【技术实现步骤摘要】
多通道联合干扰缓解
技术介绍
[0001]雷达系统可以提供配备有感知系统(包括自主或半自主驾驶系统)的交通工具的周围环境中对象的距离、速度、方位角和仰角信息。对象信息用于提供特征，诸如自适应巡航控制、车道居中、车道改变辅助和紧急制动。随着配备雷达的交通工具变得越来越普遍，雷达干扰的存在可能会阻碍雷达性能。这种雷达干扰可能会在信号处理期间提高噪声基底，这可能会导致不可靠的对象检测和跟踪。
技术实现思路
[0002]本文档描述了用于多通道联合干扰缓解的技术、装置和系统。由雷达系统接收到的雷达辐射可以包括来自其他附近的雷达系统的干扰。干扰可能导致雷达系统的灵敏度降低。本文所描述的技术、装置和系统通过标识具有干扰的雷达辐射的样本组来缓解干扰。可以通过将该组(例如，具有干扰)与没有干扰的样本组进行比较，并在不抑制检测到的信号的情况下抑制干扰来估计和缓解干扰。此外，可以分析干扰，以确定干扰是否包含一个或多个对象(例如，具有引起干扰的雷达系统的其他交通工具)的检测信息。以此方式，可以在不丢失被包括在包括干扰的样本组中的信息的情况下获得干扰缓解。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：由雷达系统的处理器确定由所述雷达系统接收到的雷达辐射中存在干扰；在基于所述雷达辐射生成雷达数据之前，通过以下方式缓解所述雷达辐射中的所述干扰：标识所述雷达辐射中的没有干扰的第一样本组；标识所述雷达辐射中的包括所述干扰的第二样本组；通过将所述第一样本组与所述第二样本组进行比较来估计所述第二样本组中的所述干扰；以及基于所述干扰的所述估计，抑制所述雷达辐射中的所述干扰；基于所述雷达辐射中的所述干扰的所述缓解，生成所述雷达数据；以及输出所述雷达数据，以用于检测或跟踪所述雷达系统的环境中的对象中的至少一者。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一样本组和所述第二样本组包括：从对象反射的雷达信号；以及噪声辐射。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，标识所述第一样本组包括：基于所述雷达辐射的信号分量和噪声分量来计算信号
‑
噪声协方差矩阵；以及基于所述雷达辐射的信号分量、干扰分量和噪声分量来计算干扰
‑
信号
‑
噪声协方差矩阵。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，估计所述第二样本组中的所述干扰包括：通过将所述信号
‑
噪声协方差矩阵与所述干扰
‑
信号
‑
噪声协方差矩阵进行比较来估计干扰协方差矩阵。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：确定所述干扰的来源的一个或多个角度，以标识所述干扰的一个或多个源。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述干扰的来源的一个或多个角度包括：对所述干扰协方差矩阵执行特征分解，以确定所述干扰中的主要干扰分量的数量。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，抑制所述干扰包括：基于对所述干扰协方差矩阵执行所述特征分解，构造干扰投影矩阵；以及将所述干扰投影矩阵应用于所述雷达辐射，以从所述雷达辐射中移除所述干扰。8.一种系统，所述系统包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：由雷达系统的处理器确定由所述雷达系统接收到的雷达辐射中存在干扰；在基于所述雷达辐射生成雷达数据之前，通过以下方式缓解所述雷达辐射中存在的所述干扰：标识没有干扰的所述雷达辐射的第一样本组；标识包括所述干扰的所述雷达辐射的第二样本组；通过将所述第一样本组与所述第二样本组进行比较来估计所述第二样本组中的所述干扰；基于估计所述干扰，抑制所述雷达辐射中的所述干扰；
基于经缓解的雷达辐射，生成所述雷达数据；以及输出所述雷达数据，以用于至少检测或跟踪所述雷达系统的环境中的对象。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一样本组和所述第二样本组包括：从对象反射的雷达信号；以及噪声辐射。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置成用于至少通过以下方式标识所述第一样本组：计算包括所述雷达辐射的信号分量和噪声分量的信号
‑
噪声协方差矩阵；以及计算包括所述雷达辐射的信号分量、干扰分量和噪声分量的干扰
‑
信号
‑
噪声协方差矩阵。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。