一种变频电动石磨抹茶自动化生产线及控制方法技术

本发明专利技术涉及茶叶加工技术领域，具体是一种变频电动石磨抹茶自动化生产线及控制方法，包括提供抹茶原料的供料单元，供料单元的出料端布置有初级分料单元，初级分料单元的出料端布置有次级分料单元，且初级分料单元按照初级分料条件将抹茶原料分配给次级分料单元；次级分料单元的出料端与石磨研磨机组中的各单体石磨装置连接，且次级分料单元按照次级分料条件将抹茶原料分配给各单体石磨装置，各单体石磨装置的出料端均与收集单元连通；本发明专利技术通过供料单元、分料单元、石磨研磨机组和输送单元之间的彼此配合，能够实现在抹茶连续性供料和研磨，同时也能够减少研磨部在供料时的停机时间，有利于提高抹茶的生产效率。有利于提高抹茶的生产效率。有利于提高抹茶的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变频电动石磨抹茶自动化生产线及控制方法


[0001]本专利技术涉及茶叶加工
，具体是一种变频电动石磨抹茶自动化生产线及控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场上的石磨抹茶多采用电动石磨单机进行生产，并且在生产过程中每组电动石磨单机都采用独立的供料系统，各系统之间彼此互不干扰。
[0003]现有的抹茶研磨装置多种多样，但是在长期的使用过程中，也会存在以下技术问题：
[0004]一、各系统在供料以及研磨完成后的出料过程中均采用人工搬运装卸的方式，导致生产效率不高、劳动强度大的同时，无法实现自动化配料、供料以及出料，进而导致整个生产的过程中存在较多的生产间隙，导致生产不连贯，无法形成连续化生产。
[0005]二、电动石磨单机通常将研磨电机布置在石磨盘的下方，采用研磨电机驱动下石磨盘转动的方式进行研磨抹茶。但是在研磨的过程中，抹茶的茶粉弥散分布研磨电机的周围，而此时通电工作的研磨电机极易使周围的茶粉带电，进而易引起茶粉带电爆炸的情况发生。即使不发生爆炸，弥散分布在空气中的茶粉也会对生产车间的环境造成污染，车间内的工作人员在吸入大量的茶粉后，身体也会受到一定的不良影响。
[0006]三、电动石磨单机在研磨的过程中，由于上、下石磨盘彼此摩擦转动以实现对抹茶的研磨，研磨位置会产生较多的热量，导致上、下石磨盘研磨腔的温度升高；抹茶容易受到较高研磨温度的影响，会出现茶色发暗、滋味变差等情况，严重影响茶粉的品质。
[0007]面对上述技术问题，亟待有效的解决方案。

技术实现思路

[0008]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种变频电动石磨抹茶自动化生产线及控制方法。本专利技术能够实现抹茶连续性供料和研磨，有效降低工人的劳动强度；同时也能够减少研磨部在供料时的停机时间，有利于提高抹茶的生产效率。本专利技术采用的控制方法能够实现对生产线生产的精准控制，进而有效的提高抹茶的加工效率。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]一种变频电动石磨抹茶自动化生产线，包括提供抹茶原料的供料单元，供料单元的出料端布置有初级分料单元，初级分料单元的出料端布置有次级分料单元，且初级分料单元按照初级分料条件将抹茶原料分配给次级分料单元；次级分料单元的出料端与石磨研磨机组中的各单体石磨装置连接，且次级分料单元按照次级分料条件将抹茶原料分配给各单体石磨装置，各单体石磨装置的出料端均与收集单元连通，以收集研磨完成的茶粉。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述单体石磨装置包括变频电机支架以及固定安装在变频电机支架上的抹茶收集盘，所述抹茶收集盘上同轴转动安装有下动磨，且变频电机支架上安装有驱动下动磨转动的变频电机；下动磨上同轴布置有与环形固定器周向固定的
