一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑铝模板检测技术领域，具体涉及一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法。铝模板随着电动托辊朝前平移，铝模板遮挡住了对射传感器之间的光线，产生电信号，前挡板挡住铝模板的前端，摆臂压紧边压紧铝模板前端的上表面，举升夹爪夹持铝模板左右两侧的筋板，举升气缸驱动铝模板向上平移，计米器和位移传感器采集数据，电机驱动检测组件向后平移。能自动采集铝模板工作平面的平面度数据，给自动化和智能化的整形机提供数据支持，以便于整形机根据不同的变形形式和变形程度采取不同的整形措施。不同的整形措施。不同的整形措施。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及建筑铝模板检测
，具体涉及一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法。

技术介绍

[0002]近年来建筑行业逐渐使用铝模板代替钢模板，铝模板重量轻，搬运方便，可以多次重复使用，工作面光滑，浇注形成的混凝土表面平整度可以达到直接刷面漆的要求，所以在国内日益推广。
[0003]铝模板在使用、搬运和运输中难免会发生变形，再次使用前需要整形，达到使用标准，否则，使用发生变形的铝模板，会生产出平整度不合格的建筑墙面，后期刷面漆之前还需要铲除或者填补材料，增加额外的工作量。目前的变形形式主要如图1所示弯曲的铝模板11，两端是受力点，中间受挤压产生弯曲变形，整形机是针对这种形式进行校形。
[0004]然而，目前的整形机形式和功能比较单一，千篇一律地使用相同的校正弯曲的参数进行校正。有的铝模板并不是发生了弯曲变形，也使用同样的参数校正，得不到应有的校正效果。
[0005]铝模板的弯曲程度不相同，有的弯曲程度大，有的较小，对于不同的弯曲程度应该采取不同的校正参数。
[0006]铝模板的变形形式不限于弯曲，也有少量的发生扭曲，如图2中的扭曲的铝模板，铝模板两端的边缘不在同一个平面上，这种形式也需要不同的校正参数。
[0007]还有少量的铝模板发生局部变形，如图3所示局部凹陷的铝模板13，工作面上出现了凹坑131，这种形式需要在局部碾压整平。
[0008]自动化和智能化的整形机要根据不同的变形形式采取不同的措施，然而这也需要事先对铝模板的工作平面进行测量，收集变形参数，分析出变形状况，很少有人研究采集变形数据的技术。

技术实现思路

[0009]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种一种建筑铝模板平面度检测装置及控制方法，为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑铝模板平面度检测装置，包括检测总装配体；所述检测总装配体包括检测组件；所述检测组件包括十个检测单元、计量单元和检测组件支架；所述检测单元包括位移传感器、检测辊轮、检测弹簧、检测支架、检测导杆和辊轮支槽；所述检测支架上设有检测导向孔，检测导向孔上设有平键槽；所述检测导杆上端设有平键，所述检测导杆和检测导向孔滑动配合，平键和平键槽滑动配合；所述辊轮支槽的支槽上表面固定安装在检测导杆下端，检测辊轮通过转动副联接在辊轮支槽上，检测辊轮的轴心线沿着左右水平方向设置；所述检测导杆上端设置检测突台；所述检测弹簧套在检测导
