一种自调平旋耕机制造技术

本发明专利技术公开了一种自调平旋耕机，属于旋耕设备技术领域，包括机架、旋转刀轴、旋耕刀和传动装置构成，传动装置固定安装于机架上部，机架端设置侧护板，旋耕刀轴两端与侧护板转动连接，旋耕刀轴上安装多个旋耕刀，旋耕刀轴通过传动装置驱动，其特征在于：牵引架包括第一转动架和第二转动架，第一转动架包括第一转动套环，第一转动套环外表面延伸第一固定板，固定板前部安装连接座，第二转动架包括第二转动套环，第二转动套环外表面延伸第二固定板，第一固定套环与第二固定套环之间通过龙门梁相连，调平结构，机架两侧均设置调平结构，解决了旋耕机坡道旋耕或扶沟旋耕过程中由拖拉机倾斜造成的旋耕机同步倾斜的技术问题，主要应用于农业方面。农业方面。农业方面。

【技术实现步骤摘要】
一种自调平旋耕机


[0001]本专利技术属于旋耕设备
，具体涉及一种自调平旋耕机。

技术介绍

[0002]由于旋耕机使用过程中需要通过拖拉机拖挂旋耕，旋耕机与拖拉机连接时通常通过牵引设备将二者稳固连接，导致旋耕机在旋耕过程中，受拖拉机的倾斜同步倾斜，目前旋耕机调平领域中通常采用液压杆搭配电气系统配合实现调节；
[0003]如专利公布号(CN110679213A)一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法，旋耕机自动调平系统，包括行走底盘和旋耕机具，旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘上，旋耕机具连接有用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置。其能实现旋耕机具自动调平，调平及时可靠、误差小，可提高旋耕机工作效率；自动调平方法包括采用两个距离传感器检测与铅锤之间的间距值、依据两个传感器所检测间距值的差值与预设值的比较结果控制转动驱动装置使旋耕机具转动调平的步骤，其制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响，上述技术方案提供了一种通过电气系统中传感器的监测从而驱动液压杆推动机架的调平方案，其调平成本较高，且工艺流程繁琐，不符合旋耕的粗糙使用环境；
[0004]基于此，我司研发出一种自调平旋耕机来代替现有技术。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种自调平旋耕机，以解决旋耕机坡道旋耕或扶沟旋耕过程中由拖拉机倾斜造成的旋耕机同步倾斜的技术问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自调平旋耕机，包括机架、旋转刀轴、旋耕刀和传动装置构成，传动装置固定安装于机架上部，机架端设置侧护板，旋耕刀轴两端与侧护板转动连接，旋耕刀轴上安装多个旋耕刀，旋耕刀轴通过传动装置驱动，其特征在于：
[0007]牵引架，所述牵引架包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架包括第一转动套环，第一转动套环外表面延伸第一固定板，固定板前部安装连接座；
[0008]第二转动架，所述第二转动架包括第二转动套环，第二转动套环外表面延伸第二固定板，第一固定套环与第二固定套环之间通过龙门梁相连；
[0009]调平结构，机架两侧均设置调平结构。
[0010]进一步地：所述调平机构包括第一调平机构和第二调平机构，所述第一调平机构与第二调平机构结构相同，所述第一调平结构包括与机架侧边相连的调平板，空心方管一端贯穿调平板与其上表面平齐后固定，空心方管内具有防止耐压弹簧的滑动腔，滑动杆一端连接滚轮，滑动杆下部安装挡板，挡板大于空心方管，其另一端依次穿过耐压弹簧和滑动腔后通过销轴转动连接翘板，翘板远离调平板一侧安装第一滑块，翘板提升过程中第一滑
块沿滑道向调平板一侧移动。
[0011]通过采用上述技术方案：由于旋耕机使用过程中需要通过拖拉机拖挂旋耕，旋耕机与拖拉机连接时通常通过牵引设备将二者稳固连接，导致旋耕机在旋耕过程中，受拖拉机的倾斜同步倾斜，目前通常采用传感器搭配电气系统，通过传感器检测倾斜角度从而传输指令调平，保证绝对平行，此种方式工艺流程复杂，生产成本较高，并且由于旋耕地块环境错综复杂，此种方式在非沟壑、扶沟等情形的倾斜时，系统无法分辨使用处于调平工作状态，加快零部件损坏；
[0012]本专利技术的核心改进在于：在平原地区旋耕过程中，随旋耕深度的改变，机架两侧的调平机构同步受力，滑动杆在空心方管内向上运动，从而使翘板一侧向上运动，翘板另一端被滑道限制使翘板、机架、滑动杆之间构成三角，机架两侧的调平机构均构成三角，提高机架自身的稳定型，当挡板进入空心方管后挤压耐压弹簧从而对旋耕过程中的振动进行补偿，避免硬性冲击。
