一种煤矿开采时的煤炭转运方法技术

本发明专利技术公开了一种煤矿开采时的煤炭转运方法，在基台上通过第一液压柱铰接安装有四个料车，在第一液压柱伸长时插入到料车的底盘上，使得料车与基台铰接；基台上方平行地安装有一块能够转动的盖板，盖板通过第二液压柱分别对应铰接有四个料车的车尾，第一液压柱和第二液压柱随各自所在的基台和盖板转动的圆形轨迹的圆心之间的连线，与每个料车上铰接的第一液压柱和第二液压柱端面圆心之间的连线平行或者共线；盖板和基台联动，待四个料车都装好煤炭后，运动至呈矩形阵列的布局位置时，沿着料车轴向推动位于后排的左右两个料车的车尾，使得料车分两列各自进入对应的运输轨道内。本发明专利技术操作简便，省时省力，易于实施，效率较高。较高。较高。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿开采时的煤炭转运方法


[0001]本专利技术涉及煤矿开采领域，具体涉及一种煤矿开采时的煤炭转运方法。

技术介绍

[0002]在煤矿开采时，一些煤矿，尤其是中小型煤矿，依旧采用传统转运方式，采集的煤炭通常需要人工抛入到料车内，然后将料车转移到既定的轨道内，最后被转运出去，这种转运方式，十分简单，不需要复杂的机械作业，人工直接装料和转移料车即可，尤其是人工将料车推至轨道上，非常费劲，料车很难准确进入到轨道内，经常需要人工强制调整进入姿态，效率较低，人工劳动强度极大，而一些现代话的采掘设备，虽然既高效又省力，但是采购价格高昂，一般煤矿难以负担。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种煤矿开采时的煤炭转运方法，解决了现有技术中，一些中小煤矿依旧主要依赖设备辅助人工进行转运，效率较低，劳动强度大，而现有自动化运输线造价高昂的问题，本专利技术无疑是为当今的煤矿运煤作业提供了一种更为简便而可行的备选方案。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种煤矿开采时的煤炭转运方法，按如下步骤进行，
[0006]一、将煤矿采集下来后，就近集中输送到一个输送带上，输送带的末端具有一个矩形漏斗状的排料罩；
[0007]二、安装一个转煤设备来转运煤炭，这个转煤设备包括有一个能转动的基台，基台上通过第一液压柱铰接安装有四个料车，液压柱垂直于基台设置，并在第一液压柱伸长时插入到料车的底盘上，使得料车与基台铰接；另外，还在基台上方平行地安装有一块能够转动的盖板，且盖板的四个角落处通过第二液压柱分别对应铰接有四个料车的车尾，每个料车对应的两根液压柱呈上下错开式设置；在安装时，必须满足：第一液压柱和第二液压柱随各自所在的基台和盖板转动的圆形轨迹的圆心之间的连线，与每个料车上铰接的第一液压柱和第二液压柱端面圆心之间的连线平行或者共线；在料车露出盖板之外的一个位置处，设有前述的排料罩，排料罩设置有用于开关的阀门。
[0008]三、令盖板和基台联动，当每个料车转至排料罩下方时暂停，打开阀门，以便采集的煤炭直接落入料车内，料车在运动过程中，始终会呈现一个相对固定的姿态，在水平面内平动而不转动，料车的车头始终朝向运输轨道一侧，且与运输轨道保持平行或重合。
[0009]四、待四个料车都装好煤炭后，运动至呈矩形阵列的布局位置时，基台和盖板停转，两侧的两个料车各自正对前面的一个运输轨道，此时，第一液压柱和第二液压柱均缩回以释放料车，然后沿着料车轴向推动位于后排的左右两个料车的车尾，使得后排料车接触并推动前排料车，从而使得四个料车分两列各自进入对应的运输轨道内。
[0010]优选地，推动后排料车时，按以下方法进行，在料车后排安装一对液压杆，每根液
压杆上固定一对彼此平行的推杆，每对推杆用于推动一个料车的车尾，当需要推动料车时，液压杆伸长即可。
[0011]进一步地，料车的车尾还设有插孔，且至少在后排料车的车前端固定有一对插销，插孔与对应的推杆和插销插接配合，以确保每一列料车能够一致地被推入到对应的运输轨道内。
[0012]进一步地，插孔以及运输轨道的入口端均呈喇叭状，以确保推杆和插销滑入，以及让车前端顺利进入到运输轨道内。
[0013]进一步地，前排料车的车前端具有倒角，确保能让车前端更顺利地进入到运输轨道内。
[0014]详细且优的实施方法更具体可为：在前排料车的车尾的插槽内侧壁上具有一个盲孔，与插槽对应的插销侧壁弹性地安装有一个滑动舌，滑动舌在自然状态下露出插销外的一端呈弧形凸面，当插销插入到插孔内时，弧形凸面与插槽的槽口挤压而顺势被压入到插销内，并最终进入到盲孔内而卡住，同时由于滑动舌露出插销的一端的后侧为与盲孔孔壁贴合的圆柱面，而使得前方料车拉动后方料车时，后方料车不会脱落，将每一列的两个料车稳定地串联在一起，形成很好的牵引作用。
