拥堵点通行压力，使交通恢复正常通行状态是当前城市面临的难点。现有技术通过可变诱导屏或动态信息指示牌向驾驶员提供前方道路拥堵信息，但此类信息的针对性较低，对避免拥堵加剧很难起到明显作用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于拥堵回溯的控制方法及系统，以解决现有技术中指示牌向驾驶员提供道路拥堵信息针对性低的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于拥堵回溯的控制方法，包括：获取拥堵点的车辆信息；利用所述车辆信息构建所述拥堵点的影响强度模型，以确定任一路径的拥堵影响强度值；利用所述拥堵影响强度值对所述拥堵点的车辆进行引导，确定疏导路段。
[0006]可选地，所述利用所述车辆信息构建所述拥堵点的影响强度模型，包括：利用所述车辆信息构建所述拥堵点的轨迹回溯路径；根据所述轨迹回溯路径构建所述拥堵点的影响强度模型，所述影响强度模型为所述拥堵点的上游中各个不同所述轨迹回溯路径汇集车辆的拥堵影响强度的模型。
[0007]可选地，所述利用所述车辆信息构建所述拥堵点的轨迹回溯路径，包括：所述车辆信息包括车牌信息、来源路口以及来源路段，利用所述车牌信息、来源路口以及来源路段计算预设回溯时间内的车流量信息；根据所述车流量信息确定所述拥堵点的轨迹回溯路径。
[0008]可选地，所述根据所述轨迹回溯路径构建所述拥堵点的影响强度模型，包括：根据预设路口层级，逐级计算所述回溯路径上的交通量在各级路口的转向流量比例，以确定路段交通流量影响强度模型；判断各个所述路口是否相邻，当所述路口相邻时，根据相邻所述路口的间距确定各个所述路口的路口相关性影响强度模型；根据所述路段交通流量影响强度模型以及所述路口相关性影响强度模型，确定任意一条路径拥堵点的影响强度模型。
[0009]可选地，通过以下公式表示所述路段交通流量影响强度模型：
[0010][0011]其中，T
n
表示某路段的交通流量影响强度；n表示与路段直接相连的下游路口的层级；f
n
表示此路段上重点关注转向的流量占比；
[0012]通过以下公式表示所述路口相关性影响强度模型：
[0013][0014]其中，C
n
表示路口相关性影响强度；f(n)表示第n级路口与其相连的第n
‑
1级路口的距离修正系数，其中定义修正系数取值如下：
[0015][0016]其中，L
n
表示当前路口与其下游路口之间的距离。
[0017]通过以下公式表示所述影响强度模型：
[0018][0019]E
n
表示路径拥堵影响强度，T
n
表示某路段的交通流量影响强度；n表示与路段直接相连的下游路口的层级；C
n
表示路口相关性影响强度。
[0020]可选地，所述利用所述拥堵影响强度值对所述拥堵点的车辆进行引导，确定疏导路段，包括：以所述拥堵点为中心，确定各级路口所述拥堵影响强度值；根据对应的所述拥堵影响强度值，对所述拥堵点的车辆进行引导，确定疏导路段。
[0021]可选地，所述根据对应的所述拥堵影响强度值，对所述拥堵点的车辆进行引导，确定疏导路段，包括：判断当前所述拥堵影响强度值是否低于预设值；当当前所述拥堵影响强度值不低于预设值时，则返回判断当前所述拥堵影响强度值的下一级所述拥堵影响强度值是否低于所述预设值；当当前所述拥堵影响强度值低于预设值时，则判定可在当前级别路口及其上游路段、路口设置信息诱导，确定为疏导路段。
[0022]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于拥堵回溯的控制系统，包括：获取模块，用于获取拥堵点的车辆信息；模型构建模块，用于利用所述车辆信息构建所述拥堵点的影响强度模型，以确定任一路径的拥堵影响强度值；引导模块，用于利用所述拥堵影响强度值对所述拥堵点的车辆进行引导，确定疏导路段。
[0023]本专利技术实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本专利技术第一方面及任意一种可选方式所述的基于拥堵回溯的控制方法。