杆外围，所述检测弹簧的下端压紧支槽上表面，所述检测弹簧的上端压紧检测导向孔的下端面，检测导向孔的上端面压紧检测突台；所述位移传感器的壳体固定联接在检测支架上，所述位移传感器的检测触头朝下，抵触在支槽上表面上；检测支架和检测组件支架固定联接；所述计量单元包括计米器、计量导杆、计量弹簧、计量套筒和计量端板；所述计量端板固定联接在计量导杆下端，所述计米器固定联接在计量端板下方，所述计量导杆上端设置计量突台；所述计量导杆和计量套筒以不可转的滑动配合，所述计量弹簧套在计量导杆外围，所述计量弹簧的下端压在计量端板上表面，所述计量弹簧的上端压在计量套筒下端面，所述计量套筒的上端面压在计量突台上，所述计量套筒和检测组件支架固定联接；计米器的辊轮轴心线沿着左右水平方向设置；所述计量单元位于左右方向的中央，正好位于铝模板纵向筋的正上方，相比铝模板没有筋的位置，有纵向筋的中线位置变形量比较小、变形比较缓和，测量此线的长度尺寸比较准确；十个检测单元平均分布在计量单元的两侧，沿着铝模板左右宽度方向均匀分布。在检测弹簧的弹性力作用下检测辊轮压在铝模板的工作面上，并在上面滚动；在计量弹簧的弹性力作用下计米器的辊轮压在铝模板的工作面上，并在上面滚动。
[0010]所述检测组件还包括滑块和皮带夹；所述滑块和检测组件支架固定联接，所述皮带夹和检测组件支架固定联接；所述检测总装配体还包括直线导轨、同步带、两个同步轮、电机和检测总装支架；检测总装支架和机架固定联接；所述直线导轨和检测总装支架固定联接，所述直线导轨沿着左右方向布置，所述滑块和直线导轨组成直线导轨副；两个所述同步轮分别与检测总装支架通过转动副相联，所述同步带张紧地绕在两个同步轮上，所述皮带夹固定在同步带上，所述电机的外壳与检测总装支架固定联接，所述电机的输出轴和其中一个同步轮固定联接，电机驱动检测组件在前后方向平移。
[0011]本专利技术还包括举升组件；所述举升组件包括举升底座、举升导杆、举升气缸、举升架和举升夹爪；所述举升底座和机架固定联接；两个所述举升导杆分别和举升底座固定联接，举升导杆沿着竖直方向设置；举升架上设置两个导孔，两个导孔分别与两个举升导杆滑动配合；举升气缸的上下两端分别与举升架和举升底座联接，举升气缸驱动举升架上下平移；四个所述举升夹爪的缸体分别和举升架固定联接，所述举升夹爪夹持铝模板左右两侧的筋板。
[0012]举升夹爪是SMC（中国）有限公司生产的HFR32型气爪，它的两个执行爪可以由伸向左右两边，分别朝上翻转90度，成平行状，夹住上面的铝模板的筋板。
[0013]本专利技术还包括前挡组件；所述前挡组件包括前挡气缸和前挡板；所述前挡气缸的缸体和机架固定联接，所述前挡气缸的活塞杆和前挡板固定联接，前挡气缸驱动前挡板向上伸出，挡住铝模板的前端，使铝模板停止并在前后方向被定位。前挡气缸驱动前挡板向下缩，避开铝模板的行走路线。
[0014]本专利技术还包括一对对射传感器，安装在铝模板行走路径的左右两侧，当铝模板被前挡板挡住停止时，铝模板遮挡住了对射传感器之间的光线，产生电信号。
[0015]本专利技术还包括前压紧组件；所述前压紧组件包括摆动气缸和摆臂；所述摆动气缸的外壳和机架固定联接；所述摆臂的第一端和摆动气缸的输出轴固定联接，所述摆臂的第
二端设置摆臂压紧边；摆动气缸驱动摆臂向后上方摆动，其摆臂压紧边压紧铝模板上表面的前端；摆动气缸驱动摆臂向前下方摆动，摆臂避开铝模板的行走路径。
[0016]本专利技术还包括校准器；所述校准器是一个尺寸比较标准的铝模板，可以用来校准位移传感器的零点。
[0017]本专利技术还包括PLC可编程逻辑控制器；所述位移传感器、计米器、电机、举升夹爪、举升气缸、前挡气缸、摆动气缸、对射传感器和电动托辊分别与PLC可编程逻辑控制器电联接。
[0018]本专利技术安装在智能化整形机后面的电动托辊输送机上，其工作过程是这样的。
[0019]1.参考步骤2至步骤11，位移传感器采集数据，并把此时的位移数据定义为零毫米。
[0020]2.电动托辊旋转。
[0021]3.把待检测的铝模板，工作面朝上，放在输送机的电动托辊上，铝模板左右两侧的筋板位于电动托辊挡沿之间，防止铝模板跑偏；铝模板随着电动托辊朝前平移。
[0022]4.铝模板遮挡住了对射传感器之间的光线，产生电信号；随即铝模板碰在前挡板后表面，挡住铝模板的前端，使铝模板停止并在前后方向被定位。
[0023]5.电动托辊停止旋转。
