一种室内导航方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种室内导航方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立移动电源机柜的通信连接关系；基于商铺的位置信息和移动电源机柜的位置信息，构建移动电源机柜与商铺的第一关联关系；根据通信连接关系和第一关联关系，构建室内地图；响应于用户在终端设备的目标操作，基于室内地图，生成导航路径信息，提高了室内导航准确率。提高了室内导航准确率。提高了室内导航准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及室内导航
，尤其涉及一种室内导航方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的不断发展和进步，人们的生活信息化水平不断提高，各种室内地图构建技术的相继出现，为人们的日常生活提供了便利。
[0003]现有技术中，通常基于GPS全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等定位模块获取各个商铺的位置后，进行室内地图的构建，然后基于构建的室内地图进行导航。
[0004]但是，当商铺较多且室内面积较大时，通过定位模块获取的各个商铺的位置信息准确度较低，容易导致仅基于商铺的位置信息构建的室内地图的准确度也较差，进而影响室内导航结果的准确性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种室内导航方法、装置、电子设备和存储介质，提高室内导航准确性。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种室内导航方法，包括：
[0007]在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系；
[0008]基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，构建所述移动电源机柜与所述商铺的第一关联关系；
[0009]根据所述通信连接关系和所述第一关联关系，构建室内地图。
[0010]响应于用户在终端设备的目标操作，基于所述室内地图，生成导航路径信息。r/>[0011]可选的，所述响应于用户在终端设备的目标操作，基于所述室内地图，生成导航路径信息，包括：
[0012]响应于用户在终端设备的目标操作，获取所述目标操作的目标商铺；
[0013]获取与所述目标商铺关联的目标移动电源机柜；
[0014]基于所述室内地图，通过路径计算，生成导航至所述目标移动电源机柜的导航路径信息。
[0015]可选的，所述在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系，包括：
[0016]在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值小于或等于第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系。
[0017]可选的，所述移动电源机柜包括无线通信模块；
[0018]所述在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系，包括：
[0019]在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，通过所述无线通信模块建立所述移动电源机柜的通信连接关系。
[0020]可选的，所述基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，构建所述移动电源机柜与所述商铺的第一关联关系，包括：
[0021]基于所述商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，筛选出与所述移动电源机柜的距离差值小于等于第二预设差值的第一候选商铺；
[0022]构建所述移动电源机柜与所述第一候选商铺的第一关联关系。
[0023]可选的，所述基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，构建所述移动电源机柜与所述商铺的第一关联关系，包括：
[0024]基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，筛选出与所述移动电源机柜的位置相邻的第二候选商铺；
[0025]构建所述移动电源机柜与所述第二候选商铺的第一关联关系。
[0026]可选的，所述在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系，包括：
[0027]在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，基于所述移动电源机柜的楼层信息，建立不同楼层中所述移动电源机柜的通信连接关系。
[0028]可选的，所述根据所述通信连接关系和所述第一关联关系，构建室内地图之前，还包括：
[0029]基于所述移动电源机柜的位置信息和楼层信息，构建移动电源机柜与路径信息的第二关联关系，其中，所述路径信息包括楼梯口位置信息、自动扶梯口位置信息和电梯口位置信息。
[0030]可选的，所述根据所述通信连接关系和所述第一关联关系，构建室内地图，包括：
[0031]根据所述通信连接关系、所述第一关联关系和所述第二关联关系，构建室内地图。
[0032]第二方面，本公开实施例提供一种室内地图构建装置，包括：
[0033]通信连接关系建立模块，用于在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系；
[0034]第一关联关系构建模块，用于基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，构建所述移动电源机柜与商铺的第一关联关系；
[0035]室内地图构建模块，用于根据所述通信连接关系和所述第一关联关系，构建室内地图
[0036]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
[0037]一个或多个处理器；
[0038]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0039]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
[0040]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
[0041]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0042]本公开实施例提供的室内导航方法、装置、电子设备和存储介质，在任意两个移动
电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立移动电源机柜的通信连接关系，然后基于商铺的位置信息和移动电源机柜的位置信息，构建移动电源机柜与商铺的第一关联关系，根据通信连接关系和第一关联关系，构建室内地图，最后响应于用户在终端设备的目标操作，基于室内地图，生成导航路径信息。本公开实施例提供的室内导航方法是基于构建的室内地图进行的，室内地图由移动电源机柜的通信连接关系以及移动电源机柜与商铺的第一关联关系确定，因此，构建的室内地图准确度较高，而基于构建的室内地图进行室内导航，提高了室内导航的准确率。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本公开实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；
[0046]图2是本公开实施例提供的移动电源机柜的位置结构示意图；
[0047]图3是本公开实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图；
[0048]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系；基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，构建所述移动电源机柜与所述商铺的第一关联关系；根据所述通信连接关系和所述第一关联关系，构建室内地图；响应于用户在终端设备的目标操作，基于所述室内地图，生成导航路径信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户在终端设备的目标操作，基于所述室内地图，生成导航路径信息，包括：响应于用户在终端设备的目标操作，获取所述目标操作的目标商铺；获取与所述目标商铺关联的目标移动电源机柜；基于所述室内地图，通过路径计算，生成导航至所述目标移动电源机柜的导航路径信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系，包括：在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值小于或等于第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动电源机柜包括无线通信模块；所述在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，建立所述移动电源机柜的通信连接关系，包括：在任意两个移动电源机柜的位置信息的距离差值满足第一预设差值时，通过所述无线通信模块建立所述移动电源机柜的通信连接关系。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，构建所述移动电源机柜与所述商铺的第一关联关系，包括：基于所述商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，筛选出与所述移动电源机柜的距离差值小于等于第二预设差值的第一候选商铺；构建所述移动电源机柜与所述第一候选商铺的第一关联关系。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于商铺的位置信息和所述移动电源机柜的位置信息，构建所述移动电源机柜与所述商铺的第一关联关系，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海文，王诗文，
申请(专利权)人：海南掌上能量传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：