【技术实现步骤摘要】
柔性自适应缝合结构设计装置及方法
[0001]本专利技术涉及复合材料铺放领域，具体是一种柔性自适应缝合结构设计装置及方法。
技术介绍
[0002]在船体表面铺放大宽度编织带的过程中，不仅需要在底面上进行铺放，也需要在倾斜一定角度的侧面上铺放编织带。在船体中铺放的大宽度编织带，其宽度较宽，约1m，由于大宽度编织带其宽度大，如果是在船体侧面铺放，压辊的压力有限，仅靠胶水的粘附力不足以使铺放的编织带固定在倾斜表面上，所以侧面上铺放的编织带需要在铺放过程中同时对它进行缝合，才能将铺放的编织带固定在较大倾斜角度的侧面上，但是底面上的编织带就不需要考虑这个问题，所以需要设计一种柔性自适应缝合结构，让缝合头能够自我判断，当前的工作环境是否需要进行缝合，如果是在底面上铺放或者倾斜角度较小的侧面时，就不需要进行缝合，但是如果是在倾斜角度较大的侧面铺放时，缝合头就需要对编织带进行缝合。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种柔性自适应缝合结构设计装置及方法，基于倾角检测传感器，将获取到的倾角大小数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性自适应缝合结构设计装置，其特征在于：包括铺放机、倾角检测器、缝合头和中央控制器，倾角检测器检测铺放机的铺放角度，中央控制器采集倾角检测器的检测信号并控制缝合头工作。2.根据权利要求1所述的柔性自适应缝合结构设计装置，其特征在于：所述缝合头采用圆弧针，缝合方式采用单线缝合。3.根据权利要求1或2所述的柔性自适应缝合结构设计装置，其特征在于：所述缝合头具有多组以缝合多道线。4.根据权利要求3所述的柔性自适应缝合结构设计装置，其特征在于：所述缝合头最多具有四组。5.一种柔性自适应缝合结构设计方法，其特征在于包括以下步骤：倾角传感器检测铺放机当前位置的角度信号，并反馈给中央控制器，在中央控制器设置一个角度阈值，当倾角传感器检测到当前角度超过了所述阈值，中央控制器向缝合头发送电信号启动缝合头，通过对倾角的监测，实现铺带机的自适应缝合。6.根据权利要求5所述的柔性自适应缝合结构设计方法，其特征在于，具体过程如下：S1：在铺放机上安装倾角检测传感器；倾角传感器检测当前位置铺放机工作环境的角度；倾角传感器将倾角信号反馈给缝合头的中央控制器；S2：预先在缝合头的中央控制器设置一个角度阈值；当倾角传感器检测到的倾角信号传递到中央控制器，中央控制器判断当前角度是否超过了所述阈值，如果倾角大于所述倾角阈值，计算机终端向缝合头发送电信号启动缝合头；如果倾角小于所述阈值，缝合头不启动；通过对倾角的实时监测，以实现铺带机的自适应缝合；S3：对于倾角超出阈值的部分，启动缝合头，对所选区域进行缝合。7.根据权利要求6所述的柔性自适应缝合结构设计方法，其特征在于：步骤S1所述倾角传感器将倾角信号反馈给缝合头的中央控制器过程中，中央控制器对采集的信号进行降噪处理。8.根据权利要求7所述的柔性自适应缝合结构设计方法，其特征在于：所述降噪处理采用双向滤波方法，具体流程如下：1）对每个数据点p，搜寻其k个临近点p
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，计算p与所有临...
【专利技术属性】
技术研发人员：王显峰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：
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