基于地图导航的地图数据处理方法、系统和自移动机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种基于地图导航的地图数据处理方法、系统和自移动机器人。基于该方法，扫地机等自移动机器人不但会保存第一次完成作业任务时所生成的初始的复用地图，还会同时保存后续再次执行作业任务时新生成的更新的复用地图，以及响应用户指令生成的用户编辑后的复用地图等多个不同复用地图；具体实施时，自移动机器人可以获取并根据当前位置的环境信息，从所保存的多个复用地图中选择相匹配的目标复用地图；再根据该目标复用地图，来控制自移动机器人在目标区域中移动。从而可以通过保存并利用多个不同的复用地图，精准地控制自移动机器人在目标区域中移动，以较好地完成当前场景下的作业任务，提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
基于地图导航的地图数据处理方法、系统和自移动机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种基于地图导航的地图数据处理方法、系统和自移动机器人。

技术介绍

[0002]基于现有技术，大多数的扫地机只会保存并使用第一次完成清扫作业时所生成的复用地图。而该复用地图可能会存在误差，或者与当前实际环境不匹配，并且仅基于这一张复用地图也很难满足用户的多样化需求，导致后续扫地机在基于该复用地图导航移动并进行清扫作业时，容易出现导航错误、用户体验差等缺陷。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术所要解决的技术问题是基于现有技术具体实施时存在的所保存的复用地图可能存在误差，或者与当前环境不匹配，无法满足用户的多样化需求，导致在基于该复用地图导航移动并进行作业任务时，容易出现导航错误、影响用户的使用体验差。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于地图导航的地图数据处理方法，应用于自移动机器人，所述自移动机器人保存有多个复用地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地图导航的地图数据处理方法，其特征在于，应用于自移动机器人，所述自移动机器人保存有多个复用地图；所述方法包括：获取当前位置的环境信息；根据所述环境信息从多个复用地图中选择相匹配的目标复用地图；根据所述目标复用地图，控制自移动机器人在目标区域中移动。2.根据权利要求1所述的基于地图导航的地图数据处理方法，其特征在于，所述多个复用地图包括初始复用地图，以及以下地图中的至少一种：用户编辑后的复用地图、更新的复用地图。3.根据权利要求2所述的基于地图导航的地图数据处理方法，其特征在于，所述初始的复用地图携带有第一优先级标签，所述更新后的复用地图携带有第二优先级标签，所述用户编辑后的复用地图携带有第三优先级标签。4.根据权利要求3所述的基于地图导航的地图数据处理方法，其特征在于，根据所述环境信息从多个复用地图中选择相匹配的目标复用地图，包括：根据所述环境信息，检测自移动机器人的位置是否发生变化，以及充电座的位置是否发生变化；在检测到自移动机器人的位置未发生变化，且充电座的位置未发生变化的情况下，从多个复用地图中选择携带有第一优先级标签的复用地图，作为目标复用地图。5.根据权利要求4所述的基于地图导航的地图数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到自移动机器人的位置发生变化，或充电座的位置发生变化的情况下，从多个复用地图中选择携带有第二优先级标签或第三优先级标签的复用地图，作为目标复用地图。6.根据权利要求1所述的基于地图导航的地图数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：检测当前所使用的复用地图是否存在偏差；在确定当前所使用的复用地图存在偏差的情况下，从多个复...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清，王元超，崔凌，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：