【技术实现步骤摘要】
一种用于重型货物堆垛机运输与工装定位的调整装置
[0001]本专利技术属于自动化工业生产领域，具体涉及一种用于重型货物堆垛机运输与工装定位的调整装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，自动化生产线越发受到工业领域的重视，在焊接中大型零部件的实际生产中，通过使用立体库、堆垛机以及机器人智能焊接装备，用于实现零部件及半成品的存储、运输以及自动化焊接，不仅能够提升工厂产能，降低人工成本，更能提高生产产品的质量以及降低生产危险性。
[0003]然而，在焊接过程中，焊接质量与工件定位精度密切相关，一般需达到
±
0.1mm才能保证较高的焊接质量，因此机器人智能焊接装备对工件的定位精度要求较高；而目前常用的堆垛机行走和升降定位精度仅能达到
±
3mm，同时定位精度还受货物重量等诸多方面因素影响。当货物较重时，由于重量对堆垛机自身行走及升降的影响，导致定位精度更低。在自动化焊接生产线中，因堆垛机在立体库或焊接工位上取送货物时需要将货叉伸出去一段距离，会引起货叉产生一个向下的挠度，使得堆垛机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于重型货物堆垛机运输与工装定位的调整装置，其特征在于，重型货物上设有导向孔和零点定位拉钉，调整装置包括货物放置板(1)，万向球(2)，导向销(3)，零点定位卡盘(4)，顶升导轨(5)，顶升液压缸(6)和底部安装板(7)；所述顶升液压缸(6)设置在底部安装板(7)上，且液压缸的活塞杆穿过底部安装板(7)上的通孔和货物放置板(1)下表面连接，通过液压缸实现对货物放置板的升降；所述导向销(3)设置在底部安装板(7)上，穿过货物放置板上的通孔和重型货物上的导向孔相匹配；所述零点定位卡盘(4)设置在底部安装板(7)上且与货物上的零点定位拉钉相配合；货物放置板(1)上表面均布多个万向球(2)，货物放置板升降时通过顶升导轨(5)实现导向。2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述顶升导轨为圆柱直线导轨，所述底部安装板(7)上设有通孔，底部安装板(7)下表面与每个通孔相匹配的位置设有圆柱形壳体形成圆柱形导套，货物放置板(1)下表面设有与导套相匹配的圆柱形导柱，货物放置板(1)升降时，通过导柱导套实现导向。3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，导向销上部为锥体，主体为圆柱形，锥体上部与导向销上部平顶之间采用圆弧面过渡连接。4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，导向销的圆柱形部分直径为40～50mm，导向锥体部分导向角为30
°
～60
°
，锥体上部直径15～25...
【专利技术属性】
技术研发人员：范霁康，张建，高鹏飞，王克鸿，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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