一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，使用时，大型油缸喷涂输送线的悬链带着挂具，以固定速度连续行进中，当行进中的挂具进入挂具自动识别区内时，对射型光电传感器启动，非接触检测判断是否有挂具进入,同时获取挂具相对于上下件工作平台的行进速度、加速度，并将上述速度、加速度值传送给PLC控制系统，PLC控制系统将数据传输给光栅传感机构，以指导光栅传感机构的进入，并采集光栅头随行机构在跟踪光栅尺底座上的行进距离，以数据的形式反馈给PLC控制系统，以实现挂具的实时跟踪功能，有效节约人力成本，提高企业生产效率。提高企业生产效率。提高企业生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置


[0001]本专利技术属于机械工程领域，涉及大型油缸喷涂输送技术，尤其是一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置。

技术介绍

[0002]油缸的外表面不能锈蚀，需要美观，因此油缸的外壳上必须喷漆或涂层。为了保护油缸涂层不在加工环节中被破坏，一般喷涂工序放在装配环节之后，几乎是最后一个生产环节了，因此喷涂线挂具应具有将整个油缸悬挂起来的足够大的强度。
[0003]小型油缸喷涂可以借助人力直接放到涂装输送生产线的挂具上，但有的大型、甚至超大型油缸几百到数吨重油缸就需要借助更加智能的自动化设备悬挂到连续生产的涂装生产线的输送链上，这就需要自动上下件设备能识别涂装线上动态运行的挂具相对上下件机位置以及识别挂具上是否有工件；同时，现代化生产线也需要对挂具进行实时定位、跟踪，将挂具的位移数据进行采集，以更加精准的对大型油缸喷涂生产进行智能化控制，以实现节约人力成本，提高企业生产效率的目的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，其特征在于：在大型油缸喷涂输送线挂具上端设置有上下件工作平台，在所述上下件工作平台前端设置有所述的挂具自动识别、跟踪装置。2.根据权利要求1所述的一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，其特征在于：所述的挂具自动识别、跟踪装置包括挂具加紧机构、对射型光电传感器及光栅传感机构。3.根据权利要求2所述的一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，其特征在于：所述的光栅传感机构包括跟踪光栅尺底座、光栅头随行机构、光栅横向调整杆及光栅纵向调整杆。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁东，倪文秀，王刚，唐立峰，蒋涛，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：