本申请涉及一种车辆的设防视频录制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆的当前挡位为停车挡时，判断车辆是否有前一时刻的当前帧图像得到的前二值化帧图，若有前二值化帧图，则对比前二值化帧图和当前时刻的当前帧图像得到的当前二值化帧图，得到实际内容变化值，且在变化值大于预设阈值时，存储当前时刻的当前帧图像，并以当前二值化帧图作为下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃当前帧图像。根据本申请实施例的车辆的设防视频录制方法，通过对于车辆挡位、速度的判断以及采集的前后图像的阈值对比，将无效信息删除，从而实现在不丢失图像关键信息的情况下降低视频占用的存储空间，以保证视频的分辨率及录制的完整性。录制的完整性。录制的完整性。
【技术实现步骤摘要】
车辆的设防视频录制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆设防视频
，特别涉及一种车辆的设防视频录制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆保有量的不断增加，车辆剐蹭以及车辆盗窃等现象越发的频繁，尤其是在停车之后，更是难以追踪到相关责任人。而行车记录仪作为记录车外视频图像的设备，可以在停车时开启设防模式，并持续录制车外视频图像，以通过视频图像快速追踪到相关责任人。
[0003]相关技术中，行车记录仪一般采用固定帧率的方式录制视频，但由于行车记录仪存储空间的限制，在视频图像存储满后，一般采用新的视频图像循环覆盖旧的视频图像的方法进行视频的存储。
[0004]然而，通过这种方法存储视频，易导致能够存储的一段连续过程的视频图像时间不够长。例如，采用200万像素的摄像头，设置码率固定为10Mbps，一分钟的视频将占用存储空间为75MB，32GB最多只能录制7.3个小时的视频。如果在保持视频分辨率不变的情况下继续缩小视频的码率，将使得视频的图像质量整体急剧下降，从而导致视频中的关键信息无法分辨。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆的设防视频录制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决通过固定帧率录制视频，会大量占据存储内存，从而易导致视频存储时长不够以及易丢失视频关键信息等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆的设防视频录制方法，包括以下步骤：检测车辆的当前挡位；在检测到所述当前挡位为停车挡时，判断所述车辆是否有前一时刻的当前帧图像得到的前二值化帧图；以及如果有所述前二值化帧图，则对比所述前二值化帧图和当前时刻的当前帧图像得到的当前二值化帧图，得到实际内容变化值，并且在所述实际内容变化值大于预设阈值时，存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃所述当前帧图像。
[0007]根据上述技术手段，通过将视频图像的前后二值化帧图内容进行对比，从而删除或存储相关帧图，实现了在不丢失图像关键信息的情况下降低视频占用的存储空间，以保证视频的分辨率及录制的完整性。
[0008]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的设防视频录制方法，还包括：在检测到所述当前挡位不为所述停车挡时，获取所述车辆的实际车速；
[0009]当所述实际车速大于预设速度时，存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图。
[0010]根据上述技术手段，在车速较大时，可以判定为图像的每一帧变化都较大，则直接
存储采集的当前帧视频，以避免漏存图像关键信息。
[0011]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的设防视频录制方法，还包括：在所述实际车速小于或等于所述预设速度时，判断所述车辆是否有所述前二值化帧图；如果有所述前二值化帧图，则对比所述前二值化帧图和所述当前二值化帧图，得到所述实际内容变化值；在所述实际内容变化值大于所述预设阈值时，存储所述当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃所述当前帧图像。
[0012]根据上述技术手段，通过对前后二值化帧图像的内容变化进行存储采集的当前帧视频，以避免漏存图像关键信息。
[0013]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的设防视频录制方法，还包括：如果未有所述前二值化帧图，则存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图。
[0014]根据上述技术手段，通过判断不存在前二值化帧图时，说明前后图像变化差值较小，此时可以直接存储当前帧图像，以避免过多占用内存。
[0015]进一步地，在本申请的一个实施例中，所述预设速度为零。
[0016]根据上述技术手段，全面考虑到车辆自身的变化速度以及外部事物相对于车辆的变化速度，二者进行结合考虑，从而判断出采集的前后二值化帧图像的内容差异，进而存储或删除帧图像，以保证视频的完整性。
[0017]本申请第二方面实施例提供一种车辆的设防视频录制装置，包括：检测模块，用于检测车辆的当前挡位；第一判断模块，用于在检测到所述当前挡位为停车挡时，判断所述车辆是否有前一时刻的当前帧图像得到的前二值化帧图；以及第一对比模块，用于如果有所述前二值化帧图，则对比所述前二值化帧图和当前时刻的当前帧图像得到的当前二值化帧图，得到实际内容变化值，并且在所述实际内容变化值大于预设阈值时，存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃所述当前帧图像。
[0018]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的设防视频录制装置，还包括：获取模块，用于在检测到所述当前挡位不为所述停车挡时，获取所述车辆的实际车速；第一存储模块，用于当所述实际车速大于预设速度时，存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图。
[0019]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的设防视频录制装置，还包括：第二判断模块，用于在所述实际车速小于或等于所述预设速度时，判断所述车辆是否有所述前二值化帧图；以及第二对比模块，用于如果有所述前二值化帧图，则对比所述前二值化帧图和所述当前二值化帧图，得到所述实际内容变化值；第二存储模块，用于在所述实际内容变化值大于所述预设阈值时，存储所述当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃所述当前帧图像。
[0020]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的设防视频录制装置，还包括：第三存储模块，用于如果未有所述前二值化帧图，则存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图。
[0021]进一步地，在本申请的一个实施例中，所述预设速度为零。
[0022]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存
储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的设防视频录制方法。
[0023]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的设防视频录制方法。
[0024]本申请实施例在检测到车辆的当前挡位为停车挡时，判断车辆是否有前一时刻的当前帧图像得到的前二值化帧图，若有前二值化帧图，则对比前二值化帧图和当前时刻的当前帧图像得到的当前二值化帧图，得到实际内容变化值，且在变化值大于预设阈值时，存储当前时刻的当前帧图像，并以当前二值化帧图作为下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃当前帧图像。由此，解决了通过固定帧率录制视频，会大量占据存储内存，从而易导致视频存储时长不够以及易丢失视频关键信息的问题。
[0025]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的设防视频录制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的当前挡位；在检测到所述当前挡位为停车挡时，判断所述车辆是否有前一时刻的当前帧图像得到的前二值化帧图；以及如果有所述前二值化帧图，则对比所述前二值化帧图和当前时刻的当前帧图像得到的当前二值化帧图，得到实际内容变化值，并且在所述实际内容变化值大于预设阈值时，存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃所述当前帧图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述当前挡位不为所述停车挡时，获取所述车辆的实际车速；当所述实际车速大于预设速度时，存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述实际车速小于或等于所述预设速度时，判断所述车辆是否有所述前二值化帧图；如果有所述前二值化帧图，则对比所述前二值化帧图和所述当前二值化帧图，得到所述实际内容变化值；在所述实际内容变化值大于所述预设阈值时，存储所述当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图，否则丢弃所述当前帧图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果未有所述前二值化帧图，则存储所述当前时刻的当前帧图像，并以所述当前二值化帧图作为所述下一时刻的前二值化帧图。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设速度为零。6.一种车辆的设防视频录制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆的当前挡位；第一判断模块，用于在检测到所述当前挡位为停车挡时，判断所述车辆是否有前一时刻的当...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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