[0024]本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处
理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本专利技术第一方面及任意一种可选方式所述的基于拥堵回溯的控制方法。
[0025]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0026]本专利技术实施例提供了一种基于拥堵回溯的控制方法及系统，通过对拥堵点车辆轨迹回溯，分析车辆汇集时空分布情况，同时结合上游路口、路段与拥堵点的空间关联关系，分析对拥堵点产生影响的交叉口和路段，并根据其影响程度进行诱导信息的精细化发布和交通信号控制策略的精准调控，从而减缓下游车辆汇集速度；并且在拥堵形成后，以拥堵开始时间为基准，向前推移一段时间，以拥堵点为行程终点，依托车辆轨迹，回溯分析导致拥堵的车辆在拥堵点上游交叉口、上游相连路段的来源分布比例，确定需要管控的交叉口和路段，针对不同的交叉口、路段形成有针对性行车方向的诱导信息发布和信号控制短时调整，减少下游拥堵点车辆汇聚，避免造成拥堵的持续性加剧。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例中基于拥堵回溯的控制方法的流程图；
[0029]图2为本专利技术实施例中车辆流线汇集图；
[0030]图3为本专利技术实施例中回溯交通量在各级路口的转向流量比例图；
[0031]图4为本专利技术实施例中基于车流回溯的多级路口车辆转向图；
[0032]图5为本专利技术实施例中基于拥堵回溯的控制系统的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于拥堵回溯的控制方法，其特征在于，包括：获取拥堵点的车辆信息；利用所述车辆信息构建所述拥堵点的影响强度模型，以确定任一路径的拥堵影响强度值；利用所述拥堵影响强度值对所述拥堵点的车辆进行引导，确定疏导路段。2.根据权利要求1所述的基于拥堵回溯的控制方法，其特征在于，所述利用所述车辆信息构建所述拥堵点的影响强度模型，包括：利用所述车辆信息构建所述拥堵点的轨迹回溯路径；根据所述轨迹回溯路径构建所述拥堵点的影响强度模型，所述影响强度模型为所述拥堵点的上游中各个不同所述轨迹回溯路径汇集车辆的拥堵影响强度的模型。3.根据权利要求2所述的基于拥堵回溯的控制方法，其特征在于，所述利用所述车辆信息构建所述拥堵点的轨迹回溯路径，包括：所述车辆信息包括车牌信息、来源路口以及来源路段，利用所述车牌信息、来源路口以及来源路段计算预设回溯时间内的车流量信息；根据所述车流量信息确定所述拥堵点的轨迹回溯路径。4.根据权利要求2所述的基于拥堵回溯的控制方法，其特征在于，所述根据所述轨迹回溯路径构建所述拥堵点的影响强度模型，包括：根据预设路口层级，逐级计算所述回溯路径上的交通量在各级路口的转向流量比例，以确定路段交通流量影响强度模型；判断各个所述路口是否相邻，当所述路口相邻时，根据相邻所述路口的间距确定各个所述路口的路口相关性影响强度模型；根据所述路段交通流量影响强度模型以及所述路口相关性影响强度模型，确定任意一条路径拥堵点的影响强度模型。5.根据权利要求2所述的基于拥堵回溯的控制方法，其特征在于，通过以下公式表示所述路段交通流量影响强度模型：其中，T
n
表示某路段的交通流量影响强度；n表示与路段直接相连的下游路口的层级；f
n
表示此路段上重点关注转向的流量占比；通过以下公式表示所述路口相关性影响强度模型：其中，C
n
表示路口相关性影响强度；f(n)表示第n级路口与其相连的第n
‑
1级路口的距离修正系数，其中定义修正系数取值...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，杨金宇，王鹏，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：