一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，使用时，大型油缸喷涂输送线的悬链带着挂具，以固定速度连续行进中，当行进中的挂具进入挂具自动识别区内时，对射型光电传感器启动，非接触检测判断是否有挂具进入,同时获取挂具相对于上下件工作平台的行进速度、加速度，并将上述速度、加速度值传送给PLC控制系统，PLC控制系统将数据传输给光栅传感机构，以指导光栅传感机构的进入，并采集光栅头随行机构在跟踪光栅尺底座上的行进距离，以数据的形式反馈给PLC控制系统，以实现挂具的实时跟踪功能，有效节约人力成本，提高企业生产效率。提高企业生产效率。提高企业生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置


[0001]本专利技术属于机械工程领域，涉及大型油缸喷涂输送技术，尤其是一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置。

技术介绍

[0002]油缸的外表面不能锈蚀，需要美观，因此油缸的外壳上必须喷漆或涂层。为了保护油缸涂层不在加工环节中被破坏，一般喷涂工序放在装配环节之后，几乎是最后一个生产环节了，因此喷涂线挂具应具有将整个油缸悬挂起来的足够大的强度。
[0003]小型油缸喷涂可以借助人力直接放到涂装输送生产线的挂具上，但有的大型、甚至超大型油缸几百到数吨重油缸就需要借助更加智能的自动化设备悬挂到连续生产的涂装生产线的输送链上，这就需要自动上下件设备能识别涂装线上动态运行的挂具相对上下件机位置以及识别挂具上是否有工件；同时，现代化生产线也需要对挂具进行实时定位、跟踪，将挂具的位移数据进行采集，以更加精准的对大型油缸喷涂生产进行智能化控制，以实现节约人力成本，提高企业生产效率的目的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，从而实现准确无误把工件输送到行进中的输送系统的挂具上，达到生产连续性的同时，能够精准识别、定位、跟踪大型油缸喷涂工件生产，提高生产效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，在大型油缸喷涂输送线挂具上端设置有上下件工作平台，在所述上下件工作平台前端设置有所述的挂具自动识别、跟踪装置。
[0007]进一步，所述的挂具自动识别、跟踪装置包括挂具加紧机构、对射型光电传感器及光栅传感机构，所述的光栅传感机构包括跟踪光栅尺底座、光栅头随行机构、光栅横向调整杆及光栅纵向调整杆。所述的跟踪光栅尺底座设置在上下件工作平台前端，挂具加紧机构的一侧，所述的光栅头随行机构设置在所述的跟踪光栅尺底座上。
[0008]进一步，所述的光栅纵向调整杆下端连接所述的光栅头随行机构，所述光栅纵向调整杆上端连接光栅横向调整杆。
[0009]进一步，所述的对射型光电传感器与所述挂具加紧机构连接。
[0010]本专利技术的优点和积极效果是：
[0011]本专利技术设计科学合理，提供一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，使用时，大型油缸喷涂输送线的悬链带着挂具，以固定速度连续行进中，当行进中的挂具进入挂具自动识别区内时，对射型光电传感器启动，非接触检测判断是否有挂具进入,同时获取挂具相对于上下件工作平台的行进速度、加速度，并将上述速度、加速度值传
送给PLC控制系统，PLC控制系统将数据传输给光栅传感机构，以指导光栅传感机构的进入，并采集光栅头随行机构在跟踪光栅尺底座上的行进距离，以数据的形式反馈给PLC控制系统，以实现挂具的实时跟踪功能，有效节约人力成本，提高企业生产效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的挂具自动识别、跟踪装置使用状态图；
[0013]图2为图1中A部具体放大图；
[0014]图中，1为大型油缸喷涂输送线，2为挂具，3为上下件工作平台，4为挂具自动识别、跟踪装置，5为挂具加紧机构，41为跟踪光栅尺底座，42为对射型光电传感器，43为光栅头随行机构、44为光栅纵向调整杆、45为光栅横向调整杆。
具体实施方式
[0015]下面通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。
[0016]一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，如图1所示，在大型油缸喷涂输送线1挂具2上端设置有上下件工作平台3，在所述上下件工作平台前端设置有本专利技术的挂具自动识别、跟踪装置4。
[0017]如图2所示，所述的挂具自动识别、跟踪装置包括挂具加紧机构5、对射型光电传感器42及光栅传感机构，所述的光栅传感机构包括跟踪光栅尺底座41、光栅头随行机构43、光栅横向调整杆45及光栅纵向调整杆44。
[0018]所述的对射型光电传感器与所述挂具加紧机构连接，所述的跟踪光栅尺底座设置在上下件工作平台前端，所述挂具加紧机构的一侧，所述的光栅头随行机构设置在所述的跟踪光栅尺底座上，所述的光栅纵向调整杆下端连接所述的光栅头随行机构，所述光栅纵向调整杆上端连接光栅横向调整杆，以实现所述光栅头随行机构在所述跟踪光栅尺底座上的纵向及横向移动距离调节。
[0019]本专利技术的工作原理：
[0020]当大型油缸喷涂输送线上的挂具连续行进时，人工在地面上完成大型油缸工件与二次挂具的安装，通过半自动葫芦人工移动油缸工件连同二次挂具一起移动至上下件工作平台下方，之后便通过本专利技术的挂具自动识别、跟踪装置实现二次挂具与一次挂具(即本装置中所称的“挂具”)的识别及跟踪功能。
[0021]具体的，大型油缸喷涂输送线的悬链带着挂具(一次挂具)，以固定速度连续行进中，当行进中的挂具进入挂具自动识别区内时，对射型光电传感器启动，非接触检测判断是否有挂具进入,同时获取挂具相对于上下件工作平台的行进速度，加速度，并将上述速度、加速度值传送给PLC控制系统，PLC控制系统将数据传输给光栅传感机构，以指导光栅传感机构的进入，并采集光栅头随行机构在跟踪光栅尺底座上的行进距离，以数据的形式反馈给PLC控制系统，以实现挂具的实时跟踪功能。
[0022]综上所述，本专利技术提供的一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，确实有效解决大型、甚至超大型油缸几百到数吨重油缸的智能化喷涂生产，有效节约人力成本，提高企业生产效率。
[0023]尽管为说明目的公开了本专利技术的实施例，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本专利技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本专利技术的范围不局限于实施例所公开的内容。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，其特征在于：在大型油缸喷涂输送线挂具上端设置有上下件工作平台，在所述上下件工作平台前端设置有所述的挂具自动识别、跟踪装置。2.根据权利要求1所述的一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，其特征在于：所述的挂具自动识别、跟踪装置包括挂具加紧机构、对射型光电传感器及光栅传感机构。3.根据权利要求2所述的一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，其特征在于：所述的光栅传感机构包括跟踪光栅尺底座、光栅头随行机构、光栅横向调整杆及光栅纵向调整杆。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁东，倪文秀，王刚，唐立峰，蒋涛，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：