一种立体绿化遥感智能灌溉方法及系统技术方案

技术编号:37806980 阅读:19 留言:0更新日期:2023-06-09 09:36
本发明专利技术属于立体园林技术、智能浇灌控制技术领域,本发明专利技术提供了一种立体绿化遥感智能灌溉方法及系统,根据从不同角度获取立体绿化建筑的高光谱遥感影像;进行三维重建获取立体绿化建筑的三维模型,标注出三维模型上种植有植物的区域作为绿化区域,获取各个绿化区域中的叶片含水率;在三维模型上的各个绿化区域中识别出叶片含水率异常的绿化异常带;控制滴灌系统在绿化异常带在立体绿化建筑上对应区域中的滴头进行滴灌,极大提升了立体绿化建筑上的绿化异常带的预警准确性,从高到低递减型供水,不仅能够极大的节约水资源,而且能够避免靠近建筑顶部或高处的植物无水枯死,而建筑中下部的植物水多淹死的问题。下部的植物水多淹死的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立体绿化遥感智能灌溉方法及系统


[0001]本专利技术属于立体园林技术、智能浇灌控制
,具体涉及一种立体绿化遥感智能灌溉方法及系统。

技术介绍

[0002]现有的立体园林的灌溉方式一般是基于当前高水压、水流灌溉系统的技术控制灌溉,以及开关、过滤、高压控制等装置,将有压的水源通过管网传输,同时通过施肥泵将溶于水的矿物营养或农药添加到浇灌水里,最后流经灌水器输送到植物根系及附近土壤,并完成浇灌。从而消除了空间局限性,美化了立体园林景观,达到灌溉和景观双重效果。
[0003]但是,由于目前的建筑的立体性和设计的多样性,建筑的外形和大小日趋于多样化,从而使得传统的立体园林的灌溉越来越难以精准控制,而由于灌溉点的所对应的浇灌分区的浇灌区域覆盖面不到位,会导致靠近建筑顶部或高处的植物无水枯死,而建筑中下部的植物水多淹死、植物烂根等问题,所以对于立体园林的浇灌控制既不能大范围的过量浇灌也不能不灌溉。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种立体绿化遥感智能灌溉方法及系统,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体绿化遥感智能灌溉方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S100,在立体绿化建筑中种植有植物的区域中的不同位置设置多组的管路、增压泵、滴灌管、滴头及电磁阀构成滴灌系统;S200,从不同角度获取立体绿化建筑的高光谱遥感影像;根据高光谱遥感影像进行三维重建获取立体绿化建筑的三维模型,标注出三维模型上种植有植物的区域作为绿化区域,获取各个绿化区域中的叶片含水率;S300,在三维模型上的各个绿化区域中识别出叶片含水率异常的绿化异常带;S400,控制滴灌系统在绿化异常带在立体绿化建筑上对应区域中的滴头进行滴灌。2.根据权利要求1所述的一种立体绿化遥感智能灌溉方法,其特征在于,在S100中,立体绿化建筑是直接攀附式绿化建筑、格架式绿化建筑、合栽式绿化建筑、垂挂式绿化建筑、嵌合式绿化建筑或者直立式绿化建筑中的任意一种绿化建筑。3.根据权利要求1所述的一种立体绿化遥感智能灌溉方法,其特征在于,在S200中,从不同角度获取立体绿化建筑的高光谱遥感影像的方法为:通过张正友标定法对无人机上载有的高光谱相机进行标定,以无人机获取场景对象不同视角、位置的高光谱遥感影像。4.根据权利要求1所述的一种立体绿化遥感智能灌溉方法,其特征在于,在S300中,在三维模型上的各个绿化区域中识别出叶片含水率异常的绿化异常带的方法包括:通过Delaunay三角剖分算法将三维模型剖分为多个三角形的子区域;获取各个绿化区域中的所有子区域中所有位置对应的叶片含水率;标记各个绿化区域中子区域的叶片含水率最高的子区域记为中心区域;依次对各个绿化区域中的子区域进行干旱异常趋势判断,具体如下:以绿化区域的边缘上的各个角点中距离三维模型最高点最近的角点为MPB,以绿化区域的边缘上的各个角点中距离三维模型最低点最近的角点为MPC,以MPB到MPC的方向作为灌溉流向;将与中心区域相邻的各个子区域中最低点高于中心区域最高点的子区域记为上干旱导向块BlUp;将与中心区域相邻的各个子区域中最高点低于中心区域最低点的子区域记为下干旱导向块BlDown;以通过BlUp的边缘上距离MPB最近的点Up1和BlDown的边缘上距离MPB最近的点Up2的直线为HighL;以通过BlUp的边缘上距离MPC最近的点Do1和BlDown的边缘上距离MPC最近的点Do2的直线为LowL;将HighL和LowL在绿化区域上的投影线HighLP和LowLP之间分割出的区域为干旱导向区域AridZone;以AridZone中子区域的叶片含水率最低的子区域记为起算区域;从起算区域的位置开始,沿着灌溉流向的方向搜索绿化区域上在AridZone内部的各个子区域,当搜索的子区域不满足绿化异常条件时或者所述各个子区域全部搜索完毕时停止搜索,将停止前搜索到的各个子区域...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘星李浩健夏征钟哲张欣李晓静谭嘉蔚师鹏陈开轩卢剑威
申请(专利权)人:广州市林业和园林科学研究院
类型:发明
国别省市:

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