超声波治疗头的控制方法、设备和可读存储介质技术

本申请公开了一种超声波治疗头的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：根据输入信息确定目标工作深度；根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数；控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置。解决了相关技术中在治疗时需要更换多个工作深度的超声换能单元，导致耗时长且操作繁琐的技术问题，实现了不需要更换超声换能单元，缩短治疗时间的技术效果。治疗时间的技术效果。治疗时间的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
超声波治疗头的控制方法、设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及控制系统领域，尤其涉及一种超声波治疗头的控制方法、超声波治疗头的控制设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]聚焦超声技术利用超声的方向性以及组织穿透性等原理，将超声波聚焦在目标区域，并释放大量能量。由于其定位准确并且具有良好的穿透性，聚焦超声技术常用于组织切割以及脂肪溶解等领域。
[0003]在相关技术中，在检测到超声换能单元完成安装完毕后，根据预设的操作区域，配置超声换能单元的工作参数，以将超声能量精准定位于目标治疗组织，如真皮层、皮下脂肪层等。
[0004]由于目标治疗组织相对于皮肤的深度存在不同，实际使用时需要配置多个工作深度的超声换能单元，耗时长并且操作繁琐。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种超声波治疗头的控制方法、超声波治疗头的控制设备和计算机可读存储介质，解决了相关技术中在治疗时需要更换多个工作深度的超声换能单元，导致耗时长且操作繁琐的技术问题，实现了不需要更换超声换能单元，缩短治疗时间的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种超声波治疗头的控制方法，用于控制超声波治疗头，所述超声波治疗头包括超声换能单元和驱动机构，所述驱动机构驱动所述超声换能单元朝远离或靠近治疗窗口的方向运动，所述方法包括：根据输入信息确定目标工作深度；根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数；控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置。r/>[0007]可选地，所述根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数的步骤包括：确定所述目标工作深度关联的工作时间；根据所述目标工作深度以及所述工作时间，确定所述运动参数。
[0008]可选地，所述根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数的步骤包括：获取所述目标工作深度之间的差值；根据所述差值确定所述驱动机构的移动间距；根据所述移动间距确定所述运动参数。
[0009]可选地，所述控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置的步骤包括：在所述驱动机构在进行位移时，控制所述超声换能单元停止输出超声波；
在所述工作位置工作所述工作时间后，重新执行所述根据输入信息确定目标工作深度的步骤。
[0010]可选地，所述控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置的步骤包括：根据所述运动参数确定所述驱动机构的位移范围；根据所述位移范围匹配对应的位移速度；根据所述位移速度以及所述位移范围控制所述驱动机构移动，以驱动所述超声换能单元在所述工作位置对应的区间内按照所述位移速度进行往复运动。
[0011]可选地，所述根据所述位移范围匹配对应的位移速度的步骤包括：获取所述超声换能单元的水平位移速度；获取所述位移范围对应的位移速度，其中所述位移速度的方向与所述驱动机构的运动方向一致；根据预设位移模型以及所述水平位移速度，修正所述位移速度。
[0012]可选地，所述根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数的步骤之前，还包括：获取所述超声换能单元的聚焦深度；根据所述超声换能单元的当前位置以及所述聚焦深度，确定所述超声换能单元的当前工作深度；根据所述当前工作深度以及所述目标工作深度，确定所述超声换能单元的补偿路径；根据所述补偿路径确定所述驱动机构的校准运动参数，以控制所述驱动机构驱动所述超声换能单元到达初始工作位置。
[0013]可选地，所述超声波治疗头的控制方法，还包括：根据所述超声波治疗头的状态数据，确定所述超声波治疗头与目标区域的贴合状态；确定所述超声波治疗头的位移状态；当所述贴合状态和/或所述位移状态不符合工作要求时，控制所述超声换能单元停止输出能量。
[0014]此外，本申请还提出一种超声波治疗头的控制设备，所述超声波治疗头的控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的超声波治疗头的控制程序，所述处理器执行所述超声波治疗头的控制程序时实现如上所述的超声波治疗头的控制方法的步骤。
[0015]此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有超声波治疗头的控制程序，所述超声波治疗头的控制程序被处理器执行时实现如上所述的超声波治疗头的控制方法的步骤。
[0016]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了根据输入信息确定目标工作深度；根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数；控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置，所以，有效解决了相关技术中在治疗时需要更换
多个工作深度的超声换能单元，导致耗时长且操作繁琐的技术问题，实现了不需要更换超声换能单元，缩短治疗时间的技术效果。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例一中超声波治疗头的一剖面结构示意图；图2为本申请实施例一中超声波治疗头的另一剖面结构示意图；图3为图1中A的放大结构示意图；图4为本申请超声波治疗头中第一换能器和第二换能器的平面结构示意图；图5为本申请超声波治疗头的控制方法实施例一的流程示意图；图6为本申请超声波治疗头的控制方法实施例二中步骤S130的细化流程示意图；图7为本申请超声波治疗头的控制方法实施例三中步骤S120之前的流程示意图；图8为本申请超声波治疗头的控制设备实施例涉及的硬件结构示意图。
[0018]附图标号说明：
具体实施方式
在相关技术中，由于目标治疗组织相对于皮肤的深度存在不同，实际使用时需要配置多个工作深度的超声换能单元，导致耗时长并且操作繁琐。本申请实施例采用的主要技术方案是：根据输入信息确定目标工作深度，进而通过目标工作深度确定驱动机构的运动参数；根据该运动参数控制驱动机构移动，进而驱动超声换能单元移动至目标工作深度对应的工作位置。从而实现了不需要更换超声换能单元的情况下在多个工作深度进行工作。
[0019]为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实
施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0020]实施例一请参阅图1，图1为本申请超声波治疗头实施例一的剖面结构示意图，在本申请实施例中，该超声波治疗头，包括：壳体1和超声换能单元2，所述壳体1形成具有一治疗窗口11的内腔12；包括支架21、第一超声换能单元22和第二超声换能单元23，所述支架21安装于所述内腔12中，所述第一超声换能单元22安装于所述支架21，所述第二超声换能单元23沿所述第一超声换能单元22的周缘方向安装于所述支架21，所述第一超声换能单元22具有第一发射面221，所述第二超声换能单元23具有第二发射面231本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波治疗头的控制方法，其特征在于，用于控制超声波治疗头，所述超声波治疗头包括超声换能单元和驱动机构，所述驱动机构驱动所述超声换能单元朝远离或靠近治疗窗口的方向运动，所述超声波治疗头的控制方法包括：根据输入信息确定目标工作深度；根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数；控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置。2.如权利要求1所述的超声波治疗头的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数的步骤包括：确定所述目标工作深度关联的工作时间；根据所述目标工作深度以及所述工作时间，确定所述运动参数。3.如权利要求1所述的超声波治疗头的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数的步骤包括：获取所述目标工作深度之间的差值；根据所述差值确定所述驱动机构的移动间距；根据所述移动间距确定所述运动参数。4.如权利要求2所述的超声波治疗头的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置的步骤包括：在所述驱动机构在进行位移时，控制所述超声换能单元停止输出超声波；在所述工作位置工作所述工作时间后，重新执行所述根据输入信息确定目标工作深度的步骤。5.如权利要求3所述的超声波治疗头的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置的步骤包括：根据所述运动参数确定所述驱动机构的位移范围；根据所述位移范围匹配对应的位移速度；根据所述位移速度以及所述位移范围控制所述驱动机构移动，以驱动所述超声换能单元在所述工作位置对应的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉家，李亚楠，雷晓兵，丁毅，
申请(专利权)人：深圳半岛医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：