[0013]当前置的拖拉机向一侧倾斜时，机架同步向一侧倾斜，使得机架一侧高一侧低，而滚轮受力后，滑动杆在空心方管内向上运动，从而使翘板一侧向上运动，而由于机架另一侧偏高，翘板在提升过程中在销轴的作用下形成三角形夹角，从而在提升过程中对机架偏高一侧进行下压，在下压时使第一转动套环和第二转动套环转动从而达到调平机架的效果；
[0014]应当进行说明的是滚轮的初始安装高度与旋耕刀安装位置高度相同。
[0015]进一步地：第一滑块外形为圆形。
[0016]通过采用上述技术方案：采用圆形滑动转动更为流畅。
[0017]进一步地：所述机架后部通过随行架拖挂压土滚，压土滚通过转动件与侧护板转动连接。
[0018]进一步地：所述机架两侧均设置调平机构，且两组调平机构错位安装。
[0019]进一步地：所述第一固定板与第二固定板之间搭接连接板。
[0020]进一步地：所述第一调平机构还包括U型翘板，滑动杆顶部通过销轴转动连接U型翘板，U型翘板远离调平板一侧外部安装第二滑块，U型翘板内侧壁上开设第一滑槽；
[0021]第二调平机构还包括T型翘板，滑动杆顶部通过销轴转动连接T型翘板，T型翘板远离调平板一侧外部安装第三滑块，T型翘板内侧壁上开设第二滑槽；
[0022]所述第二滑块可沿第二滑槽滑动提升，所述第三滑块可沿第一滑槽滑动提升，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块的形状为圆形。
[0023]通过采用上述技术方案：由于旋耕机使用过程中需要通过拖拉机拖挂旋耕，旋耕机与拖拉机连接时通常通过牵引设备将二者稳固连接，导致旋耕机在旋耕过程中，受拖拉机的倾斜同步倾斜，目前通常采用传感器搭配电气系统，通过传感器检测倾斜角度从而传输指令调平，保证绝对平行，此种方式工艺流程复杂，生产成本较高，并且由于旋耕地块环境错综复杂，此种方式在非沟壑、扶沟等情形的倾斜时，系统无法分辨使用处于调平工作状态，加快零部件损坏；
[0024]本专利技术的核心改进在于：采用相互限位的U型翘板和T型翘板，在平原地区旋耕过程中，随旋耕深度的改变，机架两侧的第一调平机构和第二调平机构同步受力，从而使U型翘板和T型翘板同步提升，分散机架受力，当拖拉机带动机架向第一调平机构一侧倾斜时，滑动杆在空心方管内向上运动，从而使U型翘板一侧向上运动，U型翘板另一端被第二滑槽
限制使U型翘板、T型翘板、滑动杆之间构成三角，同时U型翘板在向远离第二调平机构一侧行进过程中对T型翘板和机架施加力，从而达到第一转动套环和第二转动套环转动，实现调平机架的目的，当机架向第二调平机构倾斜时，T型翘板在向远离第一调平机构一侧运动过程对U型翘板和机架施加外力，从而达到第一转动套环和第二转动套环转动，实现调平机架的目的；
[0025]应当说明的是U型翘板和T型翘板替换原第一调平结构和第二调平结构中的翘板。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过设计的调平机构，当机架两侧的调平机构同步受力时，翘板同步提升分散机架受力，提高机架的稳定性，当机架向一侧倾斜时，动杆在空心方管内向上运动，从而使翘板一侧向上运动，翘板另一端被滑道限制使翘板、机架、滑动杆之间构成三角，从而在提升过程中对机架偏高一侧进行下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自调平旋耕机，包括机架(1)、旋转刀轴(2)、旋耕刀(3)和传动装置(4)构成，传动装置(4)固定安装于机架(1)上部，机架(1)端设置侧护板(5)，旋耕刀轴(2)两端与侧护板(5)转动连接，旋耕刀轴(2)上安装多个旋耕刀(3)，旋耕刀轴(2)通过传动装置(4)驱动，其特征在于：机架(1)，机架(1)上表面开设滑道(20)；牵引架(6)，所述牵引架(6)包括第一转动架(7)和第二转动架(8)，所述第一转动架(7)包括第一转动套环(71)，第一转动套环(71)外表面延伸第一固定板(72)，第一固定板(72)前部安装连接座(73)；第二转动架(8)，所述第二转动架(8)包括第二转动套环(81)，第二转动套环(81)外表面延伸第二固定板(82)，第一固定套环(71)与第二固定套环(82)之间通过龙门梁(9)相连；调平结构，机架(1)两侧均设置调平结构。2.根据权利要求1所述的一种自调平旋耕机，其特征在于：所述调平机构包括第一调平机构(25)和第二调平机构(26)，所述第一调平机构(25)与第二调平机构(26)结构相同，所述第一调平结构包括与机架(1)侧边相连的调平板(10)，空心方管(11)一端贯穿调平板(10)与其上表面平齐后固定，空心方管(11)内具有防止耐压弹簧(12)的滑动腔(13)，滑动杆(14)一端连接滚轮(15)，滑动杆(14)下部安装挡板(16)，挡板(16)大于空心方管(11)，其另一端依次穿过耐压弹簧(12)和滑动腔(13)后通过销轴(17)转动连接翘板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周井刚，周二光，
申请(专利权)人：连云港市东堡旋耕机械有限公司，
类型：发明
国别省市：