一种航测无人机制造技术

技术编号:37812121 阅读:9 留言:0更新日期:2023-06-09 09:42
本实用新型专利技术属于道路信息采集设备技术领域,提供了一种航测无人机,无人机本体、设置在所述无人机本体底部的防护箱以及设置在所述防护箱内的相机、蓄电池和电机,还包括:安装座,其固定设置在所述无人机本体的底部,所述安装座的底部开设有底端敞口的安装孔;连接座,其固定设置在所述防护箱的顶部;以及锁定组件,其设置在所述安装孔内,其用于对所述连接座进行锁定。本实用新型专利技术所提供的航测无人机,结构简单,设计合理,便于拆卸和安装。便于拆卸和安装。便于拆卸和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种航测无人机


[0001]本技术涉及道路信息采集设备
,具体涉及一种航测无人机。

技术介绍

[0002]在进行公路数据采集时,通常会利用到航测无人机进行航空摄影测量,简称无人机航测,具体就是在无人机上用航摄仪器对地面连续摄取像片,结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业。它是传统航空摄影测量手段的有力补充。
[0003]授权公告号为CN215098326U的技术专利,提供一种航测无人机,包括航测无人机本体,所述航测无人机本体的下表面固定有固定块,所述固定块的左侧以及右侧均设置有固定机构,且两个所述固定机构对称设置,所述固定块下侧设置有防护箱,所述防护箱的左侧以及右侧均设置有通气机构,且两个所述通气机构对称设置,所述防护箱内固定有横向设置的隔板,所述隔板上侧设置有电机,所述电机的上侧设置有固定于防护箱内部顶端的蓄电池,所述蓄电池的两侧均设置有L型杆,且两个所述L型杆对称设置,两个所述L型杆的上侧均设置有开设于固定块下表面的限位槽,两个所述L型杆下端均固定有伸缩杆,且两个所述伸缩杆均位于隔板上侧,两个所述伸缩杆的下端均固定有固定板,两个所述伸缩杆上均套设有第三弹簧,两个所述固定板的下端均固定有竖杆,两个所述竖杆下端均延伸至防护箱下侧且共同固定有按压板,所述隔板的下侧设置有变速箱,且所述变速箱的上端与电机的输出端固定连接,所述变速箱的下端固定有相机本体。所述固定机构包括开设于固定块侧壁的安放槽,且所述安放槽与限位槽相通,所述安放槽的外侧设置有T型杆,且所述T型杆的一端延伸至限位槽内,所述T型杆上套设有固定于安放槽内的第一限位套,所述第一限位套的内侧设置有套设于T型杆上的第一弹簧,所述第一弹簧的内侧设置有固定于T型杆上的第一固定套,且所述第一固定套位于安放槽内。
[0004]但是,上述航测无人机存在的不足之处在于:其在拆卸的过程中,需要将多个T型杆依次从限位槽内拔出,使得T型杆与L型杆分离,方能防护箱连带相机从无人机上拆卸,依然不便于拆卸。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种航测无人机,使之便于拆卸。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供一种航测无人机,无人机本体、设置在所述无人机本体底部的防护箱以及设置在所述防护箱内的相机、蓄电池和电机,还包括:
[0007]安装座,其固定设置在所述无人机本体的底部,所述安装座的底部开设有底端敞口的安装孔;
[0008]连接座,其固定设置在所述防护箱的顶部;以及
[0009]锁定组件,其设置在所述安装孔内,其用于对所述连接座进行锁定。
[0010]进一步地,所述锁定组件包括:
[0011]滑块,其设置在所述安装孔内,其可沿所述安装孔的轴心线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动,且其所述第二工作位置距离所述安装孔的开口较远;
[0012]锁定拉杆,其第一端与所述滑块铰接、第二端向靠近所述安装孔的开口的方向自由延伸,且其所述第二端的面向所述安装孔的轴心线的一侧设置有锁定部;
[0013]与所述锁定部相配合的锁定孔,其设置在所述连接座上;以及
[0014]锁止组件,其设置在所述安装孔内,其用于将所述滑块保持在所述第一工作位置和所述第二工作位置;
[0015]其中,所述安装孔的侧壁上设置有滑槽,所述锁定拉杆的所述第二端设置有与所述滑槽相配合的第一滑动部,且在所述滑块从所述第一工作位置向所述第二工作位置运动的过程中,所述第一滑动部沿着所述滑槽向靠近所述安装孔的轴心线的方向运动。
[0016]进一步地,所述锁止组件包括:
[0017]锁止拉杆,其设置在所述滑块的远离所述安装孔的开口的一端,其第一端与所述安装孔的内壁铰接、第二端向靠近所述安装孔的开口的方向自由延伸,且所述锁止拉杆的所述第二端设置有第二滑动部;
[0018]弹性件,其设置在所述安装孔内,且自然状态下,所述弹性件具有使所述滑块向靠近所述安装孔的开口的方向运动的趋势;以及
[0019]连接杆,其设置在所述滑块的面向所述锁止拉杆的一端并与所述滑块固定连接,所述连接杆上设置有用于对所述第二滑动部的滑动进行导向的引导槽,其呈心形,其包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部,所述第二滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部并可暂时定位在所述暂定部,所述第二滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部滑动并可暂时定位在所述滑入滑出引导部的远离所述暂定部的一端。
[0020]进一步地,所述滑槽包括相互连通的第一导向段和第二导向段,且所述第二导向段距离所述安装孔的开口较远,其中,所述第一导向段的靠近所述安装孔的开口的一端距离所述安装孔的轴心线较远,所述第二导向段距离所述安装孔的轴心线的距离保持不变。
[0021]本技术的有益效果:
[0022]本技术所提供的一种航测无人机,结构简单,设计合理,便于拆卸和安装。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0024]图1为本技术一实施例提供的一种航测无人机的立体视图;
[0025]图2为图1所示的航测无人机的局部剖视图;
[0026]图3为图2所示的A处的放大视图;
[0027]图4为图2所示的B处的放大视图;
[0028]图5为图4所示的C

