本发明专利技术属于重工领域机器人柔性智能自动化焊接技术领域，尤其是一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，针对不同弧形焊接件的长度存在差异，而现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的上侧开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有底座，且底座的上方设置有焊接件角度适应性组件，所述焊接件角度适应性组件包括下承座和上承座，且下承座和上承座的两侧均设置有滑座。本发明专利技术公开的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站利用焊接件角度适应性组件能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度，从而满足不同长度焊接件的放置，提高焊接自动化站的适用范围。自动化站的适用范围。自动化站的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站
[0001]本专利技术涉及重工领域机器人柔性智能自动化焊接
，尤其涉及一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站。
技术介绍
[0002]柔性智能焊接自动化站代替了原来传统的人工配合夹具行车进行进行焊接的作业方式，采用机器人重复定位高的特点，实现无夹具机器人自动搬运上件和定位，焊接机器人进行焊接，提高了劳动生产率，提升产品焊接质量，降低了产品的成本。
[0003]重工吊车转塔柔性焊接自动化站在使用过程中需要满足不同长度、规格和形状焊接件的焊接需求，而目前重工吊车转塔柔性焊接自动化站在对弧形焊接件的焊接操作时存在一定弊端，主要是因为不同弧形焊接件的长度存在差异，而现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，旨在解决
技术介绍
中的不同弧形焊接件的长度存在差异，而现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求技术问题。
[0005]本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，包括工作台，所述工作台的上侧开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有底座，且底座的上方设置有焊接件角度适应性组件，所述焊接件角度适应性组件包括下承座和上承座，且下承座和上承座的两侧均设置有滑座，下承座的外部活动连接有下支台，上承座的外部活动连接有上支台，所述下承座的上侧和上承座的下侧均固定连接有连接盘，且下承座与上承座之间活动连接，所述下承座和上承座的中部均开设有螺纹孔，下承座和上承座的螺纹孔的螺纹方向相反，且下承座和上承座的螺纹孔内部活动连接有同一个螺杆，所述上承座的上方设置有角度调节电机，角度调节电机的输出端通过联轴器连接有减速器，且减速器的输出端与螺杆的顶端固定连接。
[0006]通过设置有焊接件角度适应性组件，利用焊接件角度适应性组件能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度，从而满足不同长度焊接件的放置，提高焊接自动化站的适用范围。
[0007]在一个优选的方案中，所述底座的两侧均固定连接有L型侧架，两个L型侧架的顶端固定连接有同一个顶台，且顶台上开设有安装孔，角度调节电机与顶台的安装孔之间固定连接；所述下承座和上承座上均设置有焊接件弧度适应性组件；所述焊接件弧度适应性组件包括尾座和第一液压缸，尾座与下承座或上承座的一端固定连接，尾座上固定连接有平衡块，且下承座和上承座的一侧均固定连接有侧部安装架，下承座和上承座上的侧部安装架相对于连接盘的位置相反，第一液压缸与侧部安装架之间固定连接，第一液压缸的输出端与尾座之间固定连接。
[0008]通过设置有焊接件弧度适应形组件，利用焊接件弧度适应形组件能够通过改变下
支台和上支台在底座上的旋转半径来满足不同焊接件的弧度需求，进一步提高了焊接自动化站的适用范围；尾座上平衡块为重量较大的铅块制成，能够提高下支台和上支台的总体稳定性。
[0009]在一个优选的方案中，所述下承座的下方设置有焊接点调节组件；所述焊接点调节组件包括底轴筒和偏转调节电机，底轴筒与下承座的下侧固定连接，底轴筒的底端与底座的内壁活动连接，底轴筒的外部固定连接有环形套齿，且底座的内部开设有安装孔槽，偏转调节电机与底座的安装孔槽之间固定连接，偏转调节电机的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的外部固定连接有主动齿轮，主动齿轮与环形套齿之间通过齿槽啮合。
[0010]通过设置有焊接点调节组件，利用焊接点调节组件能够在焊接件焊接前对其位置进行微调，以保证焊接点处于正确的焊接位置，避免出现焊接点偏移而影响焊接操作，提高了焊接自动化站焊接操作时焊接点调整的便捷性。
[0011]在一个优选的方案中，所述底座上开设有螺纹孔，且工作台上开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有位置调节电机，位置调节电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，丝杆的另一端穿过底座的螺纹孔与工作台的一侧内壁活动连接，丝杆与底座的螺纹孔之间活动连接。
[0012]通过设置有调节电机和丝杆，利用位置调节电机和丝杆来调整底座的位置，达到控制放置后焊接件的位置调节效果，便于后续焊接时焊接点的位置调控，提高了焊接自动化站的使用效果。
[0013]在一个优选的方案中，所述下支台和上支台上远离尾座的一侧均设置有焊接件固定组件；所述焊接件固定组件包括固位夹座和活动夹座，固位夹座与下支台或上支台之间固定连接，活动夹座位于固位夹座的一侧，固位夹座上通过螺栓连接有两个滑杆，活动夹座上开设有两个圆孔，两个圆孔与两个滑杆一一对应，两个滑杆的另一端穿过活动夹座上的两个圆孔固定连接有同一个顶片，顶片上固定连接有限位杆，限位杆的另一端穿过活动夹座且与活动夹座之间活动连接，两个滑杆的外部均活动连接有辊筒，辊筒位于固位夹座和活动夹座之间，固位夹座上靠近活动夹座的一侧固定连接有前置安装架，前置安装架上固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端与活动夹座之间固定连接，且固位夹座和活动夹座上相对的一侧均设置有附置块，两个附置块上相对的一侧均活动连接有滚轮，两个附置块的另一侧均固定连接有两个上下分布的内伸杆，内伸杆的另一端与固位夹座或者活动夹座的内壁活动连接，内伸杆的外部均活动连接有复位弹簧，位于固位夹座一侧的复位弹簧两端分别与附置块和固位夹座固定连接，位于活动夹座一侧的复位弹簧两端分别与附置块和活动夹座固定连接，附置块的两侧设置有T型安装座，T型安装座与固位夹座或者活动夹座之间固定连接，T型安装座上均设置有橡胶触头。