上定磨，下动磨和上定磨彼此接触的面构成研磨腔；上定磨上由上而下贯穿开设有延伸至研磨腔的入料孔，入料孔的入料端连通有石磨上料斗，石磨上料斗同轴固接在上定磨上，且石磨上料斗与次级分料单元的出料端彼此连通。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述抹茶收集盘的上盘面上同轴凹设有凹腔，下动磨布置在凹腔，且下动磨和抹茶收集盘之间采用下石磨支撑轴承彼此转动连接；下动磨的外壁面与凹腔的侧壁之间构成存放茶粉的环状的暂存腔，暂存腔的腔底处贯穿抹茶收集盘开设有用于漏料的收集孔；下动磨上安装有可随下动磨同步转动的毛刷，且毛刷在暂存腔内做单向圆周运动，以将茶粉扫入收集孔内。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述上定磨和下动磨彼此接触的面上均布置有磨纹，所述磨纹包含六组以上的扇形磨纹区域，各扇形磨纹区域绕接触面的圆心均匀分布，且各扇形磨纹区域的圆心均位于接触面的边缘上；各扇形磨纹区域的一侧边与接触面边缘重合，且另一侧边与相邻扇形磨纹区域的弧线彼此重合。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述次级分料单元包括两组以上的结构相同的分料部，所述分料部包括三通阀型的左区第一分料机构，所述左区第一分料机构包括开设有三个彼此相通的料口且呈“人”字形结构的分料机构壳体，各料口分别为进料口、第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口的交合处铰接有可做往复摆动以使进料口与第一出料口或第二出料口连通的分料板，所述第一出料口连通有左区第一一级支料管，所述第二出料口连通有左区第二一级支料管；
[0015]所述进料口与布置在初级分料单元出料端的分料左区入料斗的底部连通，且分料左区入料斗固定在支撑机架上；
[0016]所述左区第一一级支料管和左区第二一级支料管的底部均连通布置有所述分料部，且该分料部中的支料管与对应的石磨上料斗连通。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述分料机构壳体的外侧固定安装有电动推杆支撑座，所述的电动推杆包括电动推杆外壳与电动推杆轴，电动推杆外壳的一端与电动推杆支撑座铰接，电动推杆轴的驱动端与摇杆铰接；摇杆另一端与分料机构壳体铰接。与分料板固定连接的分料转动轴穿出分料机构壳体并与摇杆固接以构成L型结构，分料板可在摇杆的驱动下摆动；电动推杆支撑座处的铰接轴线、分料转动轴的轴线和电动推杆轴驱动端处的铰接轴线彼此平行且互不重合。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述供料单元包括立式输送机；所述初级分料单元包括安装在机架顶部的分料输送机支撑架，所述分料输送机支撑架上安装有分料输送机，分料输送机布置在立式输送机落料轨迹的下方；分料左区入料斗和分料右区入料斗分别位于分料输送机对应端部落料轨迹的下方。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述收集单元包括绞龙收集装置，所述绞龙收集装置包括安装在绞龙机架上的绞龙外壳，绞龙外壳上布置有与管腔彼此连通的抹茶落料管，所述抹茶落料管的顶端与对应抹茶收集盘上的收集孔连通；所述绞龙外壳的管腔中同轴转动布置有绞龙叶片，绞龙叶片与绞龙主轴通过法兰固定连接，绞龙主轴与绞龙电机轴通过联轴器连接；绞龙电机通过法兰固定在绞龙外壳的一端。绞龙外壳的另一端出口为出料端。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：该生产线还包括固定安装在抹茶收集盘底部的石磨防尘罩下支撑板，所述石磨防尘罩下支撑板上固接有罩设在单体石磨装置外侧的石磨防尘
罩；所述石磨防尘罩包括石磨防尘罩机架，所述石磨防尘罩机架的侧面上安装有透明玻璃，石磨防尘罩机架的顶部安装有第一透明玻璃板，且第一透明玻璃板上开设有与对应支料管底端连通的方孔，以便抹茶原料顺利落入石磨上料斗；
[0021]所述上定磨的顶部凹设有制冷腔，制冷腔内安装有制冷装置，上定磨相邻磨纹线间隙处开设有小孔，小孔内安装有用于检测研磨腔处温度的温度传感器，且制冷腔的腔口处盖合有上定磨端盖；
[0022]所述上定磨端盖上安装有料斗第一光电开关以及与料斗第一光电开关配合使用的料斗第一光电开关反射板，石磨上料斗底部沿着料斗第一光电开关光线的传播方向依次开设有两个供光线穿过的透明孔；
