一种改进型贴片吸嘴驱动机构制造技术

技术编号:37811858 阅读:11 留言:0更新日期:2023-06-09 09:41
本实用新型专利技术公开了一种改进型贴片吸嘴驱动机构,属于PCB板生产技术领域,包括两个形状为L形的机架,所述机架的两端均固定安装有定位板,所述定位板上设置有定位螺栓,所述机架上设置有中空筒,其中一个所述中空筒固定在机架的拐角处,另一个中空筒转动安装在机架的拐角处,两个中空筒相对布设,中空筒内穿设有支撑杆;通过设置位置切换机构、位置翻转机构配合支撑辊、中空筒、转杆、上支板和安装板使用,位置切换机构实现水平位置来回切换,位置翻转机构实现物料转动翻转,配合一个物料吸嘴使用,一个物料吸嘴可以对连接器和标签进行来回切换位置吸附,相比较于两个吸嘴配合连接器和标签使用,有效提升贴片速度和贴片作业效率。有效提升贴片速度和贴片作业效率。有效提升贴片速度和贴片作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型贴片吸嘴驱动机构


[0001]本技术属于PCB板生产
,具体涉及一种改进型贴片吸嘴驱动机构。

技术介绍

[0002]PCB板是电子工业的重要部件之一,每种电子设备小到电子手表、计算器,大到计算机、通信电子设备、军用武器系统,只要有集成电路等电子元件,为了使各个元件之间的电气互连,都要使用印制板,PCB板上具有多种连接器可以连接不同的设备,在PCB板生产加工过程性需要安装多种连接器并进行标签贴片作业处理。
[0003]现有的连接器进行安装和标签贴附时是使用两种不同的吸嘴分别吸附连接器和标签,然后进行贴片作业处理的,两种不同的吸嘴来回切换使用,吸嘴来回切换耗费时间,降低了整体工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种改进型贴片吸嘴驱动机构,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的连接器进行安装和标签贴附时是使用两种不同的吸嘴分别吸附连接器和标签,然后进行贴片作业处理的,两种不同的吸嘴来回切换使用,吸嘴来回切换耗费时间,降低了整体工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种改进型贴片吸嘴驱动机构,包括两个形状为L形的机架,所述机架的两端均固定安装有定位板,所述定位板上设置有定位螺栓,所述机架上设置有中空筒,其中一个所述中空筒固定在机架的拐角处,另一个所述中空筒转动安装在机架的拐角处,两个所述中空筒相对布设,所述中空筒内穿设有支撑杆,与转动设置所述中空筒同侧的支撑杆端部固定有转杆,所述转杆远离转动设置中空筒的一端与另一个支撑杆转动连接,所述支撑杆的外表面固定安装有上支板,所述上支板上设置有调节机构且通过调节机构安装有安装板,所述安装板上可拆卸安装有物料吸嘴,与固定设置所述中空筒同侧的机架上设置有位置切换机构,与转动设置所述中空筒同侧的机架上设置有位置翻转机构。
[0006]作为一种优选的实施方式,所述支撑杆的外表面固定安装有若干个限位槽,所述支撑杆的外表面固定安装有若干个限位条,所述限位条与限位槽配合使用。
[0007]采用上述方案,利用限位条配合限位槽使用,使得在位置切换机构推动上支板水平运动时不会出现晃动倾斜现象。
[0008]作为一种优选的实施方式,所述位置切换机构包括安装在机架侧面的位置切换电机、安装在位置切换电机输出轴外表面的齿轮以及与齿轮啮合的齿条,与所述齿轮同侧的支撑杆上开设有平面部且齿条安装在平面部上。
[0009]采用上述方案,利用位置切换电机工作带动齿轮转动,进而利用齿轮和齿条的啮合实现支撑杆的直线运动,进而通过转杆来带动上支板进行水平直线运动,实现位置切换。
[0010]作为一种优选的实施方式,所述位置翻转机构包括安装在机架侧面的位置翻转电
机,所述位置翻转电机的输出轴端部固定有蜗杆,与所述蜗杆同侧的中空筒外表面固定安装有与蜗杆相配合使用的蜗轮。
[0011]采用上述方案,利用位置翻转电机工作带动蜗杆转动,蜗杆和蜗轮啮合使得中空筒转动,从而利用限位条的限位支撑使得中空筒可以带动支撑杆转动,进而通过转杆带动上支板转动,实现连接器或标签吸附后的翻转。
[0012]作为一种优选的实施方式,所述调节机构包括两端均固定有转轴且通过转轴转动安装在上支板内部的丝杠、安装在其中一个转轴外表面的旋钮以及螺纹安装在丝杠外表面的移动架,所述上支板的侧面开设有供移动架运动的通道且通道内壁固定有导杆,所述移动架滑动安装在导杆的外表面,所述安装板安装在移动架上。
[0013]采用上述方案,利用旋钮带动转轴转动,转轴带动丝杠转动,驱使移动架运动,进而可以调节物料吸嘴与转杆之间的距离,从而可以根据实际工作需要进行适应性调节长度位置,且导杆的设置可以对移动架进行支撑导向,使得移动架在丝杠的转动作用下直线调节运动稳定性更好。
[0014]作为一种优选的实施方式,所述安装板上开设有插孔,所述物料吸嘴上安装有插入插孔的插板,所述安装板的侧面开设有圆形孔且圆形孔内卡接有滑套,所述滑套内壁滑动安装有滑杆,所述滑杆的两端分别安装有卡块和操作连扳,所述滑杆的外部套设有两端分别与卡块和滑套相连接的弹簧,所述插板的侧面开设有供卡块卡入的卡槽。
[0015]采用上述方案,利用卡块和滑杆配合弹簧使用,在物料吸嘴上的插板插入到插孔后,利用弹簧的弹性驱使滑杆带动卡块卡入到卡槽内部,可以完成对插板的锁定,进而实现对物料吸嘴的固定,从而便于对物料吸嘴进行拆装操作使用。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0017]该改进型贴片吸嘴驱动机构通过设置位置切换机构、位置翻转机构配合支撑辊、中空筒、转杆、上支板和安装板使用,位置切换机构实现水平位置来回切换,位置翻转机构实现物料转动翻转,配合一个物料吸嘴使用,一个物料吸嘴可以对连接器和标签进行来回切换位置吸附,相比较于两个吸嘴配合连接器和标签使用,有效提升贴片速度和贴片作业效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图;
[0019]图2为本技术另一角度的结构示意图;
[0020]图3为本技术支撑杆和上支板的结构示意图;
[0021]图4为本技术上支板的结构示意图;
[0022]图5为本技术安装板部分剖面的结构示意图。
[0023]图中:1、机架;2、定位板;3、定位螺栓;4、中空筒;5、支撑杆;6、转杆;7、上支板;8、安装板;9、物料吸嘴;10、限位条;11、位置切换电机;12、齿轮;13、齿条板;14、位置翻转电机;15、蜗杆;16、蜗轮;17、转轴;18、丝杠;19、旋钮;20、移动架;21、导杆;22、插板;23、滑套;24、滑杆;25、卡块;26、弹簧;27、操作连扳。
具体实施方式
[0024]请参阅图1