[0024]6.摆动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板平面度检测装置，包括检测总装配体（2）；所述检测总装配体（2）包括检测组件（21）；其特征在于：所述检测组件（21）包括十个检测单元（211）和检测组件支架（213）；所述检测单元（211）包括位移传感器（2111）、检测辊轮（2112）、检测弹簧（2113）、检测支架（2114）、检测导杆（2115）和辊轮支槽（2119）；所述检测支架（2114）上设有检测导向孔，检测导向孔上设有平键槽；所述检测导杆（2115）上端设有平键（2117），所述检测导杆（2115）和检测导向孔滑动配合，平键（2117）和平键槽滑动配合；所述辊轮支槽（2119）的支槽上表面（2116）固定安装在检测导杆（2115）下端，检测辊轮（2112）通过转动副联接在辊轮支槽（2119）上，检测辊轮（2112）的轴心线沿着左右水平方向设置；所述检测导杆（2115）上端设置检测突台（2118）；所述检测弹簧（2113）套在检测导杆（2115）外围，所述检测弹簧（2113）的下端压紧支槽上表面（2116），所述检测弹簧（2113）的上端压紧检测导向孔的下端面，检测导向孔的上端面压紧检测突台（2118）；所述位移传感器（2111）的壳体固定联接在检测支架（2114）上，所述位移传感器（2111）的检测触头朝下，抵触在支槽上表面（2116）上；检测支架（2114）和检测组件支架（213）固定联接。2.如权利要求1所述的一种建筑铝模板平面度检测装置，其特征在于：所述检测组件（21）还包括计量单元（212）；所述计量单元（212）包括计米器（2121）、计量导杆（2122）、计量弹簧（2123）、计量套筒（2124）和计量端板（2125）；所述计量端板（2125）固定联接在计量导杆（2122）下端，所述计米器（2121）固定联接在计量端板（2125）下方，所述计量导杆（2122）上端设置计量突台（21221）；所述计量导杆（2122）和计量套筒（2124）以不可转的滑动配合，所述计量弹簧（2123）套在计量导杆（2122）外围，所述计量弹簧（2123）的下端压在计量端板（2125）上表面，所述计量弹簧（2123）的上端压在计量套筒（2124）下端面，所述计量套筒（2124）的上端面压在计量突台（21221）上，所述计量套筒（2124）和检测组件支架（213）固定联接；计米器（2121）的辊轮轴心线沿着左右水平方向设置；所述计量单元（212）位于左右方向的中央；十个检测单元（211）平均分布在计量单元（212）的两侧，沿着铝模板左右宽度方向均匀分布；在检测弹簧（2113）的弹性力作用下检测辊轮（2112）压在铝模板的工作面上，并在上面滚动；在计量弹簧（2123）的弹性力作用下计米器（2121）的辊轮压在铝模板的工作面上，并在上面滚动。3.如权利要求2所述的一种建筑铝模板平面度检测装置，其特征在于：所述检测组件（21）还包括滑块（214）和皮带夹（215）；所述滑块（214）和检测组件支架（213）固定联接，所述皮带夹（215）和检测组件支架（213）固定联接；所述检测总装配体（2）还包括直线导轨（22）、同步带（23）、两个同步轮（24）、电机（25）和检测总装支架（26）；检测总装支架（26）和机架（8）固定联接；所述直线导轨（22）和检测总装支架（26）固定联接，所述直线导轨（22）沿着左右方向布置，所述滑块（214）和直线导轨（22）组成直线导轨副；两个所述同步轮（24）分别与检测总装支架（26）通过转动副相联，所述同步带（23）张紧地绕在两个同步轮（24）上，所述皮带夹（215）固定在同步带（23）上，所述电机（25）的外壳与检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振军，
申请(专利权)人：金乡县建设工程质量安全服务中心，
类型：发明
国别省市：