[0014]通过设置有焊接件固定组件，利用焊接件固定组件能够采用压持固定的方式来对焊接件进行固定，避免其在后续的焊接过程中发生偏移，提高焊接过程的稳定性；滑杆和辊筒能够满足焊接件在固位夹座和活动夹座之间的活动需求，保证焊接件位置调整时的流畅性。
[0015]在一个优选的方案中，所述工作台上远离位置调节电机的一侧固定连接有角度盘，角度盘上设置有刻度线，且工作台的同侧开设有矩形安装槽，矩形安装槽的内部固定连接有红外发射器。
[0016]通过设置有角度盘和红外发射器，焊点位置调整时，下支台和上支台之间的角度可在角度盘上进行比对，同时利用红外发射器来确定焊点位置居中，保证焊接效果。
[0017]由上可知，本专利技术提供的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站具有能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度，从而满足不同长度焊接件的放置，提高焊接自动化站的适用范围。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的上承座和下承座结构示意图；图3为本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的工作台结构示意图；图4为本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的底座剖视结构示意图；图5为本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的焊接件固定组件结构示意图；图6为本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的固位夹座结构示意图；图7为本专利技术提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的角度盘结构示意图。
[0019]图中：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上侧开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有底座（2），且底座（2）的上方设置有焊接件角度适应性组件（3），所述焊接件角度适应性组件（3）包括下承座（301）和上承座（302），且下承座（301）和上承座（302）的两侧均设置有滑座，下承座（301）的外部活动连接有下支台（303），上承座（302）的外部活动连接有上支台（304），所述下承座（301）的上侧和上承座（302）的下侧均固定连接有连接盘（305），且下承座（301）与上承座（302）之间活动连接，所述下承座（301）和上承座（302）的中部均开设有螺纹孔，下承座（301）和上承座（302）的螺纹孔的螺纹方向相反，且下承座（301）和上承座（302）的螺纹孔内部活动连接有同一个螺杆（308），所述上承座（302）的上方设置有角度调节电机（306），角度调节电机（306）的输出端通过联轴器连接有减速器（307），且减速器（307）的输出端与螺杆（308）的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述底座（2）的两侧均固定连接有L型侧架（4），两个L型侧架（4）的顶端固定连接有同一个顶台（5），且顶台（5）上开设有安装孔，角度调节电机（306）与顶台（5）的安装孔之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述下承座（301）和上承座（302）上均设置有焊接件弧度适应性组件（6）。4.根据权利要求3所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述焊接件弧度适应性组件（6）包括尾座（601）和第一液压缸（602），尾座（601）与下承座（301）或上承座（302）的一端固定连接，尾座（601）上固定连接有平衡块（603），且下承座（301）和上承座（302）的一侧均固定连接有侧部安装架（604），下承座（301）和上承座（302）上的侧部安装架（604）相对于连接盘（305）的位置相反，第一液压缸（602）与侧部安装架（604）之间固定连接，第一液压缸（602）的输出端与尾座（601）之间固定连接。5.根据权利要求4所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述下承座（301）的下方设置有焊接点调节组件（7）。6.根据权利要求5所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述焊接点调节组件（7）包括底轴筒（701）和偏转调节电机（703），底轴筒（701）与下承座（301）的下侧固定连接，底轴筒（701）的底端与底座（2）的内壁活动连接，底轴筒（701）的外部固定连接有环形套齿（702），且底座（2）的内部开设有安装孔槽，偏转调节电机（703）与底座（2）的安装孔槽之间固定连接，偏转调节电机（703）的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的外部固定连接有主动齿轮（704），主动齿轮（704）与环形套齿（702）之间通过齿槽啮合。7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王际文，郭文昕，丁丽萍，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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