[0015]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术采用简单的方式，实现了煤炭落到相应的料车内，然后待所有料车装好煤炭，矩形阵列是分布时，直接自动而快速地推入到对应的运输轨道，并实现串联，方便后续进一步转运。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术中各个元件安装结构的一种局部俯视示意图；
[0018]图2是四个料车装好煤炭后运动至呈矩形阵列布置时的示意图；
[0019]图3
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6是料车运动过程中的四个位置示意图；
[0020]图7是料车与运输轨道的一种配合位置俯视图；
[0021]图8是料车的一种串联方式的局部示意图。
[0022]附图标记说明如下：基台1、盖板2、料车3、第一液压柱4、第二液压柱5、排料罩6、运输轨道7、液压杆8、推杆9、插销10、插槽11、滑动舌12、盲孔13、电磁铁14。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。本领域技术人员应当知道，以下实施例中所描述的仅仅是本专利技术其中一些具体的实施结构或方式，而不是全部的实施例，因此，本专利技术的保护范围并不局限于此。
[0024]本实施例在此详细介绍了一种煤矿开采时的煤炭转运方法，在采煤时，先将煤矿采集下来后，就近集中输送到一个输送带上，输送带的末端具有一个矩形漏斗状的排料罩
6，以便集中排出煤矿。并且本方法还需要安装一个转煤设备来转运煤炭，如图1，这个转煤设备包括有一个能转动的基台1，基台1可以是一块钢板制作而成，在基台1上通过第一液压柱4铰接安装有四个料车3，液压柱垂直于基台1设置，钢板上还可以设置一个呈Π型的限位槽(图中未示出)，以搁置每个料车3。当第一液压柱4伸长时，即可插入到料车3的底盘上，使得料车3与基台1铰接；另外，还在基台1上方平行地安装有一块能够转动的盖板2，且盖板2的四个角落处通过第二液压柱5分别对应铰接有四个料车3的车尾，每个料车3对应的两根液压柱呈上下错开式设置，例如图1所示，一个在上且靠后，另一个在下但靠前设置。本煤炭转运方法在实践中，必须满足以下的安装使用条件：本实施例中第一液压柱4和第二液压柱5随各自所在的基台1和盖板2转动的圆形轨迹的圆心之间的连线，与每个料车3上铰接的第一液压柱4和第二液压柱5端面圆心之间的连线平行或者共线，如图3
‑
6所示，当基台1和盖板2转速匹配或者转速一致时，简约绘制出的两个液压柱的运动圆周虚线轨迹中，两个轨迹的圆心均在竖直方向，且两个实心点代表两个液压柱，二者连线也在竖直方向，如此设计，无论如何转动，料车3虽然改变了空间位置，但是整体并未相对自身发生旋转，即只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采时的煤炭转运方法，其特征在于：按如下步骤进行，K1、将煤矿采集下来后，就近集中输送到一个输送带上，输送带的末端具有一个矩形漏斗状的排料罩(6)；K2、安装一个转煤设备来转运煤炭，这个转煤设备包括有一个能转动的基台(1)，基台(1)上通过第一液压柱(4)铰接安装有四个料车(3)，液压柱垂直于基台(1)设置，并在第一液压柱(4)伸长时插入到料车(3)的底盘上，使得料车(3)与基台(1)铰接；另外，还在基台(1)上方平行地安装有一块能够转动的盖板(2)，且盖板(2)的四个角落处通过第二液压柱(5)分别对应铰接有四个料车(3)的车尾，每个料车(3)对应的两根液压柱呈上下错开式设置；在安装时，必须满足：第一液压柱(4)和第二液压柱(5)随各自所在的基台(1)和盖板(2)转动的圆形轨迹的圆心之间的连线，与每个料车(3)上铰接的第一液压柱(4)和第二液压柱(5)端面圆心之间的连线平行或者共线；在料车(3)露出盖板(2)之外的一个位置处，设有前述的排料罩(6)，排料罩(6)设置有用于开关的阀门；K3、令盖板(2)和基台(1)联动，当每个料车(3)转至排料罩(6)下方时暂停，打开阀门，以便采集的煤炭直接落入料车(3)内，料车(3)在运动过程中，始终会呈现一个相对固定的姿态，在水平面内平动而不转动，料车(3)的车头始终朝向运输轨道(7)一侧，且与运输轨道(7)保持平行或重合；K4、待四个料车(3)都装好煤炭后，运动至呈矩形阵列的布局位置时，基台(1)和盖板(2)停转，两侧的两个料车(3)各自正对前面的一个运输轨道(7)，此时，第一液压柱(4)和第二液压柱(5)均缩回以释放料车(3)，然后沿着料车(3)轴向推动位于后排的左右两个料车(3)的车尾，使得后排料车(3)接触并推动前排料车(3)，从而使得四个料车(3)分两列各自进入对应的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东方，冯伟，李奔锋，贾全东，
申请(专利权)人：李东方，
类型：发明
国别省市：