5,本技术提供一种改进型贴片吸嘴驱动机构,包括两个形状为L形的机架1,机架1的两端均固定安装有定位板2,定位板2上设置有定位螺栓3,机架1上设置有中空筒4,其中一个中空筒4固定在机架1的拐角处,另一个中空筒4转动安装在机架1的拐角处,两个中空筒4相对布设,中空筒4内穿设有支撑杆5,与转动设置中空筒4同侧的支撑杆5端部固定有转杆6,转杆6远离转动设置中空筒4的一端与另一个支撑杆5转动连接,支撑杆5的外表面固定安装有上支板7,上支板7上设置有调节机构且通过调节机构安装有安装板8,安装板8上可拆卸安装有物料吸嘴9,与固定设置中空筒4同侧的机架1上设置有位置切换机构,与转动设置中空筒4同侧的机架1上设置有位置翻转机构。
[0025]支撑杆5的外表面固定安装有若干个限位槽,支撑杆5的外表面固定安装有若干个限位条10,限位条10与限位槽配合使用,利用限位条10配合限位槽使用,使得在位置切换机构推动上支板7水平运动时不会出现晃动倾斜现象。
[0026]位置切换机构包括安装在机架1侧面的位置切换电机11、安装在位置切换电机11输出轴外表面的齿轮12以及与齿轮12啮合的齿条,与齿轮12同侧的支撑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型贴片吸嘴驱动机构,其特征在于:包括两个形状为L形的机架(1),所述机架(1)的两端均固定安装有定位板(2),所述定位板(2)上设置有定位螺栓(3),所述机架(1)上设置有中空筒(4),其中一个所述中空筒(4)固定在机架(1)的拐角处,另一个所述中空筒(4)转动安装在机架(1)的拐角处,两个所述中空筒(4)相对布设,所述中空筒(4)内穿设有支撑杆(5),与转动设置所述中空筒(4)同侧的支撑杆(5)端部固定有转杆(6),所述转杆(6)远离转动设置中空筒(4)的一端与另一个支撑杆(5)转动连接,所述支撑杆(5)的外表面固定安装有上支板(7),所述上支板(7)上设置有调节机构且通过调节机构安装有安装板(8),所述安装板(8)上可拆卸安装有物料吸嘴(9),与固定设置所述中空筒(4)同侧的机架(1)上设置有位置切换机构,与转动设置所述中空筒(4)同侧的机架(1)上设置有位置翻转机构。2.根据权利要求1所述的改进型贴片吸嘴驱动机构,其特征在于:所述支撑杆(5)的外表面固定安装有若干个限位槽,所述支撑杆(5)的外表面固定安装有若干个限位条(10),所述限位条(10)与限位槽配合使用。3.根据权利要求1所述的改进型贴片吸嘴驱动机构,其特征在于:所述位置切换机构包括安装在机架(1)侧面的位置切换电机(11)、安装在位置切换电机(11)输出轴外表面的齿轮(12)以及与齿轮(12)啮合的齿条,与所述齿轮(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄福伟
申请(专利权)人:重庆宇隆电子技术研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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