【技术实现步骤摘要】
一种基于AI的运动识别系统
[0001]本专利技术涉及运动识别
,具体涉及一种基于AI的运动识别系统。
技术介绍
[0002]人体运动是在人的相关系统的控制下完成的,是复杂的、多样的、细致的,具有任何机械都无法做到的柔韧性和多变性,对仿生工程,医学工程,体育竞技以及游戏动画等有着重要的推动作用。
[0003]传统的人体动作研究都是通过对视频或图像序列的分析实现的,首先对运动的人体进行检测,提取出运动人体的大体轮廓,接着对检测到的运动目标进行跟踪,最后通过分析信息数据判断运动人体的动作。但是这种动作信息的采集方法是存在问题的:由于运动图像在动态场景中拍摄,受现场光照变化、运动目标遮挡等多方面因素的影响,在对运动人体进行提取分割的过程中,容易受到背景噪声的干扰,从而导致人体的运动轮廓分割结果不准确。另外,要想得到人体的运动数据参数,只能基于人体运动时的不同角度的视频流,结合相关设备标定试验和特定计算模型,间接得到人体运动学参数(包括关节及骨骼空间姿态、运动时的加速度、速度、位移、关节旋转角速度等)和动力学参数(包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AI的运动识别系统,包括传感器模块、接收模块、采集模块、单片机、提取模块、处理模块和识别模块,其特征在于:所述传感器模块用于通过传感器检测人体的运动数据,将检测到的运动数据通过蓝牙发送至所述接收模块;所述接收模块用于接收从传感器模块发出的运动数据,并将接收到的运动数据数字编码后通过导线传输至所述采集模块;所述采集模块用于将被测量的信号转化为能够被单片机识别的信号,并输入至单片机;所述单片机用于执行以测试为目的的算法程序;所述提取模块用于接收从所述单片机发出的数据信息,并将接收到的运动数据提取归类,将归类完毕的数据储存在系统内部,根据需要,从系统内部调取数据;所述处理模块用于处理从所述提取模块发出的提取数据;所述识别模块用于接收从所述处理模块发出的测量值,从数据库从调取参数。2.根据权利要求1所述的一种基于AI的运动识别系统,其特征在于:所述传感器模块通过内置传感器检测力、速度、角度和高度来收集人体运动姿态信号,且传感器检测的力为压力,检测的速度为人体运动的角速度和线速度,检测的角度为人体相对地面的倾角,检测的高度为人体相对地面的垂直高度。3.根据权利要求1所述的一种基于AI的运动识别系统,其特征在于:所述采集模块利用单片机进行多通道实时采集,采集频率为100HZ,采集的动作为向上、向下、向左、向右和转圈。4.根据权利要求1所述的一种基于AI的运动识别系统,其特征在于:所述人体姿态初始状态为站立双手展开平展状态,并在人体佩戴六个A类传感器,初始状态,X、Y、Z三轴的数值为原点点位,即(0,0,0)。5.根据权利要求1所述的一种基于AI的运动识别系统,其特征在于:所述提取模块中,采用傅里叶变换对特征进行提取,离散时间信号的连续傅里叶变换定义为:,为了在计算机上实现频谱分析,对进行离散傅里叶变换:。6.根据权利要求1所述的一种基于AI的运动识别系统,其特征在于:所述传感器模块检测的数值可利用姿态角对人体进行运动分析,通过传感器自身坐标系相对于东北天坐标系的转动角度表示:航向角:定义为传感器芯片绕Z轴转动的角度,在空间上是指芯片纵轴方向在水平面上的投影与地球子午线之间的夹角,即载体坐标系Y(b)轴在东北天坐标系水平面的投影与东北天坐标系中的Y(n)的夹角,从地理北极方向为开始顺时针转动方向为正,范围是[0
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360
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];俯仰角:定义为传感器芯片绕X轴转动的角度,在空间上是指芯片的纵轴Y(b)轴与地理水平面之间的夹角,即载体纵轴Y(b)与其在东北天坐标系水平面上的投影之间的夹角,芯片抬头向上为正,向下为负,范围[
‑
90
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90
°
];
滚转角: 定义为传感器芯片绕Y轴转动的角度,在空间上是指芯片的横轴X(b)与水平面之间的夹角,即芯片横轴X(b)与其在...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜媛,张腾,林涛,
申请(专利权)人:济宁政韵信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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