[0023]所述石磨上料斗支架的外侧布置有环形支架，环形支架上布置有料斗第二光电开关以及与料斗第二光电开关配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频电动石磨抹茶自动化生产线，其特征在于，包括提供抹茶原料的供料单元(6)，供料单元(6)的出料端布置有初级分料单元(1)，初级分料单元(1)的出料端布置有次级分料单元(2)，且初级分料单元(1)按照初级分料条件将抹茶原料分配给次级分料单元(2)；次级分料单元(2)的出料端与石磨研磨机组(3)中的各单体石磨装置连接，且次级分料单元(2)按照次级分料条件将抹茶原料分配给各单体石磨装置，各单体石磨装置的出料端均与收集单元(5)连通，以收集研磨完成的茶粉。2.根据权利要求1所述的一种变频电动石磨抹茶自动化生产线，其特征在于，所述单体石磨装置包括变频电机支架(3019)以及固定安装在变频电机支架(3019)上的抹茶收集盘(3013)，所述抹茶收集盘(3013)上同轴转动安装有下动磨(3012)，且变频电机支架(3019)上安装有驱动下动磨(3012)转动的变频电机(3018)；下动磨(3012)上同轴布置有与环形固定器(3041)周向固定的上定磨(3011)，下动磨(3012)和上定磨(3011)彼此接触的面构成研磨腔；上定磨(3011)上由上而下贯穿开设有延伸至研磨腔的入料孔，入料孔的入料端连通有石磨上料斗(3025)，石磨上料斗(3025)同轴固接在上定磨(3011)上，且石磨上料斗(3025)与次级分料单元(2)的出料端彼此连通。3.根据权利要求2所述的一种变频电动石磨抹茶自动化生产线，其特征在于，所述抹茶收集盘(3013)的上盘面上同轴凹设有凹腔，下动磨(3012)布置在凹腔，且下动磨(3012)和抹茶收集盘(3013)之间采用下石磨支撑轴承(3023)彼此转动连接；下动磨(3012)的外壁面与凹腔的侧壁之间构成存放茶粉的环状的暂存腔，暂存腔的腔底处贯穿抹茶收集盘(3013)开设有用于漏料的收集孔；下动磨(3012)上安装有可随下动磨(3012)同步转动的毛刷(3014)，且毛刷(3014)在暂存腔内做单向圆周运动，以将茶粉扫入收集孔内。4.根据权利要求3所述的一种变频电动石磨抹茶自动化生产线，其特征在于，所述上定磨(3011)和下动磨(3012)彼此接触的面上均布置有磨纹，所述磨纹包含六组以上的扇形磨纹区域，各扇形磨纹区域绕接触面的圆心均匀分布，且各扇形磨纹区域的圆心均位于接触面的边缘上；各扇形磨纹区域的一侧边与接触面边缘重合，且另一侧边与相邻扇形磨纹区域的弧线彼此重合。5.根据权利要求2或3或4所述的一种变频电动石磨抹茶自动化生产线，其特征在于，所述次级分料单元(2)包括两组以上的结构相同的分料部，所述分料部包括三通阀型的左区第一分料机构(203)，所述左区第一分料机构(203)包括开设有三个彼此相通的料口且呈“人”字形结构的分料机构壳体(2037)，各料口分别为进料口(2037a)、第一出料口(2037b)和第二出料口(2037c)，第一出料口(2037b)和第二出料口(2037c)的交合处铰接有可做往复摆动以使进料口(2037a)与第一出料口(2037b)或第二出料口(2037c)连通的分料板(2031)，所述第一出料口(2037b)连通有左区第一一级支料管(211)，所述第二出料口(2037c)连通有左区第二一级支料管(212)；所述进料口(2037a)与布置在初级分料单元(1)出料端的分料左区入料斗(201)的底部连通，且分料左区入料斗(201)固定在支撑机架(4)上；所述左区第一一级支料管(211)和左区第二一级支料管(212)的底部均连通布置有所述分料部，且该分料部中的支料管与对应的石磨上料斗(3025)连通。6.根据权利要求5所述的一种变频电动石磨抹茶自动化生产线，其特征在于，所述分料机构壳体(2037)的外侧固定安装有电动推杆支撑座(2036)，所述的电动推杆包括电动推杆
外壳(2033)与电动推杆轴(2034)，电动推杆外壳(2033)的一端与电动推杆支撑座(2036)铰接，电动推杆轴(2034)的驱动端与摇杆(2035)铰接；摇杆(2035)另一端与分料机构壳体(2037)铰接。与分料板(2031)固接的分料转动轴(2032)穿出分料机构壳体(2037)并与摇杆(2035)固接以构成L型结构，分料板可在摇杆(2035)的驱动下摆动；电动推杆支撑座(2036)处的铰接轴线、分料转动轴(2032)的轴线和电动推杆轴(2034...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，朱勇，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：