【技术实现步骤摘要】
一种高精度步进电机微步细分驱动系统
[0001]本专利技术涉及步进电机驱动
，具体为一种高精度步进电机微步细分驱动系统。
技术介绍
[0002]H桥驱动电路在电机驱动领域有着广泛的应用，它们通过流经上下桥臂上的同型（N型）或异型（P型 + N型）MOS管进行电流（功率）输出，从而可以高效驱动电机等功率外设。对于一些需要精确控制的电机种类，比如步进电机，为了获得更小的转矩波动与噪声，就需要对H桥输出的电流进行精确控制。
[0003]在H桥驱动电路中如图1所示，四个MOS管（101~104）组成了驱动电机线圈的H桥。H桥驱动电压（加在四个MOS管101~104的门电压）采用脉宽调制方式（也称为：斩波方式），驱动电压由频率固定的脉宽调制周期组成：当H桥工作时，如果MOS管101与MOS管104同时导通，则电流方向如图中实线箭头107所示。当H桥驱动达到所需电流后将会关断MOS管101与MOS管104，由于电机负载为绕组线圈，其呈现电感特性，驱动关断后，线圈电流将按照原方向继续流动（续流特性）：常见的续流方式为关闭上部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度步进电机微步细分驱动系统，其包括H桥电路，其特征在于，所述H桥电路的下部两个MOS管分别连接尾电流感应电阻和比较器模块的输入端，所述比较器模块的输入端还连接数字控制器的数字波形输出端，所述比较器模块的输出端连接所述数字控制器的输入端；所述比较器模块接收所述数字控制器输出的数字波形信号和所述H桥电路的尾电流信号进行比较得到比较器信号并发送给所述数字控制器，所述数字控制器对比较器信号进行处理得到反电动势校正信号，所述数字控制器输出带反电动势校正信号的H桥控制信号给所述H桥电路。2.根据权利要求1所述的一种高精度步进电机微步细分驱动系统，其特征在于，所述比较器模块包括双路模拟比较器和两个数模转换器，所述数字控制器的数字波形输出端通过所述数模转换器连接所述双路模拟比较器。3.根据权利要求1所述的一种高精度步进电机微步细分驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海滨，马辉，
申请(专利权)人：杭州思泰微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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