【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有三相步进电机常用的控制方法为恒定电流控制，在采用恒定电流控制时，无论步进电机处于高速还是低速运行模式时都是以相同的电流输出，而步进电机处在低速运行模式时，多余的电流会以热的形式消耗掉，导致三相步进电机运行过程中发热严重，运行效率低。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在提高步进电机的运行效率。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种电机控制方法，所述电机控制方法包括：
[0005]响应于接收的脉冲信号，获取预运行的强拉角度；
[0006]获取所述步进电机的当前电流，基于当前电流进行电机转子角度估算，得到所述步进电机的当前角度；
[0007]根据所述强拉角度和所述当前角度，调整所述步进电机的当前电流。
[0008]为实现上述目的，本申请还...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于步进电机，所述电机控制方法包括：响应于接收的脉冲信号，获取预运行的强拉角度；获取所述步进电机的当前电流，基于当前电流进行电机转子角度估算，得到所述步进电机的当前角度；根据所述强拉角度和所述当前角度，调整所述步进电机的当前电流。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于当前电流进行电机转子角度估算，得到所述步进电机的当前角度的步骤包括：对所述当前电流进行第一坐标变换得到估算电流，对所述估算电流进行第二坐标变化以及误差估计，得到估算电压；根据所述估算电流、所述估算电压以及所述步进电机对应的参数信息，对所述电机转子角度进行估算，得到所述步进电机的当前角度、所述步进电机的转速以及所述步进电机的磁量。3.如权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，所述对所述当前电流进行第一坐标变换得到估算电流，对所述估算电流进行第二坐标变化以及误差估计，得到估算电压的步骤包括：根据所述当前电流中第一相电流、第二相电流以及第三相电流，构建三相电流坐标系；对所述三相电流坐标系进行第一坐标变换得到第一估算电流以及第二估算电流，以作为所述估算电流；对所述第一估算电流以及所述第二估算电流进行第二坐标变化并做误差估计，得到第一估算电压以及第二估算电压，以作为所述估算电压。4.如权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，所述参数信息至少包括步进电机的步进电阻以及步进电感，所述根据所述估算电流、所述估算电压以及所述步进电机对应的参数信息，对所述电机转子角度进行估算，得到所述步进电机的当前角度、所述步进电机的转速以及所述步进电机的磁量的步骤包括：根据所述步进电阻、所述步进电感、所述估算电流、所述估算电压、所述步进电机的转速以及所述步进电机的磁量，确定所述当前角度的二维方程；对所述步进电机的转速进行微分，得到所述转速对应的微分方程；根据所述微分方程和所述二维方程，确定所述当前角...
【专利技术属性】
技术研发人员：许畅泽，何资，罗薛，毕磊，毕超，
申请(专利权)人：峰岧科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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