C方向上的局部剖视图。
[0029]附图标记:
[0030]无人机本体100、防护箱200、安装座300、安装孔310、滑槽320、第一导向段321、第二导向段322、连接座400、锁定孔410、滑块510、锁定拉杆520、锁定部521、第一滑动部522、锁止拉杆530、第二滑动部531、连接杆540、引导槽550、滑入滑出引导部551、第一引导部552、暂定部553、第二引导部554、弹性件560。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0032]需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0033]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航测无人机,无人机本体、设置在所述无人机本体底部的防护箱以及设置在所述防护箱内的相机、蓄电池和电机,其特征在于:还包括:安装座,其固定设置在所述无人机本体的底部,所述安装座的底部开设有底端敞口的安装孔;连接座,其固定设置在所述防护箱的顶部;以及锁定组件,其设置在所述安装孔内,其用于对所述连接座进行锁定。2.根据权利要求1所述的航测无人机,其特征在于:所述锁定组件包括:滑块,其设置在所述安装孔内,其可沿所述安装孔的轴心线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动,且其所述第二工作位置距离所述安装孔的开口较远;锁定拉杆,其第一端与所述滑块铰接、第二端向靠近所述安装孔的开口的方向自由延伸,且其所述第二端的面向所述安装孔的轴心线的一侧设置有锁定部;与所述锁定部相配合的锁定孔,其设置在所述连接座上;以及锁止组件,其设置在所述安装孔内,其用于将所述滑块保持在所述第一工作位置和所述第二工作位置;其中,所述安装孔的侧壁上设置有滑槽,所述锁定拉杆的所述第二端设置有与所述滑槽相配合的第一滑动部,且在所述滑块从所述第一工作位置向所述第二工作位置运动的过程中,所述第一滑动部沿着所述滑槽向靠近所述安装孔的轴心线的方向运动。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘博文任全勇缪希
申请(专利权)人:重庆市公路数据服务中心
类型:新型
国别省市:

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